Line data Source code
1 : /****************************************************************************/
2 : // Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
3 : // Copyright (C) 2017-2024 German Aerospace Center (DLR) and others.
4 : // This program and the accompanying materials are made available under the
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6 : // https://www.eclipse.org/legal/epl-2.0/
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9 : // Public License 2.0 are satisfied: GNU General Public License, version 2
10 : // or later which is available at
11 : // https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-standalone.html
12 : // SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
13 : /****************************************************************************/
14 : /// @file Junction.cpp
15 : /// @author Daniel Krajzewicz
16 : /// @author Mario Krumnow
17 : /// @author Jakob Erdmann
18 : /// @author Michael Behrisch
19 : /// @author Robert Hilbrich
20 : /// @date 30.05.2012
21 : ///
22 : // C++ TraCI client API implementation
23 : /****************************************************************************/
24 : #include <config.h>
25 :
26 : #include <utils/shapes/PointOfInterest.h>
27 : #include <utils/shapes/ShapeContainer.h>
28 : #include <microsim/MSNet.h>
29 : #include <microsim/MSEdge.h>
30 : #include <microsim/MSJunctionControl.h>
31 : #include <libsumo/TraCIConstants.h>
32 : #include "Helper.h"
33 : #include "Junction.h"
34 :
35 :
36 : namespace libsumo {
37 : // ===========================================================================
38 : // static member initializations
39 : // ===========================================================================
40 : SubscriptionResults Junction::mySubscriptionResults;
41 : ContextSubscriptionResults Junction::myContextSubscriptionResults;
42 : NamedRTree* Junction::myTree(nullptr);
43 :
44 :
45 : // ===========================================================================
46 : // member definitions
47 : // ===========================================================================
48 : std::vector<std::string>
49 235 : Junction::getIDList() {
50 : std::vector<std::string> ids;
51 235 : MSNet::getInstance()->getJunctionControl().insertIDs(ids);
52 233 : return ids;
53 2 : }
54 :
55 :
56 : int
57 8 : Junction::getIDCount() {
58 8 : return (int)getIDList().size();
59 : }
60 :
61 :
62 : TraCIPosition
63 8022 : Junction::getPosition(const std::string& junctionID, const bool includeZ) {
64 8022 : return Helper::makeTraCIPosition(getJunction(junctionID)->getPosition(), includeZ);
65 : }
66 :
67 :
68 : TraCIPositionVector
69 3 : Junction::getShape(const std::string& junctionID) {
70 3 : return Helper::makeTraCIPositionVector(getJunction(junctionID)->getShape());
71 : }
72 :
73 :
74 : const std::vector<std::string>
75 5 : Junction::getIncomingEdges(const std::string& junctionID) {
76 : std::vector<std::string> result;
77 25 : for (const MSEdge* edge : getJunction(junctionID)->getIncoming()) {
78 20 : result.push_back(edge->getID());
79 : }
80 5 : return result;
81 0 : }
82 :
83 :
84 : const std::vector<std::string>
85 5 : Junction::getOutgoingEdges(const std::string& junctionID) {
86 : std::vector<std::string> result;
87 25 : for (const MSEdge* edge : getJunction(junctionID)->getOutgoing()) {
88 20 : result.push_back(edge->getID());
89 : }
90 5 : return result;
91 0 : }
92 :
93 :
94 : MSJunction*
95 24365 : Junction::getJunction(const std::string& id) {
96 24365 : MSJunction* j = MSNet::getInstance()->getJunctionControl().get(id);
97 24363 : if (j == nullptr) {
98 4 : throw TraCIException("Junction '" + id + "' is not known");
99 : }
100 24363 : return j;
101 : }
102 :
103 :
104 : std::string
105 5 : Junction::getParameter(const std::string& junctionID, const std::string& param) {
106 10 : return getJunction(junctionID)->getParameter(param, "");
107 : }
108 :
109 :
110 0 : LIBSUMO_GET_PARAMETER_WITH_KEY_IMPLEMENTATION(Junction)
111 :
112 :
113 : void
114 5 : Junction::setParameter(const std::string& junctionID, const std::string& name, const std::string& value) {
115 5 : getJunction(junctionID)->setParameter(name, value);
116 5 : }
117 :
118 :
119 8290 : LIBSUMO_SUBSCRIPTION_IMPLEMENTATION(Junction, JUNCTION)
120 :
121 :
122 : NamedRTree*
123 332 : Junction::getTree() {
124 332 : if (myTree == nullptr) {
125 12 : myTree = new NamedRTree();
126 120 : for (const auto& i : MSNet::getInstance()->getJunctionControl()) {
127 108 : Boundary b = i.second->getShape().getBoxBoundary();
128 108 : const float cmin[2] = {(float) b.xmin(), (float) b.ymin()};
129 108 : const float cmax[2] = {(float) b.xmax(), (float) b.ymax()};
130 108 : myTree->Insert(cmin, cmax, i.second);
131 108 : }
132 : }
133 332 : return myTree;
134 : }
135 :
136 : void
137 40516 : Junction::cleanup() {
138 40516 : delete myTree;
139 40516 : myTree = nullptr;
140 40516 : }
141 :
142 : void
143 16320 : Junction::storeShape(const std::string& id, PositionVector& shape) {
144 16320 : shape.push_back(getJunction(id)->getPosition());
145 16320 : }
146 :
147 :
148 : std::shared_ptr<VariableWrapper>
149 264 : Junction::makeWrapper() {
150 264 : return std::make_shared<Helper::SubscriptionWrapper>(handleVariable, mySubscriptionResults, myContextSubscriptionResults);
151 : }
152 :
153 :
154 : bool
155 4167 : Junction::handleVariable(const std::string& objID, const int variable, VariableWrapper* wrapper, tcpip::Storage* paramData) {
156 4167 : switch (variable) {
157 125 : case TRACI_ID_LIST:
158 125 : return wrapper->wrapStringList(objID, variable, getIDList());
159 6 : case ID_COUNT:
160 6 : return wrapper->wrapInt(objID, variable, getIDCount());
161 4014 : case VAR_POSITION:
162 : case VAR_POSITION3D:
163 4014 : return wrapper->wrapPosition(objID, variable, getPosition(objID, variable == VAR_POSITION3D));
164 3 : case VAR_SHAPE:
165 6 : return wrapper->wrapPositionVector(objID, variable, getShape(objID));
166 3 : case libsumo::VAR_PARAMETER:
167 3 : paramData->readUnsignedByte();
168 6 : return wrapper->wrapString(objID, variable, getParameter(objID, paramData->readString()));
169 3 : case INCOMING_EDGES:
170 3 : return wrapper->wrapStringList(objID, variable, getIncomingEdges(objID));
171 3 : case OUTGOING_EDGES:
172 3 : return wrapper->wrapStringList(objID, variable, getOutgoingEdges(objID));
173 0 : case libsumo::VAR_PARAMETER_WITH_KEY:
174 0 : paramData->readUnsignedByte();
175 0 : return wrapper->wrapStringPair(objID, variable, getParameterWithKey(objID, paramData->readString()));
176 : default:
177 : return false;
178 : }
179 : }
180 :
181 :
182 : }
183 :
184 :
185 : /****************************************************************************/
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