Line data Source code
1 : /****************************************************************************/
2 : // Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
3 : // Copyright (C) 2017-2025 German Aerospace Center (DLR) and others.
4 : // This program and the accompanying materials are made available under the
5 : // terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
6 : // https://www.eclipse.org/legal/epl-2.0/
7 : // This Source Code may also be made available under the following Secondary
8 : // Licenses when the conditions for such availability set forth in the Eclipse
9 : // Public License 2.0 are satisfied: GNU General Public License, version 2
10 : // or later which is available at
11 : // https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-standalone.html
12 : // SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
13 : /****************************************************************************/
14 : /// @file Edge.h
15 : /// @author Gregor Laemmel
16 : /// @date 15.09.2017
17 : ///
18 : // C++ TraCI client API implementation
19 : /****************************************************************************/
20 :
21 : #pragma once
22 : #include <string>
23 : #include <vector>
24 : #include <memory>
25 : #include <libsumo/TraCIDefs.h>
26 : #include <libsumo/TraCIConstants.h>
27 :
28 :
29 : // ===========================================================================
30 : // class declarations
31 : // ===========================================================================
32 : #ifndef LIBTRACI
33 : class MSEdge;
34 : class PositionVector;
35 : #endif
36 :
37 :
38 : // ===========================================================================
39 : // class definitions
40 : // ===========================================================================
41 : /**
42 : * @class Edge
43 : * @brief C++ TraCI client API implementation
44 : */
45 : namespace LIBSUMO_NAMESPACE {
46 : class Edge {
47 : public:
48 : static double getAdaptedTraveltime(const std::string& edgeID, double time);
49 : static double getEffort(const std::string& edgeID, double time);
50 : static double getTraveltime(const std::string& edgeID);
51 : static double getWaitingTime(const std::string& edgeID);
52 : static const std::vector<std::string> getLastStepPersonIDs(const std::string& edgeID);
53 : static const std::vector<std::string> getLastStepVehicleIDs(const std::string& edgeID);
54 : static double getCO2Emission(const std::string& edgeID);
55 : static double getCOEmission(const std::string& edgeID);
56 : static double getHCEmission(const std::string& edgeID);
57 : static double getPMxEmission(const std::string& edgeID);
58 : static double getNOxEmission(const std::string& edgeID);
59 : static double getFuelConsumption(const std::string& edgeID);
60 : static double getNoiseEmission(const std::string& edgeID);
61 : static double getElectricityConsumption(const std::string& edgeID);
62 : static int getLastStepVehicleNumber(const std::string& edgeID);
63 : static double getLastStepMeanSpeed(const std::string& edgeID);
64 : static double getMeanFriction(const std::string& edgeID);
65 : static double getLastStepOccupancy(const std::string& edgeID);
66 : static int getLastStepHaltingNumber(const std::string& edgeID);
67 : static double getLastStepLength(const std::string& edgeID);
68 : static int getLaneNumber(const std::string& edgeID);
69 : static std::string getStreetName(const std::string& edgeID);
70 : static const std::vector<std::string> getPendingVehicles(const std::string& edgeID);
71 : static double getAngle(const std::string& edgeID, double relativePosition = libsumo::INVALID_DOUBLE_VALUE);
72 : static std::string getFromJunction(const std::string& edgeID);
73 : static std::string getToJunction(const std::string& edgeID);
74 : static std::string getBidiEdge(const std::string& edgeID);
75 :
76 : LIBSUMO_ID_PARAMETER_API
77 0 : LIBSUMO_SUBSCRIPTION_API
78 :
79 : static void setAllowed(const std::string& edgeID, std::string allowedClasses);
80 : static void setAllowed(const std::string& edgeID, std::vector<std::string> allowedClasses);
81 : static void setDisallowed(const std::string& edgeID, std::string disallowedClasses);
82 : static void setDisallowed(const std::string& edgeID, std::vector<std::string> disallowedClasses);
83 : static void adaptTraveltime(const std::string& edgeID, double time, double beginSeconds = 0., double endSeconds = std::numeric_limits<double>::max());
84 : static void setEffort(const std::string& edgeID, double effort, double beginSeconds = 0., double endSeconds = std::numeric_limits<double>::max());
85 : static void setMaxSpeed(const std::string& edgeID, double speed);
86 : static void setFriction(const std::string& edgeID, double friction);
87 :
88 : #ifndef LIBTRACI
89 : #ifndef SWIG
90 : /** @brief Saves the shape of the requested object in the given container
91 : * @param id The id of the edge to retrieve
92 : * @param shape The container to fill
93 : */
94 : static void storeShape(const std::string& edgeID, PositionVector& shape);
95 :
96 : static std::shared_ptr<VariableWrapper> makeWrapper();
97 :
98 : static bool handleVariable(const std::string& objID, const int variable, VariableWrapper* wrapper, tcpip::Storage* paramData);
99 :
100 : private:
101 : static void setAllowedSVCPermissions(const std::string& edgeID, long long int permissions);
102 :
103 : static MSEdge* getEdge(const std::string& edgeID);
104 :
105 : private:
106 : static SubscriptionResults mySubscriptionResults;
107 : static ContextSubscriptionResults myContextSubscriptionResults;
108 : #endif
109 : #endif
110 : private:
111 : /// @brief invalidated standard constructor
112 : Edge() = delete;
113 :
114 : };
115 :
116 : }
|