Line data Source code
1 : /****************************************************************************/
2 : // Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
3 : // Copyright (C) 2002-2024 German Aerospace Center (DLR) and others.
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12 : // SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
13 : /****************************************************************************/
14 : /// @file ROPerson.h
15 : /// @author Robert Hilbrich
16 : /// @author Michael Behrisch
17 : /// @date Sept 2002
18 : ///
19 : // A person as used by router
20 : /****************************************************************************/
21 : #pragma once
22 : #include <config.h>
23 :
24 : #include <string>
25 : #include <iostream>
26 : #include <utils/common/Parameterised.h>
27 : #include <utils/common/StdDefs.h>
28 : #include <utils/common/SUMOTime.h>
29 : #include <utils/vehicle/SUMOVehicleParameter.h>
30 : #include <utils/vehicle/SUMOVTypeParameter.h>
31 : #include "RORoutable.h"
32 : #include "RORouteDef.h"
33 : #include "ROVehicle.h"
34 :
35 :
36 : // ===========================================================================
37 : // class declarations
38 : // ===========================================================================
39 : class OutputDevice;
40 : class ROEdge;
41 :
42 :
43 : // ===========================================================================
44 : // class definitions
45 : // ===========================================================================
46 : /**
47 : * @class ROPerson
48 : * @brief A person as used by router
49 : */
50 : class ROPerson : public RORoutable {
51 :
52 : public:
53 : class PlanItem;
54 : /** @brief Constructor
55 : *
56 : * @param[in] pars Parameter of this person
57 : * @param[in] type The type of the person
58 : */
59 : ROPerson(const SUMOVehicleParameter& pars, const SUMOVTypeParameter* type);
60 :
61 : /// @brief Destructor
62 : virtual ~ROPerson();
63 :
64 : static void addTrip(std::vector<PlanItem*>& plan, const std::string& id,
65 : const ROEdge* const from, const ROEdge* const to, const SVCPermissions modeSet, const std::string& vTypes,
66 : const double departPos, const std::string& stopOrigin,
67 : const double arrivalPos, const std::string& busStop,
68 : double walkFactor, const std::string& group);
69 :
70 : static void addRide(std::vector<PlanItem*>& plan, const ROEdge* const from, const ROEdge* const to, const std::string& lines,
71 : double arrivalPos, const std::string& destStop, const std::string& group);
72 :
73 : static void addWalk(std::vector<PlanItem*>& plan, const ConstROEdgeVector& edges, const double duration, const double speed,
74 : const double departPos, const double arrivalPos, const std::string& busStop);
75 :
76 : static void addStop(std::vector<PlanItem*>& plan, const SUMOVehicleParameter::Stop& stopPar, const ROEdge* const stopEdge);
77 :
78 : class TripItem;
79 : /**
80 : * @brief Every person has a plan comprising of multiple planItems
81 : *
82 : */
83 1871 : class PlanItem : public Parameterised {
84 : public:
85 : /// @brief Destructor
86 1763 : virtual ~PlanItem() {}
87 :
88 : virtual PlanItem* clone() const = 0;
89 :
90 0 : virtual void addTripItem(TripItem* /* tripIt */) {
91 0 : throw ProcessError();
92 : }
93 : virtual const ROEdge* getOrigin() const = 0;
94 : virtual const ROEdge* getDestination() const = 0;
95 : virtual double getDestinationPos() const = 0;
96 164 : virtual void saveVehicles(OutputDevice& /* os */, OutputDevice* const /* typeos */, bool /* asAlternatives */, OptionsCont& /* options */) const {}
97 : virtual void saveAsXML(OutputDevice& os, const bool extended, const bool asTrip, OptionsCont& options) const = 0;
98 4 : virtual bool isStop() const {
99 4 : return false;
100 : }
101 108 : virtual bool needsRouting() const {
102 108 : return false;
103 : }
104 0 : virtual SUMOVehicleParameter::Stop* getStopParameters() {
105 0 : return nullptr;
106 : }
107 :
108 : virtual SUMOTime getDuration() const = 0;
109 0 : virtual const std::string& getStopDest() const {
110 0 : return UNDEFINED_STOPPING_PLACE;
111 : }
112 :
113 : static const std::string UNDEFINED_STOPPING_PLACE;
114 : };
115 :
116 : /**
117 : * @brief A planItem can be a Stop
118 : *
119 : */
120 : class Stop : public PlanItem {
121 : public:
122 108 : Stop(const SUMOVehicleParameter::Stop& stop, const ROEdge* const stopEdge)
123 108 : : stopDesc(stop), edge(stopEdge) {}
124 :
125 0 : PlanItem* clone() const {
126 0 : return new Stop(stopDesc, edge);
127 : }
128 :
129 0 : const ROEdge* getOrigin() const {
130 0 : return edge;
131 : }
132 52 : const ROEdge* getDestination() const {
133 52 : return edge;
134 : }
135 56 : double getDestinationPos() const {
136 56 : return (stopDesc.startPos + stopDesc.endPos) / 2;
137 : }
138 : void saveAsXML(OutputDevice& os, const bool extended, const bool asTrip, OptionsCont& options) const;
139 :
140 4 : bool isStop() const {
141 4 : return true;
142 : }
143 108 : virtual SUMOVehicleParameter::Stop* getStopParameters() {
144 108 : return &stopDesc;
145 : }
146 108 : SUMOTime getDuration() const {
147 108 : return stopDesc.duration;
148 : }
149 56 : inline const std::string& getStopDest() const {
150 56 : return stopDesc.busstop;
151 : }
152 :
153 : private:
154 : SUMOVehicleParameter::Stop stopDesc;
155 : const ROEdge* const edge;
156 :
157 : private:
158 : /// @brief Invalidated assignment operator
159 : Stop& operator=(const Stop& src);
160 :
161 : };
162 :
163 : /**
164 : * @brief A TripItem is part of a trip, e.g., go from here to here by car
165 : *
166 : */
167 : class TripItem {
168 : public:
169 : TripItem(const SUMOTime start, const double cost)
170 2493 : : myStart(start), myCost(cost) {}
171 :
172 : /// @brief Destructor
173 : virtual ~TripItem() {}
174 :
175 : virtual TripItem* clone() const = 0;
176 :
177 : virtual const ROEdge* getOrigin() const = 0;
178 : virtual const ROEdge* getDestination() const = 0;
179 : virtual double getDestinationPos() const = 0;
180 : virtual void saveAsXML(OutputDevice& os, const bool extended, OptionsCont& options) const = 0;
181 :
182 : inline SUMOTime getStart() const {
183 20 : return myStart;
184 : }
185 :
186 : inline SUMOTime getDuration() const {
187 2645 : return TIME2STEPS(myCost);
188 : }
189 :
190 : inline double getCost() const {
191 1880 : return myCost;
192 : }
193 : protected:
194 : const SUMOTime myStart;
195 : const double myCost;
196 : };
197 :
198 : /**
199 : * @brief A ride is part of a trip, e.g., go from here to here by car or bus
200 : *
201 : */
202 : class Ride : public TripItem {
203 : public:
204 556 : Ride(const SUMOTime start, const ROEdge* const _from, const ROEdge* const _to,
205 : const std::string& _lines, const std::string& _group, const double cost,
206 : const double arrivalPos, const double _length,
207 556 : const std::string& _destStop = "", const std::string& _intended = "", const SUMOTime _depart = -1) :
208 : TripItem(start, cost),
209 556 : from(_from), to(_to),
210 556 : lines(_lines),
211 556 : group(_group),
212 556 : destStop(_destStop),
213 556 : intended(_intended),
214 556 : depart(_depart),
215 556 : arrPos(arrivalPos),
216 556 : length(_length) {
217 556 : }
218 :
219 0 : TripItem* clone() const {
220 0 : return new Ride(myStart, from, to, lines, group, myCost, arrPos, length, destStop, intended, depart);
221 : }
222 :
223 0 : inline const ROEdge* getOrigin() const {
224 0 : return from;
225 : }
226 0 : inline const ROEdge* getDestination() const {
227 0 : return to;
228 : }
229 8 : inline double getDestinationPos() const {
230 8 : return arrPos == std::numeric_limits<double>::infinity() ? -NUMERICAL_EPS : arrPos;
231 : }
232 : void saveAsXML(OutputDevice& os, const bool extended, OptionsCont& options) const;
233 :
234 : private:
235 : const ROEdge* const from;
236 : const ROEdge* const to;
237 : const std::string lines;
238 : const std::string group;
239 : const std::string destStop;
240 : const std::string intended;
241 : const SUMOTime depart;
242 : const double arrPos;
243 : const double length;
244 :
245 : private:
246 : /// @brief Invalidated assignment operator
247 : Ride& operator=(const Ride& src);
248 :
249 : };
250 :
251 : /**
252 : * @brief A walk is part of a trip, e.g., go from here to here by foot
253 : *
254 : */
255 : class Walk : public TripItem {
256 : public:
257 1865 : Walk(const SUMOTime start, const ConstROEdgeVector& _edges, const double cost,
258 : const std::vector<double>& _exitTimes,
259 : double departPos = std::numeric_limits<double>::infinity(),
260 : double arrivalPos = std::numeric_limits<double>::infinity(),
261 : const std::string& _destStop = "")
262 3730 : : TripItem(start, cost), edges(_edges), exitTimes(_exitTimes), dur(-1), v(-1), dep(departPos), arr(arrivalPos), destStop(_destStop) {}
263 72 : Walk(const SUMOTime start, const ConstROEdgeVector& edges, const double cost, const double duration, const double speed,
264 : const double departPos, const double arrivalPos, const std::string& _destStop)
265 144 : : TripItem(start, cost), edges(edges), dur(duration), v(speed), dep(departPos), arr(arrivalPos), destStop(_destStop) {}
266 :
267 20 : TripItem* clone() const {
268 20 : return new Walk(myStart, edges, myCost, exitTimes, dep, arr, destStop);
269 : }
270 :
271 0 : inline const ROEdge* getOrigin() const {
272 0 : return edges.front();
273 : }
274 0 : inline const ROEdge* getDestination() const {
275 0 : return edges.back();
276 : }
277 0 : inline double getDestinationPos() const {
278 0 : return arr == std::numeric_limits<double>::infinity() ? 0 : arr;
279 : }
280 : void saveAsXML(OutputDevice& os, const bool extended, OptionsCont& options) const;
281 :
282 : private:
283 : const ConstROEdgeVector edges;
284 : const std::vector<double> exitTimes;
285 : const double dur, v, dep, arr;
286 : const std::string destStop;
287 :
288 : private:
289 : /// @brief Invalidated assignment operator
290 : Walk& operator=(const Walk& src);
291 :
292 : };
293 :
294 : /**
295 : * @brief A planItem can be a Trip which contains multiple tripItems
296 : *
297 : */
298 : class PersonTrip : public PlanItem {
299 : public:
300 124 : PersonTrip(const ROEdge* _to, const std::string _stopDest) :
301 248 : from(0), to(_to), modes(SVC_PEDESTRIAN), dep(0), arr(0), stopDest(_stopDest), walkFactor(1.0) {}
302 1639 : PersonTrip(const ROEdge* const _from, const ROEdge* const _to, const SVCPermissions modeSet,
303 1639 : const double departPos, const std::string& _stopOrigin, const double arrivalPos, const std::string& _stopDest, double _walkFactor, const std::string& _group) :
304 6556 : from(_from), to(_to), modes(modeSet), dep(departPos), arr(arrivalPos), stopOrigin(_stopOrigin), stopDest(_stopDest), walkFactor(_walkFactor), group(_group) { }
305 : /// @brief Destructor
306 7052 : virtual ~PersonTrip() {
307 4248 : for (TripItem* const it : myTripItems) {
308 2485 : delete it;
309 : }
310 1891 : for (ROVehicle* const v : myVehicles) {
311 128 : delete v->getRouteDefinition();
312 128 : delete v;
313 : }
314 3526 : }
315 :
316 : PlanItem* clone() const;
317 :
318 128 : virtual void addTripItem(TripItem* tripIt) {
319 128 : myTripItems.push_back(tripIt);
320 128 : }
321 : void addVehicle(ROVehicle* veh) {
322 490 : myVehicles.push_back(veh);
323 490 : }
324 : std::vector<ROVehicle*>& getVehicles() {
325 : return myVehicles;
326 : }
327 3680 : const ROEdge* getOrigin() const {
328 3680 : return from != 0 ? from : myTripItems.front()->getOrigin();
329 : }
330 3696 : const ROEdge* getDestination() const {
331 3696 : return to;
332 : }
333 20 : double getDestinationPos() const {
334 20 : if (myTripItems.empty()) {
335 : return getArrivalPos(true);
336 : } else {
337 8 : return myTripItems.back()->getDestinationPos();
338 : }
339 : }
340 : double getDepartPos(bool replaceDefault = true) const {
341 4 : return dep == std::numeric_limits<double>::infinity() && replaceDefault ? 0 : dep;
342 : }
343 : double getArrivalPos(bool replaceDefault = true) const {
344 3436 : return arr == std::numeric_limits<double>::infinity() && replaceDefault ? 0 : arr;
345 : }
346 : SVCPermissions getModes() const {
347 1575 : return modes;
348 : }
349 : void updateModes(SVCPermissions additionalModes) {
350 40 : modes |= additionalModes;
351 40 : }
352 :
353 : const std::string& getGroup() const {
354 500 : return group;
355 : }
356 :
357 : const std::string& getStopOrigin() const {
358 1575 : return stopOrigin;
359 : }
360 :
361 4066 : const std::string& getStopDest() const {
362 4066 : return stopDest;
363 : }
364 1707 : virtual bool needsRouting() const {
365 1707 : return myTripItems.empty();
366 : }
367 :
368 1567 : void setItems(std::vector<TripItem*>& newItems, const ROVehicle* const veh) {
369 : assert(myTripItems.empty());
370 : myTripItems.swap(newItems);
371 2037 : for (auto it = myVehicles.begin(); it != myVehicles.end();) {
372 470 : if (*it != veh) {
373 362 : delete (*it)->getRouteDefinition();
374 362 : delete (*it);
375 362 : it = myVehicles.erase(it);
376 : } else {
377 : it++;
378 : }
379 : }
380 1567 : }
381 :
382 : void saveVehicles(OutputDevice& os, OutputDevice* const typeos, bool asAlternatives, OptionsCont& options) const;
383 : void saveAsXML(OutputDevice& os, const bool extended, const bool asTrip, OptionsCont& options) const;
384 :
385 : double getWalkFactor() const {
386 1575 : return walkFactor;
387 : }
388 :
389 : /// @brief return duration sum of all trip items
390 : SUMOTime getDuration() const;
391 :
392 : private:
393 : const ROEdge* from;
394 : const ROEdge* to;
395 : SVCPermissions modes;
396 : const double dep, arr;
397 : const std::string stopOrigin;
398 : const std::string stopDest;
399 : /// @brief the fully specified trips
400 : std::vector<TripItem*> myTripItems;
401 : /// @brief the vehicles which may be used for routing
402 : std::vector<ROVehicle*> myVehicles;
403 : /// @brief walking speed factor
404 : double walkFactor;
405 : /// @brief group id for travelling in groups
406 : const std::string group;
407 :
408 : private:
409 : /// @brief Invalidated assignment operator
410 : PersonTrip& operator=(const PersonTrip& src);
411 :
412 : };
413 :
414 :
415 : /** @brief Returns the first edge the person takes
416 : *
417 : * @return The person's departure edge
418 : */
419 0 : const ROEdge* getDepartEdge() const {
420 0 : return myPlan.front()->getOrigin();
421 : }
422 :
423 :
424 : void computeRoute(const RORouterProvider& provider,
425 : const bool removeLoops, MsgHandler* errorHandler);
426 :
427 :
428 : /** @brief Saves the complete person description.
429 : *
430 : * Saves the person itself including the trips and stops.
431 : *
432 : * @param[in] os The routes or alternatives output device to store the routable's description into
433 : * @param[in] typeos The types - output device to store additional types into
434 : * @param[in] asAlternatives Whether the route shall be saved as route alternatives
435 : * @param[in] options to find out about defaults and whether exit times for the edges shall be written
436 : * @exception IOError If something fails (not yet implemented)
437 : */
438 : void saveAsXML(OutputDevice& os, OutputDevice* const typeos, bool asAlternatives, OptionsCont& options, int cloneIndex=0) const;
439 :
440 : std::vector<PlanItem*>& getPlan() {
441 1823 : return myPlan;
442 : }
443 :
444 : private:
445 : bool computeIntermodal(SUMOTime time, const RORouterProvider& provider,
446 : const PersonTrip* const trip, const ROVehicle* const veh,
447 : std::vector<TripItem*>& resultItems, MsgHandler* const errorHandler);
448 :
449 : private:
450 : /**
451 : * @brief The plan of the person
452 : */
453 : std::vector<PlanItem*> myPlan;
454 :
455 :
456 : private:
457 : /// @brief Invalidated copy constructor
458 : ROPerson(const ROPerson& src);
459 :
460 : /// @brief Invalidated assignment operator
461 : ROPerson& operator=(const ROPerson& src);
462 :
463 : };
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