Line data Source code
1 : /****************************************************************************/
2 : // Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
3 : // Copyright (C) 2012-2024 German Aerospace Center (DLR) and others.
4 : // This program and the accompanying materials are made available under the
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9 : // Public License 2.0 are satisfied: GNU General Public License, version 2
10 : // or later which is available at
11 : // https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-standalone.html
12 : // SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
13 : /****************************************************************************/
14 : /// @file TrafficLight.h
15 : /// @author Daniel Krajzewicz
16 : /// @author Mario Krumnow
17 : /// @author Michael Behrisch
18 : /// @date 30.05.2012
19 : ///
20 : // C++ TraCI client API implementation
21 : /****************************************************************************/
22 : #pragma once
23 : #include <vector>
24 : #include <libsumo/TraCIDefs.h>
25 : #include <libsumo/TraCIConstants.h>
26 :
27 : // ===========================================================================
28 : // class declarations
29 : // ===========================================================================
30 : #ifndef LIBTRACI
31 : class MSRailSignalConstraint;
32 : class SUMOVehicle;
33 : #endif
34 :
35 : // ===========================================================================
36 : // class definitions
37 : // ===========================================================================
38 : /**
39 : * @class TrafficLight
40 : * @brief C++ TraCI client API implementation
41 : */
42 : namespace LIBSUMO_NAMESPACE {
43 : class TrafficLight {
44 : public:
45 :
46 : static std::string getRedYellowGreenState(const std::string& tlsID);
47 : static std::vector<libsumo::TraCILogic> getAllProgramLogics(const std::string& tlsID);
48 : static std::vector<std::string> getControlledJunctions(const std::string& tlsID);
49 : static std::vector<std::string> getControlledLanes(const std::string& tlsID);
50 : static std::vector<std::vector<libsumo::TraCILink> > getControlledLinks(const std::string& tlsID);
51 : static std::string getProgram(const std::string& tlsID);
52 : static int getPhase(const std::string& tlsID);
53 : static std::string getPhaseName(const std::string& tlsID);
54 : static double getPhaseDuration(const std::string& tlsID);
55 : static double getNextSwitch(const std::string& tlsID);
56 : static double getSpentDuration(const std::string& tlsID);
57 : static int getServedPersonCount(const std::string& tlsID, int index);
58 : static std::vector<std::string> getBlockingVehicles(const std::string& tlsID, int linkIndex);
59 : static std::vector<std::string> getRivalVehicles(const std::string& tlsID, int linkIndex);
60 : static std::vector<std::string> getPriorityVehicles(const std::string& tlsID, int linkIndex);
61 : static std::vector<libsumo::TraCISignalConstraint> getConstraints(const std::string& tlsID, const std::string& tripId = "");
62 : static std::vector<libsumo::TraCISignalConstraint> getConstraintsByFoe(const std::string& foeSignal, const std::string& foeId = "");
63 :
64 : LIBSUMO_ID_PARAMETER_API
65 : LIBSUMO_SUBSCRIPTION_API
66 :
67 :
68 : static void setRedYellowGreenState(const std::string& tlsID, const std::string& state);
69 : static void setPhase(const std::string& tlsID, const int index);
70 : static void setPhaseName(const std::string& tlsID, const std::string& name);
71 : static void setProgram(const std::string& tlsID, const std::string& programID);
72 : static void setPhaseDuration(const std::string& tlsID, const double phaseDuration);
73 : static void setProgramLogic(const std::string& tlsID, const libsumo::TraCILogic& logic);
74 :
75 : static void addConstraint(const std::string& tlsID, const std::string& tripId, const std::string& foeSignal, const std::string& foeId, const int type = 0, const int limit = 0);
76 : static std::vector<libsumo::TraCISignalConstraint> swapConstraints(const std::string& tlsID, const std::string& tripId, const std::string& foeSignal, const std::string& foeId);
77 : static void removeConstraints(const std::string& tlsID, const std::string& tripId, const std::string& foeSignal, const std::string& foeId);
78 : static void updateConstraints(const std::string& vehID, std::string tripId = "");
79 :
80 : // aliases for backward compatibility
81 : inline static std::vector<libsumo::TraCILogic> getCompleteRedYellowGreenDefinition(const std::string& tlsID) {
82 3 : return getAllProgramLogics(tlsID);
83 : }
84 : inline static void setCompleteRedYellowGreenDefinition(const std::string& tlsID, const libsumo::TraCILogic& logic) {
85 43 : setProgramLogic(tlsID, logic);
86 42 : }
87 :
88 : static void setNemaSplits(const std::string& tlsID, const std::vector<double>& splits);
89 : static void setNemaMaxGreens(const std::string& tlsID, const std::vector<double>& maxGreens);
90 : static void setNemaCycleLength(const std::string& tlsID, double cycleLength);
91 : static void setNemaOffset(const std::string& tlsID, double offset);
92 :
93 : #ifndef LIBTRACI
94 : #ifndef SWIG
95 : static std::shared_ptr<VariableWrapper> makeWrapper();
96 :
97 : static bool handleVariable(const std::string& objID, const int variable, VariableWrapper* wrapper, tcpip::Storage* paramData);
98 :
99 : private:
100 : static libsumo::TraCISignalConstraint buildConstraint(const std::string& tlsID, const std::string& tripId, MSRailSignalConstraint* constraint);
101 : /// @brief perform swapConstraints to resolve deadlocks and return the new constraints
102 : static std::vector<libsumo::TraCISignalConstraint> findConstraintsDeadLocks(const std::string& foeId, const std::string& tripId, const std::string& foeSignal, const std::string& tlsID);
103 : static SUMOVehicle* getVehicleByTripId(const std::string tripOrVehID);
104 : static std::vector<std::string> getFutureTripIds(const std::string vehID);
105 : static void swapParameters(MSRailSignalConstraint* c);
106 : static void swapParameters(MSRailSignalConstraint* c, const std::string& key1, const std::string& key2);
107 : static void swapParameters(TraCISignalConstraint& c);
108 : static void swapParameters(TraCISignalConstraint& c, const std::string& key1, const std::string& key2);
109 : static std::vector<std::pair<std::string, std::string> > getSwapParams(int constraintType);
110 :
111 : private:
112 : static SubscriptionResults mySubscriptionResults;
113 : static ContextSubscriptionResults myContextSubscriptionResults;
114 : #endif
115 : #endif
116 : /// @brief invalidated standard constructor
117 : TrafficLight() = delete;
118 : };
119 :
120 :
121 : }
|
