Line data Source code
1 : /****************************************************************************/
2 : // Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
3 : // Copyright (C) 2001-2026 German Aerospace Center (DLR) and others.
4 : // This program and the accompanying materials are made available under the
5 : // terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
6 : // https://www.eclipse.org/legal/epl-2.0/
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8 : // Licenses when the conditions for such availability set forth in the Eclipse
9 : // Public License 2.0 are satisfied: GNU General Public License, version 2
10 : // or later which is available at
11 : // https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-standalone.html
12 : // SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
13 : /****************************************************************************/
14 : /// @file MSStage.cpp
15 : /// @author Melanie Weber
16 : /// @author Andreas Kendziorra
17 : /// @author Michael Behrisch
18 : /// @date Thu, 12 Jun 2014
19 : ///
20 : // The common superclass for modelling transportable objects like persons and containers
21 : /****************************************************************************/
22 : #include <config.h>
23 :
24 : #include <utils/vehicle/SUMOVehicleParameter.h>
25 : #include <microsim/MSEdge.h>
26 : #include <microsim/MSLane.h>
27 : #include <microsim/MSNet.h>
28 : #include <microsim/MSStoppingPlace.h>
29 : #include <microsim/devices/MSTransportableDevice.h>
30 : #include <microsim/transportables/MSTransportableControl.h>
31 : #include <microsim/transportables/MSTransportable.h>
32 : #include <microsim/transportables/MSPModel.h>
33 :
34 :
35 : /* -------------------------------------------------------------------------
36 : * static member definitions
37 : * ----------------------------------------------------------------------- */
38 : const double MSStage::ARRIVALPOS_UNSPECIFIED(std::numeric_limits<double>::infinity());
39 : const double MSStage::ROADSIDE_OFFSET(3);
40 :
41 : // ===========================================================================
42 : // method definitions
43 : // ===========================================================================
44 : /* -------------------------------------------------------------------------
45 : * MSStage - methods
46 : * ----------------------------------------------------------------------- */
47 1172087 : MSStage::MSStage(MSStageType type, const MSEdge* destination, MSStoppingPlace* toStop, const double arrivalPos,
48 1172087 : const double arrivalPosLat, const std::string& group) :
49 1172087 : myDestination(destination),
50 1172087 : myDestinationStop(toStop),
51 1172087 : myArrivalPos(arrivalPos),
52 1172087 : myArrivalPosLat(arrivalPosLat),
53 1172087 : myDeparted(-1),
54 1172087 : myArrived(-1),
55 1172087 : myType(type),
56 1172087 : myGroup(group),
57 1172087 : myCosts(-1),
58 1172087 : myParametersSet(0)
59 1172087 : {}
60 :
61 1171974 : MSStage::~MSStage() {}
62 :
63 :
64 : const MSEdge*
65 51795027 : MSStage::getDestination() const {
66 51795027 : return myDestination;
67 : }
68 :
69 :
70 : const MSEdge*
71 674263 : MSStage::getEdge() const {
72 674263 : return myDestination;
73 : }
74 :
75 :
76 : const MSEdge*
77 97 : MSStage::getFromEdge() const {
78 97 : return myDestination;
79 : }
80 :
81 :
82 : double
83 486192 : MSStage::getEdgePos(SUMOTime /* now */) const {
84 486192 : return myArrivalPos;
85 : }
86 :
87 :
88 : double
89 0 : MSStage::getEdgePosLat(SUMOTime /* now */) const {
90 0 : return myArrivalPosLat;
91 : }
92 :
93 :
94 : int
95 0 : MSStage::getDirection() const {
96 0 : return MSPModel::UNDEFINED_DIRECTION;
97 : }
98 :
99 :
100 : double
101 12752 : MSStage::getSpeed() const {
102 12752 : return 0.;
103 : }
104 :
105 :
106 : ConstMSEdgeVector
107 357 : MSStage::getEdges() const {
108 : ConstMSEdgeVector result;
109 357 : result.push_back(getDestination());
110 357 : return result;
111 0 : }
112 :
113 :
114 : void
115 505031 : MSStage::setDeparted(SUMOTime now) {
116 505031 : if (myDeparted < 0) {
117 501589 : myDeparted = now;
118 : }
119 505031 : }
120 :
121 :
122 : void
123 40477 : MSStage::setEnded(SUMOTime t) {
124 40477 : myArrived = t;
125 40477 : }
126 :
127 :
128 : SUMOTime
129 528725 : MSStage::getDeparted() const {
130 528725 : return myDeparted;
131 : }
132 :
133 : SUMOTime
134 886 : MSStage::getArrived() const {
135 886 : return myArrived;
136 : }
137 :
138 :
139 : SUMOTime
140 234604 : MSStage::getDuration() const {
141 234604 : return myArrived >= 0 ? myArrived - myDeparted : SUMOTime_MAX;
142 : }
143 :
144 :
145 : SUMOTime
146 58910 : MSStage::getTravelTime() const {
147 58910 : return getDuration();
148 : }
149 :
150 : SUMOTime
151 71673 : MSStage::getWaitingTime() const {
152 71673 : return 0;
153 : }
154 :
155 : SUMOTime
156 79251 : MSStage::getTotalWaitingTime() const {
157 79251 : return getWaitingTime();
158 : }
159 :
160 : SUMOTime
161 72137 : MSStage::getTimeLoss(const MSTransportable* /*transportable*/) const {
162 72137 : return 0;
163 : }
164 :
165 :
166 : const std::string
167 1054390 : MSStage::setArrived(MSNet* /* net */, MSTransportable* /* transportable */, SUMOTime now, const bool /* vehicleArrived */) {
168 1054390 : myArrived = now;
169 1054390 : return "";
170 : }
171 :
172 : bool
173 0 : MSStage::isWaitingFor(const SUMOVehicle* /*vehicle*/) const {
174 0 : return false;
175 : }
176 :
177 : Position
178 320707 : MSStage::getEdgePosition(const MSEdge* e, double at, double offset) const {
179 320707 : return getLanePosition(e->getLanes()[0], at, offset);
180 : }
181 :
182 : Position
183 8821024 : MSStage::getLanePosition(const MSLane* lane, double at, double offset) const {
184 8821024 : return lane->getShape().positionAtOffset(lane->interpolateLanePosToGeometryPos(at), offset);
185 : }
186 :
187 :
188 : double
189 3916740 : MSStage::getEdgeAngle(const MSEdge* e, double at) const {
190 3916740 : return e->getLanes()[0]->getShape().rotationAtOffset(at);
191 : }
192 :
193 :
194 : void
195 56 : MSStage::setDestination(const MSEdge* newDestination, MSStoppingPlace* newDestStop) {
196 56 : myDestination = newDestination;
197 56 : myDestinationStop = newDestStop;
198 56 : if (newDestStop != nullptr) {
199 49 : myArrivalPos = (newDestStop->getBeginLanePosition() + newDestStop->getEndLanePosition()) / 2;
200 : }
201 56 : }
202 :
203 : bool
204 308479 : MSStage::unspecifiedArrivalPos() const {
205 308479 : return myArrivalPos == ARRIVALPOS_UNSPECIFIED;
206 : }
207 :
208 :
209 :
210 : /****************************************************************************/
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