Line data Source code
1 : /****************************************************************************/
2 : // Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
3 : // Copyright (C) 2017-2024 German Aerospace Center (DLR) and others.
4 : // This program and the accompanying materials are made available under the
5 : // terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
6 : // https://www.eclipse.org/legal/epl-2.0/
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10 : // or later which is available at
11 : // https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-standalone.html
12 : // SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
13 : /****************************************************************************/
14 : /// @file RouteProbe.cpp
15 : /// @author Jakob Erdmann
16 : /// @date 16.03.2020
17 : ///
18 : // C++ TraCI client API implementation
19 : /****************************************************************************/
20 : #include <config.h>
21 :
22 : #include <microsim/MSNet.h>
23 : #include <microsim/MSEdge.h>
24 : #include <microsim/MSRoute.h>
25 : #include <microsim/output/MSDetectorControl.h>
26 : #include <microsim/output/MSRouteProbe.h>
27 : #include <libsumo/TraCIConstants.h>
28 : #include "Helper.h"
29 : #include "RouteProbe.h"
30 :
31 :
32 : namespace libsumo {
33 : // ===========================================================================
34 : // static member initializations
35 : // ===========================================================================
36 : SubscriptionResults RouteProbe::mySubscriptionResults;
37 : ContextSubscriptionResults RouteProbe::myContextSubscriptionResults;
38 :
39 :
40 : // ===========================================================================
41 : // static member definitions
42 : // ===========================================================================
43 : std::vector<std::string>
44 209 : RouteProbe::getIDList() {
45 : std::vector<std::string> ids;
46 209 : MSNet::getInstance()->getDetectorControl().getTypedDetectors(SUMO_TAG_ROUTEPROBE).insertIDs(ids);
47 207 : return ids;
48 2 : }
49 :
50 :
51 : int
52 5 : RouteProbe::getIDCount() {
53 5 : return (int)getIDList().size();
54 : }
55 :
56 : std::string
57 5 : RouteProbe::getEdgeID(const std::string& probeID) {
58 5 : MSRouteProbe* rp = getRouteProbe(probeID);
59 5 : return rp->getEdge()->getID();
60 : }
61 :
62 : std::string
63 1365 : RouteProbe::sampleLastRouteID(const std::string& probeID) {
64 1365 : MSRouteProbe* rp = getRouteProbe(probeID);
65 1365 : ConstMSRoutePtr route = rp->sampleRoute(true);
66 1365 : if (route == nullptr) {
67 0 : throw TraCIException("RouteProbe '" + probeID + "' did not collect any routes yet");
68 : }
69 1365 : return route->getID();
70 : }
71 :
72 : std::string
73 1365 : RouteProbe::sampleCurrentRouteID(const std::string& probeID) {
74 1365 : MSRouteProbe* rp = getRouteProbe(probeID);
75 1365 : ConstMSRoutePtr route = rp->sampleRoute(false);
76 1365 : if (route == nullptr) {
77 1270 : throw TraCIException("RouteProbe '" + probeID + "' did not collect any routes yet");
78 : }
79 730 : return route->getID();
80 : }
81 :
82 : std::string
83 0 : RouteProbe::getParameter(const std::string& /* probeID */, const std::string& /* param */) {
84 0 : return "";
85 : }
86 :
87 0 : LIBSUMO_GET_PARAMETER_WITH_KEY_IMPLEMENTATION(RouteProbe)
88 :
89 : void
90 0 : RouteProbe::setParameter(const std::string& /* probeID */, const std::string& /* key */, const std::string& /* value */) {
91 : //MSRouteProbe* rp = getRouteProbe(probeID);
92 : //r->setParameter(key, value);
93 0 : }
94 :
95 :
96 252 : LIBSUMO_SUBSCRIPTION_IMPLEMENTATION(RouteProbe, ROUTEPROBE)
97 :
98 :
99 : MSRouteProbe*
100 2735 : RouteProbe::getRouteProbe(const std::string& id) {
101 5470 : MSRouteProbe* rp = dynamic_cast<MSRouteProbe*>(MSNet::getInstance()->getDetectorControl().getTypedDetectors(SUMO_TAG_ROUTEPROBE).get(id));
102 2735 : if (rp == nullptr) {
103 0 : throw TraCIException("Lane area detector '" + id + "' is not known");
104 : }
105 2735 : return rp;
106 : }
107 :
108 :
109 : std::shared_ptr<VariableWrapper>
110 264 : RouteProbe::makeWrapper() {
111 264 : return std::make_shared<Helper::SubscriptionWrapper>(handleVariable, mySubscriptionResults, myContextSubscriptionResults);
112 : }
113 :
114 :
115 : bool
116 1746 : RouteProbe::handleVariable(const std::string& objID, const int variable, VariableWrapper* wrapper, tcpip::Storage* paramData) {
117 1746 : switch (variable) {
118 102 : case TRACI_ID_LIST:
119 102 : return wrapper->wrapStringList(objID, variable, getIDList());
120 3 : case ID_COUNT:
121 3 : return wrapper->wrapInt(objID, variable, getIDCount());
122 3 : case VAR_ROAD_ID:
123 6 : return wrapper->wrapString(objID, variable, getEdgeID(objID));
124 819 : case VAR_SAMPLE_LAST:
125 1638 : return wrapper->wrapString(objID, variable, sampleLastRouteID(objID));
126 819 : case VAR_SAMPLE_CURRENT:
127 1257 : return wrapper->wrapString(objID, variable, sampleCurrentRouteID(objID));
128 0 : case libsumo::VAR_PARAMETER:
129 0 : paramData->readUnsignedByte();
130 0 : return wrapper->wrapString(objID, variable, getParameter(objID, paramData->readString()));
131 0 : case libsumo::VAR_PARAMETER_WITH_KEY:
132 0 : paramData->readUnsignedByte();
133 0 : return wrapper->wrapStringPair(objID, variable, getParameterWithKey(objID, paramData->readString()));
134 : default:
135 : return false;
136 : }
137 : }
138 :
139 : }
140 :
141 :
142 : /****************************************************************************/
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