Line data    Source code

       1             : /****************************************************************************/
       2             : // Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
       3             : // Copyright (C) 2001-2024 German Aerospace Center (DLR) and others.
       4             : // This program and the accompanying materials are made available under the
       5             : // terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
       6             : // https://www.eclipse.org/legal/epl-2.0/
       7             : // This Source Code may also be made available under the following Secondary
       8             : // Licenses when the conditions for such availability set forth in the Eclipse
       9             : // Public License 2.0 are satisfied: GNU General Public License, version 2
      10             : // or later which is available at
      11             : // https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-standalone.html
      12             : // SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
      13             : /****************************************************************************/
      14             : /// @file    MSStage.cpp
      15             : /// @author  Melanie Weber
      16             : /// @author  Andreas Kendziorra
      17             : /// @author  Michael Behrisch
      18             : /// @date    Thu, 12 Jun 2014
      19             : ///
      20             : // The common superclass for modelling transportable objects like persons and containers
      21             : /****************************************************************************/
      22             : #include <config.h>
      23             : 
      24             : #include <utils/vehicle/SUMOVehicleParameter.h>
      25             : #include <microsim/MSEdge.h>
      26             : #include <microsim/MSLane.h>
      27             : #include <microsim/MSNet.h>
      28             : #include <microsim/MSStoppingPlace.h>
      29             : #include <microsim/devices/MSTransportableDevice.h>
      30             : #include <microsim/transportables/MSTransportableControl.h>
      31             : #include <microsim/transportables/MSTransportable.h>
      32             : #include <microsim/transportables/MSPModel.h>
      33             : 
      34             : 
      35             : /* -------------------------------------------------------------------------
      36             : * static member definitions
      37             : * ----------------------------------------------------------------------- */
      38             : const double MSStage::ROADSIDE_OFFSET(3);
      39             : 
      40             : 
      41             : // ===========================================================================
      42             : // method definitions
      43             : // ===========================================================================
      44             : /* -------------------------------------------------------------------------
      45             :  * MSStage - methods
      46             :  * ----------------------------------------------------------------------- */
      47     1170151 : MSStage::MSStage(MSStageType type, const MSEdge* destination, MSStoppingPlace* toStop, const double arrivalPos, 
      48     1170151 :     const double arrivalPosLat, const std::string& group) :
      49     1170151 :     myDestination(destination),
      50     1170151 :     myDestinationStop(toStop),
      51     1170151 :     myArrivalPos(arrivalPos),
      52     1170151 :     myArrivalPosLat(arrivalPosLat),
      53     1170151 :     myDeparted(-1),
      54     1170151 :     myArrived(-1),
      55     1170151 :     myType(type),
      56     1170151 :     myGroup(group),
      57     1170151 :     myCosts(-1),
      58     1170151 :     myParametersSet(0)
      59     1170151 : {}
      60             : 
      61     1170053 : MSStage::~MSStage() {}
      62             : 
      63             : 
      64             : const MSEdge*
      65    50164472 : MSStage::getDestination() const {
      66    50164472 :     return myDestination;
      67             : }
      68             : 
      69             : 
      70             : const MSEdge*
      71      598677 : MSStage::getEdge() const {
      72      598677 :     return myDestination;
      73             : }
      74             : 
      75             : 
      76             : const MSEdge*
      77           0 : MSStage::getFromEdge() const {
      78           0 :     return myDestination;
      79             : }
      80             : 
      81             : 
      82             : double
      83      425914 : MSStage::getEdgePos(SUMOTime /* now */) const {
      84      425914 :     return myArrivalPos;
      85             : }
      86             : 
      87             : 
      88             : double
      89           0 : MSStage::getEdgePosLat(SUMOTime /* now */) const {
      90           0 :     return myArrivalPosLat;
      91             : }
      92             : 
      93             : 
      94             : int
      95           0 : MSStage::getDirection() const {
      96           0 :     return MSPModel::UNDEFINED_DIRECTION;
      97             : }
      98             : 
      99             : 
     100             : SUMOTime
     101           0 : MSStage::getWaitingTime(SUMOTime /* now */) const {
     102           0 :     return 0;
     103             : }
     104             : 
     105             : 
     106             : double
     107        8434 : MSStage::getSpeed() const {
     108        8434 :     return 0.;
     109             : }
     110             : 
     111             : 
     112             : ConstMSEdgeVector
     113         290 : MSStage::getEdges() const {
     114             :     ConstMSEdgeVector result;
     115         290 :     result.push_back(getDestination());
     116         290 :     return result;
     117             : }
     118             : 
     119             : 
     120             : void
     121       17801 : MSStage::setDeparted(SUMOTime now) {
     122       17801 :     if (myDeparted < 0) {
     123       12143 :         myDeparted = now;
     124             :     }
     125       17801 : }
     126             : 
     127             : SUMOTime
     128       20362 : MSStage::getDeparted() const {
     129       20362 :     return myDeparted;
     130             : }
     131             : 
     132             : SUMOTime
     133         967 : MSStage::getArrived() const {
     134         967 :     return myArrived;
     135             : }
     136             : 
     137             : 
     138             : SUMOTime
     139      220882 : MSStage::getDuration() const {
     140      220882 :     return myArrived >= 0 ? myArrived - myDeparted : SUMOTime_MAX;
     141             : }
     142             : 
     143             : 
     144             : SUMOTime
     145       59223 : MSStage::getTravelTime() const {
     146       59223 :     return getDuration();
     147             : }
     148             : 
     149             : SUMOTime
     150      100859 : MSStage::getWaitingTime() const {
     151      100859 :     return 0;
     152             : }
     153             : 
     154             : SUMOTime
     155       63622 : MSStage::getTimeLoss(const MSTransportable* /*transportable*/) const {
     156       63622 :     return 0;
     157             : }
     158             : 
     159             : 
     160             : const std::string
     161     1103642 : MSStage::setArrived(MSNet* /* net */, MSTransportable* /* transportable */, SUMOTime now, const bool /* vehicleArrived */) {
     162     1103642 :     myArrived = now;
     163     1103642 :     return "";
     164             : }
     165             : 
     166             : bool
     167           0 : MSStage::isWaitingFor(const SUMOVehicle* /*vehicle*/) const {
     168           0 :     return false;
     169             : }
     170             : 
     171             : Position
     172      324791 : MSStage::getEdgePosition(const MSEdge* e, double at, double offset) const {
     173      324791 :     return getLanePosition(e->getLanes()[0], at, offset);
     174             : }
     175             : 
     176             : Position
     177     1566622 : MSStage::getLanePosition(const MSLane* lane, double at, double offset) const {
     178     1566622 :     return lane->getShape().positionAtOffset(lane->interpolateLanePosToGeometryPos(at), offset);
     179             : }
     180             : 
     181             : 
     182             : double
     183      475286 : MSStage::getEdgeAngle(const MSEdge* e, double at) const {
     184      475286 :     return e->getLanes()[0]->getShape().rotationAtOffset(at);
     185             : }
     186             : 
     187             : 
     188             : void
     189          46 : MSStage::setDestination(const MSEdge* newDestination, MSStoppingPlace* newDestStop) {
     190          46 :     myDestination = newDestination;
     191          46 :     myDestinationStop = newDestStop;
     192          46 :     if (newDestStop != nullptr) {
     193          46 :         myArrivalPos = (newDestStop->getBeginLanePosition() + newDestStop->getEndLanePosition()) / 2;
     194             :     }
     195          46 : }
     196             : 
     197             : 
     198             : /****************************************************************************/