Line data Source code
1 : /****************************************************************************/
2 : // Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
3 : // Copyright (C) 2017-2024 German Aerospace Center (DLR) and others.
4 : // This program and the accompanying materials are made available under the
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6 : // https://www.eclipse.org/legal/epl-2.0/
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9 : // Public License 2.0 are satisfied: GNU General Public License, version 2
10 : // or later which is available at
11 : // https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-standalone.html
12 : // SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
13 : /****************************************************************************/
14 : /// @file Simulation.cpp
15 : /// @author Laura Bieker-Walz
16 : /// @author Robert Hilbrich
17 : /// @date 15.09.2017
18 : ///
19 : // C++ TraCI client API implementation
20 : /****************************************************************************/
21 : #include <config.h>
22 : #include <cstdlib>
23 :
24 : #include <foreign/tcpip/socket.h>
25 : #define LIBTRACI 1
26 : #include "Connection.h"
27 : #include "Domain.h"
28 : #include <libsumo/StorageHelper.h>
29 : #include <libsumo/GUI.h>
30 : #include <libsumo/Simulation.h>
31 :
32 :
33 : namespace libtraci {
34 :
35 : typedef Domain<libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, libsumo::CMD_SET_SIM_VARIABLE> Dom;
36 :
37 :
38 : // ===========================================================================
39 : // static member definitions
40 : // ===========================================================================
41 : std::pair<int, std::string>
42 638 : Simulation::init(int port, int numRetries, const std::string& host, const std::string& label, FILE* const pipe) {
43 638 : Connection::connect(host, port, numRetries, label, pipe);
44 636 : switchConnection(label);
45 636 : return getVersion();
46 : }
47 :
48 :
49 : std::pair<int, std::string>
50 582 : Simulation::start(const std::vector<std::string>& cmd, int port, int numRetries, const std::string& label, const bool verbose,
51 : const std::string& /* traceFile */, bool /* traceGetters */, void* /* _stdout */) {
52 582 : if (port == -1) {
53 569 : port = tcpip::Socket::getFreeSocketPort();
54 : }
55 582 : std::ostringstream oss;
56 4766 : for (const std::string& s : cmd) {
57 4184 : oss << s << " ";
58 : }
59 582 : oss << "--remote-port " << port << " 2>&1";
60 : #ifndef WIN32
61 582 : oss << " &";
62 : #endif
63 582 : if (verbose) {
64 0 : std::cout << "Calling " << oss.str() << std::endl;
65 : }
66 : #ifdef WIN32
67 : FILE* pipe = _popen(oss.str().c_str(), "r");
68 : #else
69 582 : FILE* pipe = popen(oss.str().c_str(), "r");
70 : #endif
71 1164 : return init(port, numRetries, "localhost", label, pipe);
72 582 : }
73 :
74 :
75 : bool
76 0 : Simulation::isLibsumo() {
77 0 : return false;
78 : }
79 :
80 :
81 : bool
82 1 : Simulation::hasGUI() {
83 : try {
84 1 : GUI::getIDList();
85 0 : return true;
86 1 : } catch (libsumo::TraCIException&) {
87 : return false;
88 1 : }
89 : }
90 :
91 :
92 : void
93 650 : Simulation::switchConnection(const std::string& label) {
94 : Connection::switchCon(label);
95 650 : }
96 :
97 :
98 : const std::string&
99 0 : Simulation::getLabel() {
100 0 : return Connection::getActive().getLabel();
101 : }
102 :
103 :
104 : void
105 2 : Simulation::setOrder(int order) {
106 2 : Connection::getActive().setOrder(order);
107 2 : }
108 :
109 :
110 : void
111 4 : Simulation::load(const std::vector<std::string>& args) {
112 4 : std::unique_lock<std::mutex> lock{ libtraci::Connection::getActive().getMutex() };
113 4 : tcpip::Storage content;
114 4 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRINGLIST);
115 4 : content.writeStringList(args);
116 4 : Connection::getActive().doCommand(libsumo::CMD_LOAD, -1, "", &content);
117 8 : }
118 :
119 :
120 : bool
121 4 : Simulation::isLoaded() {
122 4 : return Connection::isActive();
123 : }
124 :
125 :
126 : void
127 105191 : Simulation::step(const double time) {
128 105191 : Connection::getActive().simulationStep(time);
129 105191 : }
130 :
131 :
132 : void
133 2 : Simulation::executeMove() {
134 2 : std::unique_lock<std::mutex> lock{ libtraci::Connection::getActive().getMutex() };
135 4 : Connection::getActive().doCommand(libsumo::CMD_EXECUTEMOVE);
136 2 : }
137 :
138 :
139 : void
140 631 : Simulation::close(const std::string& /* reason */) {
141 631 : Connection::getActive().close();
142 631 : }
143 :
144 :
145 : std::pair<int, std::string>
146 637 : Simulation::getVersion() {
147 637 : std::unique_lock<std::mutex> lock{ libtraci::Connection::getActive().getMutex() };
148 637 : tcpip::Storage& inMsg = Connection::getActive().doCommand(libsumo::CMD_GETVERSION);
149 637 : inMsg.readUnsignedByte(); // msg length
150 637 : inMsg.readUnsignedByte(); // libsumo::CMD_GETVERSION again, see #7284
151 637 : const int traciVersion = inMsg.readInt(); // to fix evaluation order
152 1274 : return std::make_pair(traciVersion, inMsg.readString());
153 : }
154 :
155 :
156 : std::string
157 1 : Simulation::getOption(const std::string& option) {
158 1 : return Dom::getString(libsumo::VAR_OPTION, option);
159 : }
160 :
161 :
162 : int
163 0 : Simulation::getCurrentTime() {
164 0 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_TIME_STEP, "");
165 : }
166 :
167 :
168 : double
169 67631 : Simulation::getTime() {
170 135260 : return Dom::getDouble(libsumo::VAR_TIME, "");
171 : }
172 :
173 :
174 : double
175 1 : Simulation::getEndTime() {
176 2 : return Dom::getDouble(libsumo::VAR_END, "");
177 : }
178 :
179 :
180 : int
181 4 : Simulation::getLoadedNumber() {
182 8 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_LOADED_VEHICLES_NUMBER, "");
183 : }
184 :
185 :
186 : std::vector<std::string>
187 4 : Simulation::getLoadedIDList() {
188 8 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_LOADED_VEHICLES_IDS, "");
189 : }
190 :
191 :
192 : int
193 628 : Simulation::getDepartedNumber() {
194 1256 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_DEPARTED_VEHICLES_NUMBER, "");
195 : }
196 :
197 :
198 : std::vector<std::string>
199 4126 : Simulation::getDepartedIDList() {
200 8252 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_DEPARTED_VEHICLES_IDS, "");
201 : }
202 :
203 :
204 : int
205 342 : Simulation::getArrivedNumber() {
206 684 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_ARRIVED_VEHICLES_NUMBER, "");
207 : }
208 :
209 :
210 : std::vector<std::string>
211 3995 : Simulation::getArrivedIDList() {
212 7990 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_ARRIVED_VEHICLES_IDS, "");
213 : }
214 :
215 :
216 : int
217 4 : Simulation::getParkingStartingVehiclesNumber() {
218 8 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_PARKING_STARTING_VEHICLES_NUMBER, "");
219 : }
220 :
221 :
222 : std::vector<std::string>
223 4 : Simulation::getParkingStartingVehiclesIDList() {
224 8 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_PARKING_STARTING_VEHICLES_IDS, "");
225 : }
226 :
227 :
228 : int
229 4 : Simulation::getParkingEndingVehiclesNumber() {
230 8 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_PARKING_ENDING_VEHICLES_NUMBER, "");
231 : }
232 :
233 :
234 : std::vector<std::string>
235 4 : Simulation::getParkingEndingVehiclesIDList() {
236 8 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_PARKING_ENDING_VEHICLES_IDS, "");
237 : }
238 :
239 :
240 : int
241 4 : Simulation::getStopStartingVehiclesNumber() {
242 8 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_STOP_STARTING_VEHICLES_NUMBER, "");
243 : }
244 :
245 :
246 : std::vector<std::string>
247 4 : Simulation::getStopStartingVehiclesIDList() {
248 8 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_STOP_STARTING_VEHICLES_IDS, "");
249 : }
250 :
251 :
252 : int
253 4 : Simulation::getStopEndingVehiclesNumber() {
254 8 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_STOP_ENDING_VEHICLES_NUMBER, "");
255 : }
256 :
257 :
258 : std::vector<std::string>
259 4 : Simulation::getStopEndingVehiclesIDList() {
260 8 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_STOP_ENDING_VEHICLES_IDS, "");
261 : }
262 :
263 :
264 : int
265 16 : Simulation::getCollidingVehiclesNumber() {
266 32 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_COLLIDING_VEHICLES_NUMBER, "");
267 : }
268 :
269 :
270 : std::vector<std::string>
271 4 : Simulation::getCollidingVehiclesIDList() {
272 8 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_COLLIDING_VEHICLES_IDS, "");
273 : }
274 :
275 :
276 : int
277 16 : Simulation::getEmergencyStoppingVehiclesNumber() {
278 32 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_EMERGENCYSTOPPING_VEHICLES_NUMBER, "");
279 : }
280 :
281 :
282 : std::vector<std::string>
283 4 : Simulation::getEmergencyStoppingVehiclesIDList() {
284 8 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_EMERGENCYSTOPPING_VEHICLES_IDS, "");
285 : }
286 :
287 :
288 : int
289 4 : Simulation::getStartingTeleportNumber() {
290 8 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_TELEPORT_STARTING_VEHICLES_NUMBER, "");
291 : }
292 :
293 :
294 : std::vector<std::string>
295 4 : Simulation::getStartingTeleportIDList() {
296 8 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_TELEPORT_STARTING_VEHICLES_IDS, "");
297 : }
298 :
299 :
300 : int
301 4 : Simulation::getEndingTeleportNumber() {
302 8 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_TELEPORT_ENDING_VEHICLES_NUMBER, "");
303 : }
304 :
305 :
306 : std::vector<std::string>
307 4 : Simulation::getEndingTeleportIDList() {
308 8 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_TELEPORT_ENDING_VEHICLES_IDS, "");
309 : }
310 :
311 :
312 : int
313 3 : Simulation::getDepartedPersonNumber() {
314 6 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_DEPARTED_PERSONS_NUMBER, "");
315 : }
316 :
317 :
318 : std::vector<std::string>
319 3 : Simulation::getDepartedPersonIDList() {
320 6 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_DEPARTED_PERSONS_IDS, "");
321 : }
322 :
323 :
324 : int
325 3 : Simulation::getArrivedPersonNumber() {
326 6 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_ARRIVED_PERSONS_NUMBER, "");
327 : }
328 :
329 :
330 : std::vector<std::string>
331 3 : Simulation::getArrivedPersonIDList() {
332 6 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_ARRIVED_PERSONS_IDS, "");
333 : }
334 :
335 :
336 : std::vector<std::string>
337 1 : Simulation::getBusStopIDList() {
338 2 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_BUS_STOP_ID_LIST, "");
339 : }
340 :
341 : int
342 2 : Simulation::getBusStopWaiting(const std::string& stopID) {
343 2 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_BUS_STOP_WAITING, stopID);
344 : }
345 :
346 : std::vector<std::string>
347 31 : Simulation::getBusStopWaitingIDList(const std::string& stopID) {
348 31 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_BUS_STOP_WAITING_IDS, stopID);
349 : }
350 :
351 :
352 : std::vector<std::string>
353 6 : Simulation::getPendingVehicles() {
354 12 : return Dom::getStringVector(libsumo::VAR_PENDING_VEHICLES, "");
355 : }
356 :
357 :
358 : std::vector<libsumo::TraCICollision>
359 68 : Simulation::getCollisions() {
360 68 : std::unique_lock<std::mutex> lock{ libtraci::Connection::getActive().getMutex() };
361 136 : tcpip::Storage& ret = Dom::get(libsumo::VAR_COLLISIONS, "");
362 : std::vector<libsumo::TraCICollision> result;
363 68 : StoHelp::readCompound(ret);
364 68 : int numCollisions = ret.readInt();
365 73 : while (numCollisions-- > 0) {
366 : libsumo::TraCICollision c;
367 5 : c.collider = StoHelp::readTypedString(ret);
368 5 : c.victim = StoHelp::readTypedString(ret);
369 5 : c.colliderType = StoHelp::readTypedString(ret);
370 5 : c.victimType = StoHelp::readTypedString(ret);
371 5 : c.colliderSpeed = StoHelp::readTypedDouble(ret);
372 5 : c.victimSpeed = StoHelp::readTypedDouble(ret);
373 5 : c.type = StoHelp::readTypedString(ret);
374 5 : c.lane = StoHelp::readTypedString(ret);
375 5 : c.pos = StoHelp::readTypedDouble(ret);
376 5 : result.emplace_back(c);
377 5 : }
378 68 : return result;
379 0 : }
380 :
381 :
382 : double
383 1 : Simulation::getScale() {
384 2 : return Dom::getDouble(libsumo::VAR_SCALE, "");
385 : }
386 :
387 :
388 : double
389 37 : Simulation::getDeltaT() {
390 74 : return Dom::getDouble(libsumo::VAR_DELTA_T, "");
391 : }
392 :
393 :
394 : libsumo::TraCIPositionVector
395 1 : Simulation::getNetBoundary() {
396 2 : return Dom::getPolygon(libsumo::VAR_NET_BOUNDING_BOX, "");
397 : }
398 :
399 :
400 : int
401 42898 : Simulation::getMinExpectedNumber() {
402 85795 : return Dom::getInt(libsumo::VAR_MIN_EXPECTED_VEHICLES, "");
403 : }
404 :
405 :
406 : libsumo::TraCIPosition
407 44 : Simulation::convert2D(const std::string& edgeID, double pos, int laneIndex, bool toGeo) {
408 44 : tcpip::Storage content;
409 : StoHelp::writeCompound(content, 2);
410 44 : content.writeUnsignedByte(libsumo::POSITION_ROADMAP);
411 44 : content.writeString(edgeID);
412 44 : content.writeDouble(pos);
413 44 : content.writeUnsignedByte(laneIndex);
414 44 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_UBYTE);
415 87 : content.writeUnsignedByte(toGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT : libsumo::POSITION_2D);
416 88 : return Dom::getPos(libsumo::POSITION_CONVERSION, "", &content, toGeo);
417 44 : }
418 :
419 :
420 : libsumo::TraCIPosition
421 2 : Simulation::convert3D(const std::string& edgeID, double pos, int laneIndex, bool toGeo) {
422 2 : tcpip::Storage content;
423 : StoHelp::writeCompound(content, 2);
424 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::POSITION_ROADMAP);
425 2 : content.writeString(edgeID);
426 2 : content.writeDouble(pos);
427 2 : content.writeUnsignedByte(laneIndex);
428 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_UBYTE);
429 3 : content.writeUnsignedByte(toGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT_ALT : libsumo::POSITION_3D);
430 4 : return Dom::getPos3D(libsumo::POSITION_CONVERSION, "", &content, toGeo);
431 2 : }
432 :
433 :
434 : libsumo::TraCIRoadPosition
435 25 : Simulation::convertRoad(double x, double y, bool isGeo, const std::string& vClass) {
436 25 : tcpip::Storage content;
437 : StoHelp::writeCompound(content, 3);
438 47 : content.writeUnsignedByte(isGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT : libsumo::POSITION_2D);
439 25 : content.writeDouble(x);
440 25 : content.writeDouble(y);
441 25 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_UBYTE);
442 25 : content.writeUnsignedByte(libsumo::POSITION_ROADMAP);
443 : StoHelp::writeTypedString(content, vClass);
444 25 : std::unique_lock<std::mutex> lock{ libtraci::Connection::getActive().getMutex() };
445 50 : tcpip::Storage& ret = Dom::get(libsumo::POSITION_CONVERSION, "", &content, libsumo::POSITION_ROADMAP);
446 : libsumo::TraCIRoadPosition result;
447 25 : result.edgeID = ret.readString();
448 25 : result.pos = ret.readDouble();
449 25 : result.laneIndex = ret.readByte();
450 25 : return result;
451 25 : }
452 :
453 :
454 : libsumo::TraCIPosition
455 5 : Simulation::convertGeo(double x, double y, bool fromGeo) {
456 5 : tcpip::Storage content;
457 : StoHelp::writeCompound(content, 2);
458 9 : content.writeUnsignedByte(fromGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT : libsumo::POSITION_2D);
459 5 : content.writeDouble(x);
460 5 : content.writeDouble(y);
461 5 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_UBYTE);
462 9 : content.writeUnsignedByte(fromGeo ? libsumo::POSITION_2D : libsumo::POSITION_LON_LAT);
463 10 : return Dom::getPos(libsumo::POSITION_CONVERSION, "", &content, !fromGeo);
464 5 : }
465 :
466 :
467 : double
468 37 : Simulation::getDistance2D(double x1, double y1, double x2, double y2, bool isGeo, bool isDriving) {
469 37 : tcpip::Storage content;
470 : StoHelp::writeCompound(content, 3);
471 73 : content.writeUnsignedByte(isGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT : libsumo::POSITION_2D);
472 37 : content.writeDouble(x1);
473 37 : content.writeDouble(y1);
474 37 : content.writeUnsignedByte(isGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT : libsumo::POSITION_2D);
475 37 : content.writeDouble(x2);
476 37 : content.writeDouble(y2);
477 39 : content.writeUnsignedByte(isDriving ? libsumo::REQUEST_DRIVINGDIST : libsumo::REQUEST_AIRDIST);
478 74 : return Dom::getDouble(libsumo::DISTANCE_REQUEST, "", &content);
479 37 : }
480 :
481 :
482 : double
483 44 : Simulation::getDistanceRoad(const std::string& edgeID1, double pos1, const std::string& edgeID2, double pos2, bool isDriving) {
484 44 : tcpip::Storage content;
485 : StoHelp::writeCompound(content, 3);
486 44 : content.writeUnsignedByte(libsumo::POSITION_ROADMAP);
487 44 : content.writeString(edgeID1);
488 44 : content.writeDouble(pos1);
489 44 : content.writeUnsignedByte(0);
490 44 : content.writeUnsignedByte(libsumo::POSITION_ROADMAP);
491 44 : content.writeString(edgeID2);
492 44 : content.writeDouble(pos2);
493 44 : content.writeUnsignedByte(0);
494 79 : content.writeUnsignedByte(isDriving ? libsumo::REQUEST_DRIVINGDIST : libsumo::REQUEST_AIRDIST);
495 88 : return Dom::getDouble(libsumo::DISTANCE_REQUEST, "", &content);
496 44 : }
497 :
498 :
499 : libsumo::TraCIStage
500 5 : Simulation::findRoute(const std::string& fromEdge, const std::string& toEdge, const std::string& vType, const double depart, const int routingMode) {
501 5 : tcpip::Storage content;
502 : StoHelp::writeCompound(content, 5);
503 : StoHelp::writeTypedString(content, fromEdge);
504 : StoHelp::writeTypedString(content, toEdge);
505 : StoHelp::writeTypedString(content, vType);
506 : StoHelp::writeTypedDouble(content, depart);
507 : StoHelp::writeTypedInt(content, routingMode);
508 8 : return Dom::getTraCIStage(libsumo::FIND_ROUTE, "", &content);
509 5 : }
510 :
511 :
512 : std::vector<libsumo::TraCIStage>
513 79 : Simulation::findIntermodalRoute(const std::string& fromEdge, const std::string& toEdge,
514 : const std::string& modes, double depart, const int routingMode, double speed, double walkFactor,
515 : double departPos, double arrivalPos, const double departPosLat,
516 : const std::string& pType, const std::string& vType, const std::string& destStop) {
517 79 : tcpip::Storage content;
518 : StoHelp::writeCompound(content, 13);
519 : StoHelp::writeTypedString(content, fromEdge);
520 : StoHelp::writeTypedString(content, toEdge);
521 : StoHelp::writeTypedString(content, modes);
522 : StoHelp::writeTypedDouble(content, depart);
523 : StoHelp::writeTypedInt(content, routingMode);
524 : StoHelp::writeTypedDouble(content, speed);
525 : StoHelp::writeTypedDouble(content, walkFactor);
526 : StoHelp::writeTypedDouble(content, departPos);
527 : StoHelp::writeTypedDouble(content, arrivalPos);
528 : StoHelp::writeTypedDouble(content, departPosLat);
529 : StoHelp::writeTypedString(content, pType);
530 : StoHelp::writeTypedString(content, vType);
531 : StoHelp::writeTypedString(content, destStop);
532 79 : std::unique_lock<std::mutex> lock{ libtraci::Connection::getActive().getMutex() };
533 81 : tcpip::Storage& result = Dom::get(libsumo::FIND_INTERMODAL_ROUTE, "", &content);
534 77 : int numStages = result.readInt();
535 : std::vector<libsumo::TraCIStage> ret;
536 234 : while (numStages-- > 0) {
537 314 : libsumo::TraCIStage s;
538 157 : StoHelp::readCompound(result, 13);
539 157 : s.type = StoHelp::readTypedInt(result);
540 157 : s.vType = StoHelp::readTypedString(result);
541 157 : s.line = StoHelp::readTypedString(result);
542 157 : s.destStop = StoHelp::readTypedString(result);
543 157 : s.edges = StoHelp::readTypedStringList(result);
544 157 : s.travelTime = StoHelp::readTypedDouble(result);
545 157 : s.cost = StoHelp::readTypedDouble(result);
546 157 : s.length = StoHelp::readTypedDouble(result);
547 157 : s.intended = StoHelp::readTypedString(result);
548 157 : s.depart = StoHelp::readTypedDouble(result);
549 157 : s.departPos = StoHelp::readTypedDouble(result);
550 157 : s.arrivalPos = StoHelp::readTypedDouble(result);
551 157 : s.description = StoHelp::readTypedString(result);
552 157 : ret.emplace_back(s);
553 157 : }
554 77 : return ret;
555 79 : }
556 :
557 763 : LIBTRACI_PARAMETER_IMPLEMENTATION(Simulation, SIM)
558 :
559 : void
560 1 : Simulation::setScale(double value) {
561 1 : Dom::setDouble(libsumo::VAR_SCALE, "", value);
562 1 : }
563 :
564 : void
565 1 : Simulation::clearPending(const std::string& routeID) {
566 1 : Dom::setString(libsumo::CMD_CLEAR_PENDING_VEHICLES, "", routeID);
567 1 : }
568 :
569 :
570 : void
571 15 : Simulation::saveState(const std::string& fileName) {
572 15 : Dom::setString(libsumo::CMD_SAVE_SIMSTATE, "", fileName);
573 15 : }
574 :
575 : double
576 38 : Simulation::loadState(const std::string& fileName) {
577 38 : Dom::setString(libsumo::CMD_LOAD_SIMSTATE, "", fileName);
578 36 : return 0.;
579 : }
580 :
581 : void
582 1 : Simulation::writeMessage(const std::string& msg) {
583 1 : Dom::setString(libsumo::CMD_MESSAGE, "", msg);
584 1 : }
585 :
586 :
587 : void
588 2 : Simulation::subscribe(const std::vector<int>& varIDs, double begin, double end, const libsumo::TraCIResults& params) {
589 2 : libtraci::Connection::getActive().subscribe(libsumo::CMD_SUBSCRIBE_SIM_VARIABLE, "", begin, end, -1, -1, varIDs, params);
590 2 : }
591 :
592 :
593 : const libsumo::TraCIResults
594 29 : Simulation::getSubscriptionResults() {
595 87 : return libtraci::Connection::getActive().getAllSubscriptionResults(libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_SIM_VARIABLE)[""];
596 : }
597 :
598 :
599 207 : LIBTRACI_SUBSCRIPTION_IMPLEMENTATION(Simulation, SIM)
600 :
601 : }
602 :
603 :
604 : /****************************************************************************/
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