Line data Source code
1 : /****************************************************************************/
2 : // Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
3 : // Copyright (C) 2001-2024 German Aerospace Center (DLR) and others.
4 : // This program and the accompanying materials are made available under the
5 : // terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
6 : // https://www.eclipse.org/legal/epl-2.0/
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8 : // Licenses when the conditions for such availability set forth in the Eclipse
9 : // Public License 2.0 are satisfied: GNU General Public License, version 2
10 : // or later which is available at
11 : // https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-standalone.html
12 : // SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
13 : /****************************************************************************/
14 : /// @file MSStage.cpp
15 : /// @author Melanie Weber
16 : /// @author Andreas Kendziorra
17 : /// @author Michael Behrisch
18 : /// @date Thu, 12 Jun 2014
19 : ///
20 : // The common superclass for modelling transportable objects like persons and containers
21 : /****************************************************************************/
22 : #include <config.h>
23 :
24 : #include <utils/vehicle/SUMOVehicleParameter.h>
25 : #include <microsim/MSEdge.h>
26 : #include <microsim/MSLane.h>
27 : #include <microsim/MSNet.h>
28 : #include <microsim/MSStoppingPlace.h>
29 : #include <microsim/devices/MSTransportableDevice.h>
30 : #include <microsim/transportables/MSTransportableControl.h>
31 : #include <microsim/transportables/MSTransportable.h>
32 : #include <microsim/transportables/MSPModel.h>
33 :
34 :
35 : /* -------------------------------------------------------------------------
36 : * static member definitions
37 : * ----------------------------------------------------------------------- */
38 : const double MSStage::ROADSIDE_OFFSET(3);
39 :
40 :
41 : // ===========================================================================
42 : // method definitions
43 : // ===========================================================================
44 : /* -------------------------------------------------------------------------
45 : * MSStage - methods
46 : * ----------------------------------------------------------------------- */
47 1245088 : MSStage::MSStage(MSStageType type, const MSEdge* destination, MSStoppingPlace* toStop, const double arrivalPos,
48 1245088 : const double arrivalPosLat, const std::string& group) :
49 1245088 : myDestination(destination),
50 1245088 : myDestinationStop(toStop),
51 1245088 : myArrivalPos(arrivalPos),
52 1245088 : myArrivalPosLat(arrivalPosLat),
53 1245088 : myDeparted(-1),
54 1245088 : myArrived(-1),
55 1245088 : myType(type),
56 1245088 : myGroup(group),
57 1245088 : myCosts(-1),
58 1245088 : myParametersSet(0)
59 1245088 : {}
60 :
61 1244913 : MSStage::~MSStage() {}
62 :
63 :
64 : const MSEdge*
65 50288666 : MSStage::getDestination() const {
66 50288666 : return myDestination;
67 : }
68 :
69 :
70 : const MSEdge*
71 736659 : MSStage::getEdge() const {
72 736659 : return myDestination;
73 : }
74 :
75 :
76 : const MSEdge*
77 0 : MSStage::getFromEdge() const {
78 0 : return myDestination;
79 : }
80 :
81 :
82 : double
83 475773 : MSStage::getEdgePos(SUMOTime /* now */) const {
84 475773 : return myArrivalPos;
85 : }
86 :
87 :
88 : double
89 0 : MSStage::getEdgePosLat(SUMOTime /* now */) const {
90 0 : return myArrivalPosLat;
91 : }
92 :
93 :
94 : int
95 0 : MSStage::getDirection() const {
96 0 : return MSPModel::UNDEFINED_DIRECTION;
97 : }
98 :
99 :
100 : SUMOTime
101 0 : MSStage::getWaitingTime(SUMOTime /* now */) const {
102 0 : return 0;
103 : }
104 :
105 :
106 : double
107 8354 : MSStage::getSpeed() const {
108 8354 : return 0.;
109 : }
110 :
111 :
112 : ConstMSEdgeVector
113 263 : MSStage::getEdges() const {
114 : ConstMSEdgeVector result;
115 263 : result.push_back(getDestination());
116 263 : return result;
117 0 : }
118 :
119 :
120 : void
121 465707 : MSStage::setDeparted(SUMOTime now) {
122 465707 : if (myDeparted < 0) {
123 462413 : myDeparted = now;
124 : }
125 465707 : }
126 :
127 : SUMOTime
128 76999 : MSStage::getDeparted() const {
129 76999 : return myDeparted;
130 : }
131 :
132 : SUMOTime
133 753 : MSStage::getArrived() const {
134 753 : return myArrived;
135 : }
136 :
137 :
138 : SUMOTime
139 230702 : MSStage::getDuration() const {
140 230702 : return myArrived >= 0 ? myArrived - myDeparted : SUMOTime_MAX;
141 : }
142 :
143 :
144 : SUMOTime
145 57803 : MSStage::getTravelTime() const {
146 57803 : return getDuration();
147 : }
148 :
149 : SUMOTime
150 124233 : MSStage::getWaitingTime() const {
151 124233 : return 0;
152 : }
153 :
154 : SUMOTime
155 69758 : MSStage::getTimeLoss(const MSTransportable* /*transportable*/) const {
156 69758 : return 0;
157 : }
158 :
159 :
160 : const std::string
161 1055391 : MSStage::setArrived(MSNet* /* net */, MSTransportable* /* transportable */, SUMOTime now, const bool /* vehicleArrived */) {
162 1055391 : myArrived = now;
163 1055391 : return "";
164 : }
165 :
166 : bool
167 0 : MSStage::isWaitingFor(const SUMOVehicle* /*vehicle*/) const {
168 0 : return false;
169 : }
170 :
171 : Position
172 298679 : MSStage::getEdgePosition(const MSEdge* e, double at, double offset) const {
173 298679 : return getLanePosition(e->getLanes()[0], at, offset);
174 : }
175 :
176 : Position
177 2220965 : MSStage::getLanePosition(const MSLane* lane, double at, double offset) const {
178 2220965 : return lane->getShape().positionAtOffset(lane->interpolateLanePosToGeometryPos(at), offset);
179 : }
180 :
181 :
182 : double
183 475126 : MSStage::getEdgeAngle(const MSEdge* e, double at) const {
184 475126 : return e->getLanes()[0]->getShape().rotationAtOffset(at);
185 : }
186 :
187 :
188 : void
189 57 : MSStage::setDestination(const MSEdge* newDestination, MSStoppingPlace* newDestStop) {
190 57 : myDestination = newDestination;
191 57 : myDestinationStop = newDestStop;
192 57 : if (newDestStop != nullptr) {
193 50 : myArrivalPos = (newDestStop->getBeginLanePosition() + newDestStop->getEndLanePosition()) / 2;
194 : }
195 57 : }
196 :
197 :
198 : /****************************************************************************/
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