Line data Source code
1 : /****************************************************************************/
2 : // Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
3 : // Copyright (C) 2017-2025 German Aerospace Center (DLR) and others.
4 : // This program and the accompanying materials are made available under the
5 : // terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
6 : // https://www.eclipse.org/legal/epl-2.0/
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9 : // Public License 2.0 are satisfied: GNU General Public License, version 2
10 : // or later which is available at
11 : // https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-standalone.html
12 : // SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
13 : /****************************************************************************/
14 : /// @file GUI.cpp
15 : /// @author Michael Behrisch
16 : /// @date 07.04.2021
17 : ///
18 : // C++ TraCI client API implementation
19 : /****************************************************************************/
20 : #include <config.h>
21 :
22 : #define LIBTRACI 1
23 : #include "Domain.h"
24 : #include <libsumo/GUI.h>
25 :
26 :
27 : namespace libtraci {
28 :
29 : typedef Domain<libsumo::CMD_GET_GUI_VARIABLE, libsumo::CMD_SET_GUI_VARIABLE> Dom;
30 :
31 : // ===========================================================================
32 : // static member definitions
33 : // ===========================================================================
34 : std::vector<std::string>
35 51 : GUI::getIDList() {
36 53 : return Dom::getStringVector(libsumo::TRACI_ID_LIST, "");
37 : }
38 :
39 :
40 : int
41 0 : GUI::getIDCount() {
42 0 : return Dom::getInt(libsumo::ID_COUNT, "");
43 : }
44 :
45 :
46 : double
47 1 : GUI::getZoom(const std::string& viewID) {
48 1 : return Dom::getDouble(libsumo::VAR_VIEW_ZOOM, viewID);
49 : }
50 :
51 :
52 : double
53 0 : GUI::getAngle(const std::string& viewID) {
54 0 : return Dom::getDouble(libsumo::VAR_ANGLE, viewID);
55 : }
56 :
57 :
58 : libsumo::TraCIPosition
59 1 : GUI::getOffset(const std::string& viewID) {
60 1 : return Dom::getPos(libsumo::VAR_VIEW_OFFSET, viewID);
61 : }
62 :
63 :
64 : std::string
65 1 : GUI::getSchema(const std::string& viewID) {
66 1 : return Dom::getString(libsumo::VAR_VIEW_SCHEMA, viewID);
67 : }
68 :
69 :
70 : libsumo::TraCIPositionVector
71 1 : GUI::getBoundary(const std::string& viewID) {
72 1 : return Dom::getPolygon(libsumo::VAR_VIEW_BOUNDARY, viewID);
73 : }
74 :
75 :
76 0 : LIBTRACI_PARAMETER_IMPLEMENTATION(GUI, GUI)
77 :
78 :
79 : void
80 1 : GUI::setZoom(const std::string& viewID, double zoom) {
81 1 : Dom::setDouble(libsumo::VAR_VIEW_ZOOM, viewID, zoom);
82 1 : }
83 :
84 :
85 : void
86 0 : GUI::setAngle(const std::string& viewID, double angle) {
87 0 : Dom::setDouble(libsumo::VAR_ANGLE, viewID, angle);
88 0 : }
89 :
90 :
91 : void
92 1 : GUI::setOffset(const std::string& viewID, double x, double y) {
93 1 : tcpip::Storage content;
94 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::POSITION_2D);
95 1 : content.writeDouble(x);
96 1 : content.writeDouble(y);
97 1 : Dom::set(libsumo::VAR_VIEW_OFFSET, viewID, &content);
98 1 : }
99 :
100 :
101 : void
102 2 : GUI::setSchema(const std::string& viewID, const std::string& schemeName) {
103 2 : Dom::setString(libsumo::VAR_VIEW_SCHEMA, viewID, schemeName);
104 2 : }
105 :
106 : void
107 1 : GUI::addView(const std::string& viewID, const std::string& schemeName, bool in3D) {
108 1 : tcpip::Storage content;
109 : StoHelp::writeCompound(content, 2);
110 : StoHelp::writeTypedString(content, schemeName);
111 1 : StoHelp::writeTypedInt(content, in3D ? 1 : 0);
112 1 : Dom::set(libsumo::ADD, viewID, &content);
113 1 : }
114 :
115 : void
116 0 : GUI::removeView(const std::string& viewID) {
117 0 : Dom::set(libsumo::REMOVE, viewID, nullptr);
118 0 : }
119 :
120 :
121 : void
122 1 : GUI::setBoundary(const std::string& viewID, double xmin, double ymin, double xmax, double ymax) {
123 1 : tcpip::Storage content;
124 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_POLYGON);
125 1 : content.writeUnsignedByte(2);
126 1 : content.writeDouble(xmin);
127 1 : content.writeDouble(ymin);
128 1 : content.writeDouble(xmax);
129 1 : content.writeDouble(ymax);
130 1 : Dom::set(libsumo::VAR_VIEW_BOUNDARY, viewID, &content);
131 1 : }
132 :
133 :
134 : void
135 102 : GUI::screenshot(const std::string& viewID, const std::string& filename, const int width, const int height) {
136 102 : tcpip::Storage content;
137 : StoHelp::writeCompound(content, 3);
138 : StoHelp::writeTypedString(content, filename);
139 : StoHelp::writeTypedInt(content, width);
140 : StoHelp::writeTypedInt(content, height);
141 102 : Dom::set(libsumo::VAR_SCREENSHOT, viewID, &content);
142 102 : }
143 :
144 :
145 : void
146 1 : GUI::trackVehicle(const std::string& viewID, const std::string& vehID) {
147 1 : Dom::setString(libsumo::VAR_TRACK_VEHICLE, viewID, vehID);
148 1 : }
149 :
150 :
151 : bool
152 2 : GUI::hasView(const std::string& viewID) {
153 2 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_HAS_VIEW, viewID) != 0;
154 : }
155 :
156 :
157 : std::string
158 1 : GUI::getTrackedVehicle(const std::string& viewID) {
159 1 : return Dom::getString(libsumo::VAR_TRACK_VEHICLE, viewID);
160 : }
161 :
162 :
163 : void
164 0 : GUI::track(const std::string& objID, const std::string& viewID) {
165 0 : Dom::setString(libsumo::VAR_TRACK_VEHICLE, viewID, objID);
166 0 : }
167 :
168 :
169 : bool
170 4 : GUI::isSelected(const std::string& objID, const std::string& objType) {
171 4 : tcpip::Storage content;
172 : StoHelp::writeTypedString(content, objType);
173 8 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_SELECT, objID, &content) != 0;
174 4 : }
175 :
176 :
177 : void
178 2 : GUI::toggleSelection(const std::string& objID, const std::string& objType) {
179 2 : Dom::setString(libsumo::VAR_SELECT, objID, objType);
180 2 : }
181 :
182 :
183 11 : LIBTRACI_SUBSCRIPTION_IMPLEMENTATION(GUI, GUI)
184 :
185 :
186 : }
187 :
188 :
189 : /****************************************************************************/
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