|
SUMO - Simulation of Urban MObility
|
00001 /****************************************************************************/ 00007 // Importer for networks stored in robocup rescue league format 00008 /****************************************************************************/ 00009 // SUMO, Simulation of Urban MObility; see http://sumo.sourceforge.net/ 00010 // Copyright (C) 2001-2011 DLR (http://www.dlr.de/) and contributors 00011 /****************************************************************************/ 00012 // 00013 // This program is free software; you can redistribute it and/or modify 00014 // it under the terms of the GNU General Public License as published by 00015 // the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or 00016 // (at your option) any later version. 00017 // 00018 /****************************************************************************/ 00019 #ifndef NIImporter_RobocupRescue_h 00020 #define NIImporter_RobocupRescue_h 00021 00022 00023 // =========================================================================== 00024 // included modules 00025 // =========================================================================== 00026 #ifdef _MSC_VER 00027 #include <windows_config.h> 00028 #else 00029 #include <config.h> 00030 #endif 00031 00032 #include <string> 00033 #include <map> 00034 #include <utils/xml/SUMOSAXHandler.h> 00035 00036 00037 // =========================================================================== 00038 // class declarations 00039 // =========================================================================== 00040 class NBNetBuilder; 00041 class NBEdge; 00042 class OptionsCont; 00043 00044 00045 // =========================================================================== 00046 // class definitions 00047 // =========================================================================== 00053 class NIImporter_RobocupRescue { 00054 public: 00064 static void loadNetwork(const OptionsCont& oc, NBNetBuilder& nb); 00065 00066 00067 protected: 00073 NIImporter_RobocupRescue(NBNodeCont& nc, NBEdgeCont& ec); 00074 00075 00077 ~NIImporter_RobocupRescue() throw(); 00078 00079 00083 void loadNodes(const std::string& file); 00084 00085 00089 void loadEdges(const std::string& file); 00090 00091 00092 protected: 00094 NBNodeCont& myNodeCont; 00095 00097 NBEdgeCont& myEdgeCont; 00098 00099 }; 00100 00101 00102 #endif 00103 00104 /****************************************************************************/ 00105