Line data Source code
1 : /****************************************************************************/
2 : // Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
3 : // Copyright (C) 2012-2024 German Aerospace Center (DLR) and others.
4 : // This program and the accompanying materials are made available under the
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6 : // https://www.eclipse.org/legal/epl-2.0/
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9 : // Public License 2.0 are satisfied: GNU General Public License, version 2
10 : // or later which is available at
11 : // https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-standalone.html
12 : // SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
13 : /****************************************************************************/
14 : /// @file TraCIAPI.cpp
15 : /// @author Daniel Krajzewicz
16 : /// @author Mario Krumnow
17 : /// @author Jakob Erdmann
18 : /// @author Michael Behrisch
19 : /// @date 30.05.2012
20 : ///
21 : // C++ TraCI client API implementation
22 : /****************************************************************************/
23 : #include "TraCIAPI.h"
24 :
25 :
26 : // ===========================================================================
27 : // member definitions
28 : // ===========================================================================
29 :
30 : // ---------------------------------------------------------------------------
31 : // TraCIAPI-methods
32 : // ---------------------------------------------------------------------------
33 :
34 1184 : TraCIAPI::TraCIAPI() :
35 : edge(*this), gui(*this), inductionloop(*this),
36 : junction(*this), lane(*this), lanearea(*this), multientryexit(*this),
37 : person(*this), poi(*this), polygon(*this),
38 : rerouter(*this), route(*this), routeprobe(*this),
39 : simulation(*this), trafficlights(*this),
40 : vehicle(*this), vehicletype(*this),
41 1184 : mySocket(nullptr) {
42 1184 : std::cerr << "TraCIAPI is deprecated. Please use libtraci instead, see https://sumo.dlr.de/docs/Libtraci.html.\n";
43 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_EDGE_VARIABLE] = &edge;
44 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_GUI_VARIABLE] = &gui;
45 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_JUNCTION_VARIABLE] = &junction;
46 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_LANE_VARIABLE] = &lane;
47 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_LANEAREA_VARIABLE] = &lanearea;
48 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_MULTIENTRYEXIT_VARIABLE] = &multientryexit;
49 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_PERSON_VARIABLE] = &person;
50 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_POI_VARIABLE] = &poi;
51 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_POLYGON_VARIABLE] = &polygon;
52 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_REROUTER_VARIABLE] = &rerouter;
53 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_ROUTE_VARIABLE] = &route;
54 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_ROUTEPROBE_VARIABLE] = &routeprobe;
55 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_SIM_VARIABLE] = &simulation;
56 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_TL_VARIABLE] = &trafficlights;
57 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_VEHICLE_VARIABLE] = &vehicle;
58 1184 : myDomains[libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_VEHICLETYPE_VARIABLE] = &vehicletype;
59 1184 : }
60 :
61 :
62 1184 : TraCIAPI::~TraCIAPI() {
63 1184 : delete mySocket;
64 1184 : }
65 :
66 :
67 : void
68 1184 : TraCIAPI::connect(const std::string& host, int port) {
69 1184 : mySocket = new tcpip::Socket(host, port);
70 : try {
71 1184 : mySocket->connect();
72 592 : } catch (tcpip::SocketException&) {
73 592 : delete mySocket;
74 592 : mySocket = nullptr;
75 592 : throw;
76 592 : }
77 592 : }
78 :
79 :
80 : void
81 1 : TraCIAPI::setOrder(int order) {
82 1 : tcpip::Storage outMsg;
83 : // command length
84 1 : outMsg.writeUnsignedByte(1 + 1 + 4);
85 : // command id
86 1 : outMsg.writeUnsignedByte(libsumo::CMD_SETORDER);
87 1 : outMsg.writeInt(order);
88 : // send request message
89 1 : mySocket->sendExact(outMsg);
90 1 : tcpip::Storage inMsg;
91 1 : check_resultState(inMsg, libsumo::CMD_SETORDER);
92 1 : }
93 :
94 :
95 : void
96 0 : TraCIAPI::close() {
97 0 : send_commandClose();
98 0 : tcpip::Storage inMsg;
99 : std::string acknowledgement;
100 0 : check_resultState(inMsg, libsumo::CMD_CLOSE, false, &acknowledgement);
101 0 : closeSocket();
102 0 : }
103 :
104 :
105 : void
106 591 : TraCIAPI::closeSocket() {
107 591 : if (mySocket == nullptr) {
108 : return;
109 : }
110 591 : mySocket->close();
111 591 : delete mySocket;
112 591 : mySocket = nullptr;
113 : }
114 :
115 :
116 : void
117 5020 : TraCIAPI::send_commandSimulationStep(double time) const {
118 5020 : tcpip::Storage outMsg;
119 : // command length
120 5020 : outMsg.writeUnsignedByte(1 + 1 + 8);
121 : // command id
122 5020 : outMsg.writeUnsignedByte(libsumo::CMD_SIMSTEP);
123 5020 : outMsg.writeDouble(time);
124 : // send request message
125 5020 : mySocket->sendExact(outMsg);
126 5020 : }
127 :
128 :
129 : void
130 591 : TraCIAPI::send_commandClose() const {
131 591 : tcpip::Storage outMsg;
132 : // command length
133 591 : outMsg.writeUnsignedByte(1 + 1);
134 : // command id
135 591 : outMsg.writeUnsignedByte(libsumo::CMD_CLOSE);
136 591 : mySocket->sendExact(outMsg);
137 591 : }
138 :
139 :
140 : void
141 1 : TraCIAPI::send_commandSetOrder(int order) const {
142 1 : tcpip::Storage outMsg;
143 : // command length
144 1 : outMsg.writeUnsignedByte(1 + 1 + 4);
145 : // command id
146 1 : outMsg.writeUnsignedByte(libsumo::CMD_SETORDER);
147 : // client index
148 1 : outMsg.writeInt(order);
149 1 : mySocket->sendExact(outMsg);
150 1 : }
151 :
152 :
153 : void
154 1901 : TraCIAPI::createCommand(int cmdID, int varID, const std::string& objID, tcpip::Storage* add) const {
155 1901 : myOutput.reset();
156 : // command length
157 1901 : int length = 1 + 1 + 1 + 4 + (int) objID.length();
158 1901 : if (add != nullptr) {
159 503 : length += (int)add->size();
160 : }
161 1901 : if (length <= 255) {
162 1900 : myOutput.writeUnsignedByte(length);
163 : } else {
164 1 : myOutput.writeUnsignedByte(0);
165 1 : myOutput.writeInt(length + 4);
166 : }
167 1901 : myOutput.writeUnsignedByte(cmdID);
168 1901 : myOutput.writeUnsignedByte(varID);
169 1901 : myOutput.writeString(objID);
170 : // additional values
171 1901 : if (add != nullptr) {
172 503 : myOutput.writeStorage(*add);
173 : }
174 1901 : }
175 :
176 :
177 : void
178 15 : TraCIAPI::createFilterCommand(int cmdID, int varID, tcpip::Storage* add) const {
179 15 : myOutput.reset();
180 : // command length
181 : int length = 1 + 1 + 1;
182 15 : if (add != nullptr) {
183 11 : length += (int)add->size();
184 : }
185 11 : if (length <= 255) {
186 15 : myOutput.writeUnsignedByte(length);
187 : } else {
188 0 : myOutput.writeUnsignedByte(0);
189 0 : myOutput.writeInt(length + 4);
190 : }
191 15 : myOutput.writeUnsignedByte(cmdID);
192 15 : myOutput.writeUnsignedByte(varID);
193 : // additional values
194 15 : if (add != nullptr) {
195 11 : myOutput.writeStorage(*add);
196 : }
197 15 : }
198 :
199 :
200 : void
201 13 : TraCIAPI::send_commandSubscribeObjectVariable(int domID, const std::string& objID, double beginTime, double endTime,
202 : const std::vector<int>& vars) const {
203 13 : if (mySocket == nullptr) {
204 0 : throw tcpip::SocketException("Socket is not initialised");
205 : }
206 13 : tcpip::Storage outMsg;
207 : // command length (domID, objID, beginTime, endTime, length, vars)
208 13 : int varNo = (int) vars.size();
209 13 : outMsg.writeUnsignedByte(0);
210 13 : outMsg.writeInt(5 + 1 + 8 + 8 + 4 + (int) objID.length() + 1 + varNo);
211 : // command id
212 13 : outMsg.writeUnsignedByte(domID);
213 : // time
214 13 : outMsg.writeDouble(beginTime);
215 13 : outMsg.writeDouble(endTime);
216 : // object id
217 13 : outMsg.writeString(objID);
218 : // command id
219 13 : outMsg.writeUnsignedByte((int)vars.size());
220 30 : for (int i = 0; i < varNo; ++i) {
221 17 : outMsg.writeUnsignedByte(vars[i]);
222 : }
223 : // send message
224 13 : mySocket->sendExact(outMsg);
225 13 : }
226 :
227 :
228 : void
229 8 : TraCIAPI::send_commandSubscribeObjectContext(int domID, const std::string& objID, double beginTime, double endTime,
230 : int domain, double range, const std::vector<int>& vars) const {
231 8 : if (mySocket == nullptr) {
232 0 : throw tcpip::SocketException("Socket is not initialised");
233 : }
234 8 : tcpip::Storage outMsg;
235 : // command length (domID, objID, beginTime, endTime, length, vars)
236 8 : int varNo = (int) vars.size();
237 8 : outMsg.writeUnsignedByte(0);
238 8 : outMsg.writeInt(5 + 1 + 8 + 8 + 4 + (int) objID.length() + 1 + 8 + 1 + varNo);
239 : // command id
240 8 : outMsg.writeUnsignedByte(domID);
241 : // time
242 8 : outMsg.writeDouble(beginTime);
243 8 : outMsg.writeDouble(endTime);
244 : // object id
245 8 : outMsg.writeString(objID);
246 : // domain and range
247 8 : outMsg.writeUnsignedByte(domain);
248 8 : outMsg.writeDouble(range);
249 : // command id
250 8 : outMsg.writeUnsignedByte((int)vars.size());
251 19 : for (int i = 0; i < varNo; ++i) {
252 11 : outMsg.writeUnsignedByte(vars[i]);
253 : }
254 : // send message
255 8 : mySocket->sendExact(outMsg);
256 8 : }
257 :
258 :
259 : void
260 7552 : TraCIAPI::check_resultState(tcpip::Storage& inMsg, int command, bool ignoreCommandId, std::string* acknowledgement) const {
261 7552 : mySocket->receiveExact(inMsg);
262 : int cmdLength;
263 : int cmdId;
264 : int resultType;
265 : int cmdStart;
266 : std::string msg;
267 : try {
268 7551 : cmdStart = inMsg.position();
269 7551 : cmdLength = inMsg.readUnsignedByte();
270 7551 : cmdId = inMsg.readUnsignedByte();
271 7551 : if (command != cmdId && !ignoreCommandId) {
272 0 : throw libsumo::TraCIException("#Error: received status response to command: " + toString(cmdId) + " but expected: " + toString(command));
273 : }
274 7551 : resultType = inMsg.readUnsignedByte();
275 7551 : msg = inMsg.readString();
276 0 : } catch (std::invalid_argument&) {
277 0 : throw libsumo::TraCIException("#Error: an exception was thrown while reading result state message");
278 0 : }
279 7551 : switch (resultType) {
280 153 : case libsumo::RTYPE_ERR:
281 306 : throw libsumo::TraCIException(".. Answered with error to command (" + toString(command) + "), [description: " + msg + "]");
282 2 : case libsumo::RTYPE_NOTIMPLEMENTED:
283 4 : throw libsumo::TraCIException(".. Sent command is not implemented (" + toString(command) + "), [description: " + msg + "]");
284 7396 : case libsumo::RTYPE_OK:
285 7396 : if (acknowledgement != nullptr) {
286 14263 : (*acknowledgement) = ".. Command acknowledged (" + toString(command) + "), [description: " + msg + "]";
287 : }
288 : break;
289 0 : default:
290 0 : throw libsumo::TraCIException(".. Answered with unknown result code(" + toString(resultType) + ") to command(" + toString(command) + "), [description: " + msg + "]");
291 : }
292 7396 : if ((cmdStart + cmdLength) != (int) inMsg.position()) {
293 0 : throw libsumo::TraCIException("#Error: command at position " + toString(cmdStart) + " has wrong length");
294 : }
295 7396 : }
296 :
297 :
298 : int
299 1469 : TraCIAPI::check_commandGetResult(tcpip::Storage& inMsg, int command, int expectedType, bool ignoreCommandId) const {
300 1469 : inMsg.position(); // respStart
301 1469 : int length = inMsg.readUnsignedByte();
302 1469 : if (length == 0) {
303 53 : length = inMsg.readInt();
304 : }
305 1469 : int cmdId = inMsg.readUnsignedByte();
306 1469 : if (!ignoreCommandId && cmdId != (command + 0x10)) {
307 0 : throw libsumo::TraCIException("#Error: received response with command id: " + toString(cmdId) + "but expected: " + toString(command + 0x10));
308 : }
309 1469 : if (expectedType >= 0) {
310 : // not called from the TraCITestClient but from within the TraCIAPI
311 198 : inMsg.readUnsignedByte(); // variableID
312 198 : inMsg.readString(); // objectID
313 198 : int valueDataType = inMsg.readUnsignedByte();
314 198 : if (valueDataType != expectedType) {
315 0 : throw libsumo::TraCIException("Expected " + toString(expectedType) + " but got " + toString(valueDataType));
316 : }
317 : }
318 1469 : return cmdId;
319 : }
320 :
321 :
322 : bool
323 200 : TraCIAPI::processGet(int command, int expectedType, bool ignoreCommandId) {
324 200 : if (mySocket != nullptr) {
325 200 : mySocket->sendExact(myOutput);
326 200 : myInput.reset();
327 200 : check_resultState(myInput, command, ignoreCommandId);
328 198 : check_commandGetResult(myInput, command, expectedType, ignoreCommandId);
329 198 : return true;
330 : }
331 : return false;
332 : }
333 :
334 :
335 : bool
336 125 : TraCIAPI::processSet(int command) {
337 125 : if (mySocket != nullptr) {
338 125 : mySocket->sendExact(myOutput);
339 125 : myInput.reset();
340 125 : check_resultState(myInput, command);
341 124 : return true;
342 : }
343 : return false;
344 : }
345 :
346 :
347 : void
348 39 : TraCIAPI::readVariables(tcpip::Storage& inMsg, const std::string& objectID, int variableCount, libsumo::SubscriptionResults& into) {
349 87 : while (variableCount > 0) {
350 :
351 48 : const int variableID = inMsg.readUnsignedByte();
352 48 : const int status = inMsg.readUnsignedByte();
353 48 : const int type = inMsg.readUnsignedByte();
354 :
355 48 : if (status == libsumo::RTYPE_OK) {
356 48 : switch (type) {
357 39 : case libsumo::TYPE_DOUBLE:
358 39 : into[objectID][variableID] = std::make_shared<libsumo::TraCIDouble>(inMsg.readDouble());
359 39 : break;
360 9 : case libsumo::TYPE_STRING:
361 27 : into[objectID][variableID] = std::make_shared<libsumo::TraCIString>(inMsg.readString());
362 9 : break;
363 0 : case libsumo::POSITION_2D: {
364 : auto p = std::make_shared<libsumo::TraCIPosition>();
365 0 : p->x = inMsg.readDouble();
366 0 : p->y = inMsg.readDouble();
367 0 : p->z = 0.;
368 0 : into[objectID][variableID] = p;
369 : break;
370 : }
371 0 : case libsumo::POSITION_3D: {
372 : auto p = std::make_shared<libsumo::TraCIPosition>();
373 0 : p->x = inMsg.readDouble();
374 0 : p->y = inMsg.readDouble();
375 0 : p->z = inMsg.readDouble();
376 0 : into[objectID][variableID] = p;
377 : break;
378 : }
379 0 : case libsumo::TYPE_COLOR: {
380 : auto c = std::make_shared<libsumo::TraCIColor>();
381 0 : c->r = (unsigned char)inMsg.readUnsignedByte();
382 0 : c->g = (unsigned char)inMsg.readUnsignedByte();
383 0 : c->b = (unsigned char)inMsg.readUnsignedByte();
384 0 : c->a = (unsigned char)inMsg.readUnsignedByte();
385 0 : into[objectID][variableID] = c;
386 : break;
387 : }
388 0 : case libsumo::TYPE_INTEGER:
389 0 : into[objectID][variableID] = std::make_shared<libsumo::TraCIInt>(inMsg.readInt());
390 0 : break;
391 0 : case libsumo::TYPE_STRINGLIST: {
392 : auto sl = std::make_shared<libsumo::TraCIStringList>();
393 0 : int n = inMsg.readInt();
394 0 : for (int i = 0; i < n; ++i) {
395 0 : sl->value.push_back(inMsg.readString());
396 : }
397 0 : into[objectID][variableID] = sl;
398 : }
399 0 : break;
400 :
401 : // TODO Other data types
402 :
403 0 : default:
404 0 : throw libsumo::TraCIException("Unimplemented subscription type: " + toString(type));
405 : }
406 : } else {
407 0 : throw libsumo::TraCIException("Subscription response error: variableID=" + toString(variableID) + " status=" + toString(status));
408 : }
409 :
410 48 : variableCount--;
411 : }
412 39 : }
413 :
414 :
415 : void
416 9 : TraCIAPI::readVariableSubscription(int cmdId, tcpip::Storage& inMsg) {
417 9 : const std::string objectID = inMsg.readString();
418 9 : const int variableCount = inMsg.readUnsignedByte();
419 9 : readVariables(inMsg, objectID, variableCount, myDomains[cmdId]->getModifiableSubscriptionResults());
420 9 : }
421 :
422 :
423 : void
424 26 : TraCIAPI::readContextSubscription(int cmdId, tcpip::Storage& inMsg) {
425 26 : const std::string contextID = inMsg.readString();
426 26 : inMsg.readUnsignedByte(); // context domain
427 26 : const int variableCount = inMsg.readUnsignedByte();
428 26 : int numObjects = inMsg.readInt();
429 :
430 56 : while (numObjects > 0) {
431 30 : std::string objectID = inMsg.readString();
432 30 : readVariables(inMsg, objectID, variableCount, myDomains[cmdId]->getModifiableContextSubscriptionResults(contextID));
433 30 : numObjects--;
434 : }
435 26 : }
436 :
437 :
438 : void
439 10 : TraCIAPI::simulationStep(double time) {
440 10 : send_commandSimulationStep(time);
441 10 : tcpip::Storage inMsg;
442 10 : check_resultState(inMsg, libsumo::CMD_SIMSTEP);
443 :
444 170 : for (auto it : myDomains) {
445 160 : it.second->clearSubscriptionResults();
446 : }
447 10 : int numSubs = inMsg.readInt();
448 38 : while (numSubs > 0) {
449 28 : int cmdId = check_commandGetResult(inMsg, 0, -1, true);
450 28 : if (cmdId >= libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_INDUCTIONLOOP_VARIABLE && cmdId <= libsumo::RESPONSE_SUBSCRIBE_PERSON_VARIABLE) {
451 7 : readVariableSubscription(cmdId, inMsg);
452 : } else {
453 21 : readContextSubscription(cmdId + 0x50, inMsg);
454 : }
455 28 : numSubs--;
456 : }
457 10 : }
458 :
459 :
460 : void
461 1 : TraCIAPI::load(const std::vector<std::string>& args) {
462 : int numChars = 0;
463 8 : for (int i = 0; i < (int)args.size(); ++i) {
464 7 : numChars += (int)args[i].size();
465 : }
466 1 : tcpip::Storage content;
467 1 : content.writeUnsignedByte(0);
468 1 : content.writeInt(1 + 4 + 1 + 1 + 4 + numChars + 4 * (int)args.size());
469 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::CMD_LOAD);
470 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRINGLIST);
471 1 : content.writeStringList(args);
472 1 : mySocket->sendExact(content);
473 1 : tcpip::Storage inMsg;
474 1 : check_resultState(inMsg, libsumo::CMD_LOAD);
475 1 : }
476 :
477 :
478 : std::pair<int, std::string>
479 1 : TraCIAPI::getVersion() {
480 1 : tcpip::Storage content;
481 1 : content.writeUnsignedByte(2);
482 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::CMD_GETVERSION);
483 1 : mySocket->sendExact(content);
484 1 : tcpip::Storage inMsg;
485 1 : check_resultState(inMsg, libsumo::CMD_GETVERSION);
486 1 : inMsg.readUnsignedByte(); // msg length
487 1 : inMsg.readUnsignedByte(); // libsumo::CMD_GETVERSION again, see #7284
488 1 : const int traciVersion = inMsg.readInt(); // to fix evaluation order
489 2 : return std::make_pair(traciVersion, inMsg.readString());
490 1 : }
491 :
492 :
493 : // ---------------------------------------------------------------------------
494 : // TraCIAPI::EdgeScope-methods
495 : // ---------------------------------------------------------------------------
496 : double
497 1 : TraCIAPI::EdgeScope::getAdaptedTraveltime(const std::string& edgeID, double time) const {
498 1 : tcpip::Storage content;
499 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
500 1 : content.writeDouble(time);
501 2 : return getDouble(libsumo::VAR_EDGE_TRAVELTIME, edgeID, &content);
502 1 : }
503 :
504 : double
505 1 : TraCIAPI::EdgeScope::getEffort(const std::string& edgeID, double time) const {
506 1 : tcpip::Storage content;
507 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
508 1 : content.writeDouble(time);
509 2 : return getDouble(libsumo::VAR_EDGE_EFFORT, edgeID, &content);
510 1 : }
511 :
512 : double
513 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getCO2Emission(const std::string& edgeID) const {
514 0 : return getDouble(libsumo::VAR_CO2EMISSION, edgeID);
515 : }
516 :
517 :
518 : double
519 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getCOEmission(const std::string& edgeID) const {
520 0 : return getDouble(libsumo::VAR_COEMISSION, edgeID);
521 : }
522 :
523 : double
524 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getHCEmission(const std::string& edgeID) const {
525 0 : return getDouble(libsumo::VAR_HCEMISSION, edgeID);
526 : }
527 :
528 : double
529 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getPMxEmission(const std::string& edgeID) const {
530 0 : return getDouble(libsumo::VAR_PMXEMISSION, edgeID);
531 : }
532 :
533 : double
534 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getNOxEmission(const std::string& edgeID) const {
535 0 : return getDouble(libsumo::VAR_NOXEMISSION, edgeID);
536 : }
537 :
538 : double
539 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getFuelConsumption(const std::string& edgeID) const {
540 0 : return getDouble(libsumo::VAR_FUELCONSUMPTION, edgeID);
541 : }
542 :
543 : double
544 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getNoiseEmission(const std::string& edgeID) const {
545 0 : return getDouble(libsumo::VAR_NOISEEMISSION, edgeID);
546 : }
547 :
548 : double
549 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getElectricityConsumption(const std::string& edgeID) const {
550 0 : return getDouble(libsumo::VAR_ELECTRICITYCONSUMPTION, edgeID);
551 : }
552 :
553 : double
554 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getLastStepMeanSpeed(const std::string& edgeID) const {
555 0 : return getDouble(libsumo::LAST_STEP_MEAN_SPEED, edgeID);
556 : }
557 :
558 : double
559 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getLastStepOccupancy(const std::string& edgeID) const {
560 0 : return getDouble(libsumo::LAST_STEP_OCCUPANCY, edgeID);
561 : }
562 :
563 : double
564 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getLastStepLength(const std::string& edgeID) const {
565 0 : return getDouble(libsumo::LAST_STEP_LENGTH, edgeID);
566 : }
567 :
568 : double
569 48 : TraCIAPI::EdgeScope::getTraveltime(const std::string& edgeID) const {
570 48 : return getDouble(libsumo::VAR_CURRENT_TRAVELTIME, edgeID);
571 : }
572 :
573 : int
574 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getLastStepVehicleNumber(const std::string& edgeID) const {
575 0 : return getInt(libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_NUMBER, edgeID);
576 : }
577 :
578 : double
579 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getLastStepHaltingNumber(const std::string& edgeID) const {
580 0 : return getInt(libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_HALTING_NUMBER, edgeID);
581 : }
582 :
583 : std::vector<std::string>
584 0 : TraCIAPI::EdgeScope::getLastStepVehicleIDs(const std::string& edgeID) const {
585 0 : return getStringVector(libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_ID_LIST, edgeID);
586 : }
587 :
588 :
589 : int
590 1 : TraCIAPI::EdgeScope::getLaneNumber(const std::string& edgeID) const {
591 1 : return getInt(libsumo::VAR_LANE_INDEX, edgeID);
592 : }
593 :
594 :
595 : std::string
596 1 : TraCIAPI::EdgeScope::getStreetName(const std::string& edgeID) const {
597 1 : return getString(libsumo::VAR_NAME, edgeID);
598 : }
599 :
600 :
601 : void
602 48 : TraCIAPI::EdgeScope::adaptTraveltime(const std::string& edgeID, double time, double beginSeconds, double endSeconds) const {
603 48 : tcpip::Storage content;
604 48 : content.writeByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
605 48 : if (endSeconds != std::numeric_limits<double>::max()) {
606 1 : content.writeInt(3);
607 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
608 1 : content.writeDouble(beginSeconds);
609 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
610 1 : content.writeDouble(endSeconds);
611 : } else {
612 47 : content.writeInt(1);
613 : }
614 48 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
615 48 : content.writeDouble(time);
616 48 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_EDGE_VARIABLE, libsumo::VAR_EDGE_TRAVELTIME, edgeID, &content);
617 48 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_EDGE_VARIABLE);
618 48 : }
619 :
620 :
621 : void
622 1 : TraCIAPI::EdgeScope::setEffort(const std::string& edgeID, double effort, double beginSeconds, double endSeconds) const {
623 1 : tcpip::Storage content;
624 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
625 1 : if (endSeconds != std::numeric_limits<double>::max()) {
626 1 : content.writeInt(3);
627 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
628 1 : content.writeDouble(beginSeconds);
629 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
630 1 : content.writeDouble(endSeconds);
631 : } else {
632 0 : content.writeInt(1);
633 : }
634 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
635 1 : content.writeDouble(effort);
636 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_EDGE_VARIABLE, libsumo::VAR_EDGE_EFFORT, edgeID, &content);
637 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_EDGE_VARIABLE);
638 1 : }
639 :
640 : void
641 1 : TraCIAPI::EdgeScope::setMaxSpeed(const std::string& edgeID, double speed) const {
642 1 : setDouble(libsumo::VAR_MAXSPEED, edgeID, speed);
643 1 : }
644 :
645 :
646 : // ---------------------------------------------------------------------------
647 : // TraCIAPI::GUIScope-methods
648 : // ---------------------------------------------------------------------------
649 : double
650 0 : TraCIAPI::GUIScope::getZoom(const std::string& viewID) const {
651 0 : return getDouble(libsumo::VAR_VIEW_ZOOM, viewID);
652 : }
653 :
654 : libsumo::TraCIPosition
655 0 : TraCIAPI::GUIScope::getOffset(const std::string& viewID) const {
656 0 : return getPos(libsumo::VAR_VIEW_OFFSET, viewID);
657 : }
658 :
659 : std::string
660 0 : TraCIAPI::GUIScope::getSchema(const std::string& viewID) const {
661 0 : return getString(libsumo::VAR_VIEW_SCHEMA, viewID);
662 : }
663 :
664 : libsumo::TraCIPositionVector
665 0 : TraCIAPI::GUIScope::getBoundary(const std::string& viewID) const {
666 0 : return getPolygon(libsumo::VAR_VIEW_BOUNDARY, viewID);
667 : }
668 :
669 :
670 : void
671 0 : TraCIAPI::GUIScope::setZoom(const std::string& viewID, double zoom) const {
672 0 : setDouble(libsumo::VAR_VIEW_ZOOM, viewID, zoom);
673 0 : }
674 :
675 : void
676 0 : TraCIAPI::GUIScope::setOffset(const std::string& viewID, double x, double y) const {
677 0 : tcpip::Storage content;
678 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::POSITION_2D);
679 0 : content.writeDouble(x);
680 0 : content.writeDouble(y);
681 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_GUI_VARIABLE, libsumo::VAR_VIEW_OFFSET, viewID, &content);
682 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_GUI_VARIABLE);
683 0 : }
684 :
685 : void
686 1 : TraCIAPI::GUIScope::setSchema(const std::string& viewID, const std::string& schemeName) const {
687 1 : setString(libsumo::VAR_VIEW_SCHEMA, viewID, schemeName);
688 0 : }
689 :
690 : void
691 0 : TraCIAPI::GUIScope::setBoundary(const std::string& viewID, double xmin, double ymin, double xmax, double ymax) const {
692 0 : tcpip::Storage content;
693 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_POLYGON);
694 0 : content.writeByte(2);
695 0 : content.writeDouble(xmin);
696 0 : content.writeDouble(ymin);
697 0 : content.writeDouble(xmax);
698 0 : content.writeDouble(ymax);
699 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_GUI_VARIABLE, libsumo::VAR_VIEW_BOUNDARY, viewID, &content);
700 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_GUI_VARIABLE);
701 0 : }
702 :
703 : void
704 0 : TraCIAPI::GUIScope::screenshot(const std::string& viewID, const std::string& filename, const int width, const int height) const {
705 0 : tcpip::Storage content;
706 0 : content.writeByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
707 0 : content.writeInt(3);
708 0 : content.writeByte(libsumo::TYPE_STRING);
709 0 : content.writeString(filename);
710 0 : content.writeByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
711 0 : content.writeInt(width);
712 0 : content.writeByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
713 0 : content.writeInt(height);
714 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_GUI_VARIABLE, libsumo::VAR_SCREENSHOT, viewID, &content);
715 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_GUI_VARIABLE);
716 0 : }
717 :
718 : void
719 0 : TraCIAPI::GUIScope::trackVehicle(const std::string& viewID, const std::string& vehID) const {
720 0 : setString(libsumo::VAR_VIEW_SCHEMA, viewID, vehID);
721 0 : }
722 :
723 :
724 : // ---------------------------------------------------------------------------
725 : // TraCIAPI::InductionLoopScope-methods
726 : // ---------------------------------------------------------------------------
727 :
728 0 : int TraCIAPI::InductionLoopScope::getIntervalVehicleNumber(const std::string &loopID) const {
729 0 : return getInt(libsumo::VAR_LAST_INTERVAL_NUMBER, loopID);
730 : }
731 :
732 : double
733 0 : TraCIAPI::InductionLoopScope::getPosition(const std::string& loopID) const {
734 0 : return getDouble(libsumo::VAR_POSITION, loopID);
735 : }
736 :
737 : std::string
738 0 : TraCIAPI::InductionLoopScope::getLaneID(const std::string& loopID) const {
739 0 : return getString(libsumo::VAR_LANE_ID, loopID);
740 : }
741 :
742 : int
743 0 : TraCIAPI::InductionLoopScope::getLastStepVehicleNumber(const std::string& loopID) const {
744 0 : return getInt(libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_NUMBER, loopID);
745 : }
746 :
747 : double
748 0 : TraCIAPI::InductionLoopScope::getLastStepMeanSpeed(const std::string& loopID) const {
749 0 : return getDouble(libsumo::LAST_STEP_MEAN_SPEED, loopID);
750 : }
751 :
752 : std::vector<std::string>
753 0 : TraCIAPI::InductionLoopScope::getLastStepVehicleIDs(const std::string& loopID) const {
754 0 : return getStringVector(libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_ID_LIST, loopID);
755 : }
756 :
757 : double
758 0 : TraCIAPI::InductionLoopScope::getLastStepOccupancy(const std::string& loopID) const {
759 0 : return getDouble(libsumo::LAST_STEP_OCCUPANCY, loopID);
760 : }
761 :
762 : double
763 0 : TraCIAPI::InductionLoopScope::getLastStepMeanLength(const std::string& loopID) const {
764 0 : return getDouble(libsumo::LAST_STEP_LENGTH, loopID);
765 : }
766 :
767 : double
768 0 : TraCIAPI::InductionLoopScope::getTimeSinceDetection(const std::string& loopID) const {
769 0 : return getDouble(libsumo::LAST_STEP_TIME_SINCE_DETECTION, loopID);
770 : }
771 :
772 :
773 : std::vector<libsumo::TraCIVehicleData>
774 1 : TraCIAPI::InductionLoopScope::getVehicleData(const std::string& loopID) const {
775 : std::vector<libsumo::TraCIVehicleData> result;
776 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_INDUCTIONLOOP_VARIABLE, libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_DATA, loopID);
777 1 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_INDUCTIONLOOP_VARIABLE, libsumo::TYPE_COMPOUND)) {
778 1 : myParent.myInput.readInt(); // components
779 : // number of items
780 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
781 1 : const int n = myParent.myInput.readInt();
782 1 : for (int i = 0; i < n; ++i) {
783 : libsumo::TraCIVehicleData vd;
784 :
785 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
786 0 : vd.id = myParent.myInput.readString();
787 :
788 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
789 0 : vd.length = myParent.myInput.readDouble();
790 :
791 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
792 0 : vd.entryTime = myParent.myInput.readDouble();
793 :
794 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
795 0 : vd.leaveTime = myParent.myInput.readDouble();
796 :
797 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
798 0 : vd.typeID = myParent.myInput.readString();
799 :
800 0 : result.push_back(vd);
801 0 : }
802 : }
803 1 : return result;
804 0 : }
805 :
806 :
807 : // ---------------------------------------------------------------------------
808 : // TraCIAPI::JunctionScope-methods
809 : // ---------------------------------------------------------------------------
810 : libsumo::TraCIPosition
811 0 : TraCIAPI::JunctionScope::getPosition(const std::string& junctionID) const {
812 0 : return getPos(libsumo::VAR_POSITION, junctionID);
813 : }
814 :
815 : libsumo::TraCIPositionVector
816 1 : TraCIAPI::JunctionScope::getShape(const std::string& junctionID) const {
817 1 : return getPolygon(libsumo::VAR_SHAPE, junctionID);
818 : }
819 :
820 :
821 : // ---------------------------------------------------------------------------
822 : // TraCIAPI::LaneScope-methods
823 : // ---------------------------------------------------------------------------
824 : double
825 0 : TraCIAPI::LaneScope::getLength(const std::string& laneID) const {
826 0 : return getDouble(libsumo::VAR_LENGTH, laneID);
827 : }
828 :
829 : double
830 2 : TraCIAPI::LaneScope::getMaxSpeed(const std::string& laneID) const {
831 2 : return getDouble(libsumo::VAR_MAXSPEED, laneID);
832 : }
833 :
834 : double
835 0 : TraCIAPI::LaneScope::getWidth(const std::string& laneID) const {
836 0 : return getDouble(libsumo::VAR_WIDTH, laneID);
837 : }
838 :
839 : std::vector<std::string>
840 0 : TraCIAPI::LaneScope::getAllowed(const std::string& laneID) const {
841 0 : return getStringVector(libsumo::LANE_ALLOWED, laneID);
842 : }
843 :
844 : std::vector<std::string>
845 0 : TraCIAPI::LaneScope::getDisallowed(const std::string& laneID) const {
846 0 : return getStringVector(libsumo::LANE_DISALLOWED, laneID);
847 : }
848 :
849 : int
850 1 : TraCIAPI::LaneScope::getLinkNumber(const std::string& laneID) const {
851 1 : return getInt(libsumo::LANE_LINK_NUMBER, laneID);
852 : }
853 :
854 : std::vector<libsumo::TraCIConnection>
855 1 : TraCIAPI::LaneScope::getLinks(const std::string& laneID) const {
856 : std::vector<libsumo::TraCIConnection> ret;
857 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_LANE_VARIABLE, libsumo::LANE_LINKS, laneID);
858 1 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_LANE_VARIABLE, libsumo::TYPE_COMPOUND)) {
859 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
860 1 : myParent.myInput.readInt();
861 :
862 1 : int linkNo = myParent.myInput.readInt();
863 5 : for (int i = 0; i < linkNo; ++i) {
864 :
865 4 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
866 4 : std::string approachedLane = myParent.myInput.readString();
867 :
868 4 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
869 4 : std::string approachedLaneInternal = myParent.myInput.readString();
870 :
871 4 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
872 4 : bool hasPrio = myParent.myInput.readUnsignedByte() != 0;
873 :
874 4 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
875 4 : bool isOpen = myParent.myInput.readUnsignedByte() != 0;
876 :
877 4 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
878 4 : bool hasFoe = myParent.myInput.readUnsignedByte() != 0;
879 :
880 4 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
881 4 : std::string state = myParent.myInput.readString();
882 :
883 4 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
884 4 : std::string direction = myParent.myInput.readString();
885 :
886 4 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
887 4 : double length = myParent.myInput.readDouble();
888 :
889 8 : ret.push_back(libsumo::TraCIConnection(approachedLane,
890 : hasPrio,
891 : isOpen,
892 : hasFoe,
893 : approachedLaneInternal,
894 : state,
895 : direction,
896 : length));
897 :
898 : }
899 :
900 : }
901 1 : return ret;
902 0 : }
903 :
904 : libsumo::TraCIPositionVector
905 0 : TraCIAPI::LaneScope::getShape(const std::string& laneID) const {
906 0 : return getPolygon(libsumo::VAR_SHAPE, laneID);
907 : }
908 :
909 : std::string
910 0 : TraCIAPI::LaneScope::getEdgeID(const std::string& laneID) const {
911 0 : return getString(libsumo::LANE_EDGE_ID, laneID);
912 : }
913 :
914 : double
915 0 : TraCIAPI::LaneScope::getCO2Emission(const std::string& laneID) const {
916 0 : return getDouble(libsumo::VAR_CO2EMISSION, laneID);
917 : }
918 :
919 : double
920 0 : TraCIAPI::LaneScope::getCOEmission(const std::string& laneID) const {
921 0 : return getDouble(libsumo::VAR_COEMISSION, laneID);
922 : }
923 :
924 : double
925 0 : TraCIAPI::LaneScope::getHCEmission(const std::string& laneID) const {
926 0 : return getDouble(libsumo::VAR_HCEMISSION, laneID);
927 : }
928 :
929 : double
930 0 : TraCIAPI::LaneScope::getPMxEmission(const std::string& laneID) const {
931 0 : return getDouble(libsumo::VAR_PMXEMISSION, laneID);
932 : }
933 :
934 : double
935 0 : TraCIAPI::LaneScope::getNOxEmission(const std::string& laneID) const {
936 0 : return getDouble(libsumo::VAR_NOXEMISSION, laneID);
937 : }
938 :
939 : double
940 0 : TraCIAPI::LaneScope::getFuelConsumption(const std::string& laneID) const {
941 0 : return getDouble(libsumo::VAR_FUELCONSUMPTION, laneID);
942 : }
943 :
944 : double
945 0 : TraCIAPI::LaneScope::getNoiseEmission(const std::string& laneID) const {
946 0 : return getDouble(libsumo::VAR_NOISEEMISSION, laneID);
947 : }
948 :
949 : double
950 0 : TraCIAPI::LaneScope::getElectricityConsumption(const std::string& laneID) const {
951 0 : return getDouble(libsumo::VAR_ELECTRICITYCONSUMPTION, laneID);
952 : }
953 :
954 : double
955 0 : TraCIAPI::LaneScope::getLastStepMeanSpeed(const std::string& laneID) const {
956 0 : return getDouble(libsumo::LAST_STEP_MEAN_SPEED, laneID);
957 : }
958 :
959 : double
960 0 : TraCIAPI::LaneScope::getLastStepOccupancy(const std::string& laneID) const {
961 0 : return getDouble(libsumo::LAST_STEP_OCCUPANCY, laneID);
962 : }
963 :
964 : double
965 0 : TraCIAPI::LaneScope::getLastStepLength(const std::string& laneID) const {
966 0 : return getDouble(libsumo::LAST_STEP_LENGTH, laneID);
967 : }
968 :
969 : double
970 0 : TraCIAPI::LaneScope::getTraveltime(const std::string& laneID) const {
971 0 : return getDouble(libsumo::VAR_CURRENT_TRAVELTIME, laneID);
972 : }
973 :
974 : int
975 0 : TraCIAPI::LaneScope::getLastStepVehicleNumber(const std::string& laneID) const {
976 0 : return getInt(libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_NUMBER, laneID);
977 : }
978 :
979 : int
980 0 : TraCIAPI::LaneScope::getLastStepHaltingNumber(const std::string& laneID) const {
981 0 : return getInt(libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_HALTING_NUMBER, laneID);
982 : }
983 :
984 : std::vector<std::string>
985 0 : TraCIAPI::LaneScope::getLastStepVehicleIDs(const std::string& laneID) const {
986 0 : return getStringVector(libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_ID_LIST, laneID);
987 : }
988 :
989 :
990 : std::vector<std::string>
991 4 : TraCIAPI::LaneScope::getFoes(const std::string& laneID, const std::string& toLaneID) const {
992 : std::vector<std::string> r;
993 4 : tcpip::Storage content;
994 4 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
995 4 : content.writeString(toLaneID);
996 4 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_LANE_VARIABLE, libsumo::VAR_FOES, laneID, &content);
997 4 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_LANE_VARIABLE, libsumo::TYPE_STRINGLIST)) {
998 2 : const int size = myParent.myInput.readInt();
999 10 : for (int i = 0; i < size; ++i) {
1000 16 : r.push_back(myParent.myInput.readString());
1001 : }
1002 : }
1003 2 : return r;
1004 6 : }
1005 :
1006 : std::vector<std::string>
1007 2 : TraCIAPI::LaneScope::getInternalFoes(const std::string& laneID) const {
1008 3 : return getFoes(laneID, "");
1009 : }
1010 :
1011 :
1012 : void
1013 0 : TraCIAPI::LaneScope::setAllowed(const std::string& laneID, const std::vector<std::string>& allowedClasses) const {
1014 0 : setStringVector(libsumo::LANE_ALLOWED, laneID, allowedClasses);
1015 0 : }
1016 :
1017 : void
1018 0 : TraCIAPI::LaneScope::setDisallowed(const std::string& laneID, const std::vector<std::string>& disallowedClasses) const {
1019 0 : setStringVector(libsumo::LANE_DISALLOWED, laneID, disallowedClasses);
1020 0 : }
1021 :
1022 : void
1023 1 : TraCIAPI::LaneScope::setMaxSpeed(const std::string& laneID, double speed) const {
1024 1 : setDouble(libsumo::VAR_MAXSPEED, laneID, speed);
1025 1 : }
1026 :
1027 : void
1028 0 : TraCIAPI::LaneScope::setLength(const std::string& laneID, double length) const {
1029 0 : setDouble(libsumo::VAR_LENGTH, laneID, length);
1030 0 : }
1031 :
1032 :
1033 : // ---------------------------------------------------------------------------
1034 : // TraCIAPI::LaneAreaDetector-methods
1035 : // ---------------------------------------------------------------------------
1036 :
1037 :
1038 : // ---------------------------------------------------------------------------
1039 : // TraCIAPI::MeMeScope-methods
1040 : // ---------------------------------------------------------------------------
1041 : int
1042 0 : TraCIAPI::MeMeScope::getLastStepVehicleNumber(const std::string& detID) const {
1043 0 : return getInt(libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_NUMBER, detID);
1044 : }
1045 :
1046 : double
1047 0 : TraCIAPI::MeMeScope::getLastStepMeanSpeed(const std::string& detID) const {
1048 0 : return getDouble(libsumo::LAST_STEP_MEAN_SPEED, detID);
1049 : }
1050 :
1051 : std::vector<std::string>
1052 0 : TraCIAPI::MeMeScope::getLastStepVehicleIDs(const std::string& detID) const {
1053 0 : return getStringVector(libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_ID_LIST, detID);
1054 : }
1055 :
1056 : int
1057 0 : TraCIAPI::MeMeScope::getLastStepHaltingNumber(const std::string& detID) const {
1058 0 : return getInt(libsumo::LAST_STEP_VEHICLE_HALTING_NUMBER, detID);
1059 : }
1060 :
1061 : std::vector<std::string>
1062 0 : TraCIAPI::MeMeScope::getEntryLanes(const std::string& detID) const {
1063 0 : return getStringVector(libsumo::VAR_LANES, detID);
1064 : }
1065 :
1066 : std::vector<std::string>
1067 0 : TraCIAPI::MeMeScope::getExitLanes(const std::string& detID) const {
1068 0 : return getStringVector(libsumo::VAR_EXIT_LANES, detID);
1069 : }
1070 :
1071 : std::vector<double>
1072 0 : TraCIAPI::MeMeScope::getEntryPositions(const std::string& detID) const {
1073 0 : return getDoubleVector(libsumo::VAR_POSITION, detID);
1074 : }
1075 :
1076 : std::vector<double>
1077 0 : TraCIAPI::MeMeScope::getExitPositions(const std::string& detID) const {
1078 0 : return getDoubleVector(libsumo::VAR_EXIT_POSITIONS, detID);
1079 : }
1080 :
1081 : // ---------------------------------------------------------------------------
1082 : // TraCIAPI::POIScope-methods
1083 : // ---------------------------------------------------------------------------
1084 : std::string
1085 0 : TraCIAPI::POIScope::getType(const std::string& poiID) const {
1086 0 : return getString(libsumo::VAR_TYPE, poiID);
1087 : }
1088 :
1089 : libsumo::TraCIPosition
1090 1 : TraCIAPI::POIScope::getPosition(const std::string& poiID) const {
1091 1 : return getPos(libsumo::VAR_POSITION, poiID);
1092 : }
1093 :
1094 : libsumo::TraCIColor
1095 1 : TraCIAPI::POIScope::getColor(const std::string& poiID) const {
1096 1 : return getCol(libsumo::VAR_COLOR, poiID);
1097 : }
1098 :
1099 : double
1100 0 : TraCIAPI::POIScope::getWidth(const std::string& poiID) const {
1101 0 : return getDouble(libsumo::VAR_WIDTH, poiID);
1102 : }
1103 :
1104 : double
1105 0 : TraCIAPI::POIScope::getHeight(const std::string& poiID) const {
1106 0 : return getDouble(libsumo::VAR_HEIGHT, poiID);
1107 : }
1108 :
1109 : double
1110 0 : TraCIAPI::POIScope::getAngle(const std::string& poiID) const {
1111 0 : return getDouble(libsumo::VAR_ANGLE, poiID);
1112 : }
1113 :
1114 : std::string
1115 0 : TraCIAPI::POIScope::getImageFile(const std::string& poiID) const {
1116 0 : return getString(libsumo::VAR_IMAGEFILE, poiID);
1117 : }
1118 :
1119 :
1120 : void
1121 0 : TraCIAPI::POIScope::setType(const std::string& poiID, const std::string& setType) const {
1122 0 : setString(libsumo::VAR_TYPE, poiID, setType);
1123 0 : }
1124 :
1125 :
1126 : void
1127 0 : TraCIAPI::POIScope::setPosition(const std::string& poiID, double x, double y) const {
1128 0 : tcpip::Storage content;
1129 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::POSITION_2D);
1130 0 : content.writeDouble(x);
1131 0 : content.writeDouble(y);
1132 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_POI_VARIABLE, libsumo::VAR_POSITION, poiID, &content);
1133 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_POI_VARIABLE);
1134 0 : }
1135 :
1136 :
1137 : void
1138 0 : TraCIAPI::POIScope::setColor(const std::string& poiID, const libsumo::TraCIColor& c) const {
1139 0 : tcpip::Storage content;
1140 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COLOR);
1141 0 : content.writeUnsignedByte(c.r);
1142 0 : content.writeUnsignedByte(c.g);
1143 0 : content.writeUnsignedByte(c.b);
1144 0 : content.writeUnsignedByte(c.a);
1145 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_POI_VARIABLE, libsumo::VAR_COLOR, poiID, &content);
1146 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_POI_VARIABLE);
1147 0 : }
1148 :
1149 :
1150 : void
1151 0 : TraCIAPI::POIScope::setWidth(const std::string& poiID, double width) const {
1152 0 : setDouble(libsumo::VAR_WIDTH, poiID, width);
1153 0 : }
1154 :
1155 :
1156 : void
1157 0 : TraCIAPI::POIScope::setHeight(const std::string& poiID, double height) const {
1158 0 : setDouble(libsumo::VAR_HEIGHT, poiID, height);
1159 0 : }
1160 :
1161 :
1162 : void
1163 0 : TraCIAPI::POIScope::setAngle(const std::string& poiID, double angle) const {
1164 0 : setDouble(libsumo::VAR_ANGLE, poiID, angle);
1165 0 : }
1166 :
1167 :
1168 : void
1169 0 : TraCIAPI::POIScope::setImageFile(const std::string& poiID, const std::string& imageFile) const {
1170 0 : setString(libsumo::VAR_IMAGEFILE, poiID, imageFile);
1171 0 : }
1172 :
1173 :
1174 : void
1175 0 : TraCIAPI::POIScope::add(const std::string& poiID, double x, double y, const libsumo::TraCIColor& c, const std::string& type, int layer, const std::string& imgFile, double width, double height, double angle) const {
1176 0 : tcpip::Storage content;
1177 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1178 0 : content.writeInt(8);
1179 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1180 0 : content.writeString(type);
1181 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COLOR);
1182 0 : content.writeUnsignedByte(c.r);
1183 0 : content.writeUnsignedByte(c.g);
1184 0 : content.writeUnsignedByte(c.b);
1185 0 : content.writeUnsignedByte(c.a);
1186 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
1187 0 : content.writeInt(layer);
1188 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::POSITION_2D);
1189 0 : content.writeDouble(x);
1190 0 : content.writeDouble(y);
1191 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1192 0 : content.writeString(imgFile);
1193 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
1194 0 : content.writeDouble(width);
1195 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
1196 0 : content.writeDouble(height);
1197 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
1198 0 : content.writeDouble(angle);
1199 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_POI_VARIABLE, libsumo::ADD, poiID, &content);
1200 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_POI_VARIABLE);
1201 0 : }
1202 :
1203 : void
1204 0 : TraCIAPI::POIScope::remove(const std::string& poiID, int layer) const {
1205 0 : tcpip::Storage content;
1206 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
1207 0 : content.writeInt(layer);
1208 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_POI_VARIABLE, libsumo::REMOVE, poiID, &content);
1209 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_POI_VARIABLE);
1210 0 : }
1211 :
1212 :
1213 : // ---------------------------------------------------------------------------
1214 : // TraCIAPI::PolygonScope-methods
1215 : // ---------------------------------------------------------------------------
1216 : double
1217 1 : TraCIAPI::PolygonScope::getLineWidth(const std::string& polygonID) const {
1218 1 : return getDouble(libsumo::VAR_WIDTH, polygonID);
1219 : }
1220 :
1221 : bool
1222 0 : TraCIAPI::PolygonScope::getFilled(const std::string& polygonID) const {
1223 0 : return getInt(libsumo::VAR_FILL, polygonID) != 0;
1224 : }
1225 :
1226 : std::string
1227 0 : TraCIAPI::PolygonScope::getType(const std::string& polygonID) const {
1228 0 : return getString(libsumo::VAR_TYPE, polygonID);
1229 : }
1230 :
1231 : libsumo::TraCIPositionVector
1232 2 : TraCIAPI::PolygonScope::getShape(const std::string& polygonID) const {
1233 2 : return getPolygon(libsumo::VAR_SHAPE, polygonID);
1234 : }
1235 :
1236 : libsumo::TraCIColor
1237 1 : TraCIAPI::PolygonScope::getColor(const std::string& polygonID) const {
1238 1 : return getCol(libsumo::VAR_COLOR, polygonID);
1239 : }
1240 :
1241 : void
1242 1 : TraCIAPI::PolygonScope::setLineWidth(const std::string& polygonID, const double lineWidth) const {
1243 1 : tcpip::Storage content;
1244 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
1245 1 : content.writeDouble(lineWidth);
1246 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE, libsumo::VAR_WIDTH, polygonID, &content);
1247 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE);
1248 1 : }
1249 :
1250 : void
1251 0 : TraCIAPI::PolygonScope::setType(const std::string& polygonID, const std::string& setType) const {
1252 0 : tcpip::Storage content;
1253 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1254 0 : content.writeString(setType);
1255 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE, libsumo::VAR_TYPE, polygonID, &content);
1256 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE);
1257 0 : }
1258 :
1259 :
1260 : void
1261 1 : TraCIAPI::PolygonScope::setShape(const std::string& polygonID, const libsumo::TraCIPositionVector& shape) const {
1262 1 : tcpip::Storage content;
1263 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_POLYGON);
1264 1 : if (shape.value.size() < 256) {
1265 1 : content.writeUnsignedByte((int)shape.value.size());
1266 : } else {
1267 0 : content.writeUnsignedByte(0);
1268 0 : content.writeInt((int)shape.value.size());
1269 : }
1270 5 : for (const libsumo::TraCIPosition& pos : shape.value) {
1271 4 : content.writeDouble(pos.x);
1272 4 : content.writeDouble(pos.y);
1273 : }
1274 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE, libsumo::VAR_SHAPE, polygonID, &content);
1275 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE);
1276 1 : }
1277 :
1278 :
1279 : void
1280 0 : TraCIAPI::PolygonScope::setColor(const std::string& polygonID, const libsumo::TraCIColor& c) const {
1281 0 : tcpip::Storage content;
1282 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COLOR);
1283 0 : content.writeUnsignedByte(c.r);
1284 0 : content.writeUnsignedByte(c.g);
1285 0 : content.writeUnsignedByte(c.b);
1286 0 : content.writeUnsignedByte(c.a);
1287 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE, libsumo::VAR_COLOR, polygonID, &content);
1288 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE);
1289 0 : }
1290 :
1291 : void
1292 0 : TraCIAPI::PolygonScope::add(const std::string& polygonID, const libsumo::TraCIPositionVector& shape, const libsumo::TraCIColor& c, bool fill, const std::string& type, int layer) const {
1293 0 : tcpip::Storage content;
1294 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1295 0 : content.writeInt(5);
1296 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1297 0 : content.writeString(type);
1298 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COLOR);
1299 0 : content.writeUnsignedByte(c.r);
1300 0 : content.writeUnsignedByte(c.g);
1301 0 : content.writeUnsignedByte(c.b);
1302 0 : content.writeUnsignedByte(c.a);
1303 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_UBYTE);
1304 0 : int f = fill ? 1 : 0;
1305 0 : content.writeUnsignedByte(f);
1306 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
1307 0 : content.writeInt(layer);
1308 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_POLYGON);
1309 0 : content.writeUnsignedByte((int)shape.value.size());
1310 0 : for (int i = 0; i < (int)shape.value.size(); ++i) {
1311 0 : content.writeDouble(shape.value[i].x);
1312 0 : content.writeDouble(shape.value[i].y);
1313 : }
1314 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE, libsumo::ADD, polygonID, &content);
1315 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE);
1316 0 : }
1317 :
1318 : void
1319 0 : TraCIAPI::PolygonScope::remove(const std::string& polygonID, int layer) const {
1320 0 : tcpip::Storage content;
1321 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
1322 0 : content.writeInt(layer);
1323 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE, libsumo::REMOVE, polygonID, &content);
1324 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_POLYGON_VARIABLE);
1325 0 : }
1326 :
1327 :
1328 : // ---------------------------------------------------------------------------
1329 : // TraCIAPI::RouteScope-methods
1330 : // ---------------------------------------------------------------------------
1331 : std::vector<std::string>
1332 0 : TraCIAPI::RouteScope::getEdges(const std::string& routeID) const {
1333 0 : return getStringVector(libsumo::VAR_EDGES, routeID);
1334 : }
1335 :
1336 :
1337 : void
1338 2 : TraCIAPI::RouteScope::add(const std::string& routeID, const std::vector<std::string>& edges) const {
1339 2 : tcpip::Storage content;
1340 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRINGLIST);
1341 2 : content.writeStringList(edges);
1342 2 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_ROUTE_VARIABLE, libsumo::ADD, routeID, &content);
1343 2 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_ROUTE_VARIABLE);
1344 2 : }
1345 :
1346 :
1347 : // ---------------------------------------------------------------------------
1348 : // TraCIAPI::SimulationScope-methods
1349 : // ---------------------------------------------------------------------------
1350 : int
1351 4 : TraCIAPI::SimulationScope::getCurrentTime() const {
1352 8 : return getInt(libsumo::VAR_TIME_STEP, "");
1353 : }
1354 :
1355 : double
1356 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getTime() const {
1357 0 : return getDouble(libsumo::VAR_TIME, "");
1358 : }
1359 :
1360 : int
1361 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getLoadedNumber() const {
1362 0 : return (int) getInt(libsumo::VAR_LOADED_VEHICLES_NUMBER, "");
1363 : }
1364 :
1365 : std::vector<std::string>
1366 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getLoadedIDList() const {
1367 0 : return getStringVector(libsumo::VAR_LOADED_VEHICLES_IDS, "");
1368 : }
1369 :
1370 : int
1371 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getDepartedNumber() const {
1372 0 : return (int) getInt(libsumo::VAR_DEPARTED_VEHICLES_NUMBER, "");
1373 : }
1374 :
1375 : std::vector<std::string>
1376 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getDepartedIDList() const {
1377 0 : return getStringVector(libsumo::VAR_DEPARTED_VEHICLES_IDS, "");
1378 : }
1379 :
1380 : int
1381 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getArrivedNumber() const {
1382 0 : return (int) getInt(libsumo::VAR_ARRIVED_VEHICLES_NUMBER, "");
1383 : }
1384 :
1385 : std::vector<std::string>
1386 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getArrivedIDList() const {
1387 0 : return getStringVector(libsumo::VAR_ARRIVED_VEHICLES_IDS, "");
1388 : }
1389 :
1390 : int
1391 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getStartingTeleportNumber() const {
1392 0 : return (int) getInt(libsumo::VAR_TELEPORT_STARTING_VEHICLES_NUMBER, "");
1393 : }
1394 :
1395 : std::vector<std::string>
1396 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getStartingTeleportIDList() const {
1397 0 : return getStringVector(libsumo::VAR_TELEPORT_STARTING_VEHICLES_IDS, "");
1398 : }
1399 :
1400 : int
1401 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getEndingTeleportNumber() const {
1402 0 : return (int) getInt(libsumo::VAR_TELEPORT_ENDING_VEHICLES_NUMBER, "");
1403 : }
1404 :
1405 : std::vector<std::string>
1406 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getEndingTeleportIDList() const {
1407 0 : return getStringVector(libsumo::VAR_TELEPORT_ENDING_VEHICLES_IDS, "");
1408 : }
1409 :
1410 : int
1411 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getDepartedPersonNumber() const {
1412 0 : return (int)getInt(libsumo::VAR_DEPARTED_PERSONS_NUMBER, "");
1413 : }
1414 :
1415 : std::vector<std::string>
1416 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getDepartedPersonIDList() const {
1417 0 : return getStringVector(libsumo::VAR_DEPARTED_PERSONS_IDS, "");
1418 : }
1419 :
1420 : int
1421 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getArrivedPersonNumber() const {
1422 0 : return (int)getInt(libsumo::VAR_ARRIVED_PERSONS_NUMBER, "");
1423 : }
1424 :
1425 : std::vector<std::string>
1426 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getArrivedPersonIDList() const {
1427 0 : return getStringVector(libsumo::VAR_ARRIVED_PERSONS_IDS, "");
1428 : }
1429 :
1430 : double
1431 1 : TraCIAPI::SimulationScope::getDeltaT() const {
1432 2 : return getDouble(libsumo::VAR_DELTA_T, "");
1433 : }
1434 :
1435 : libsumo::TraCIPositionVector
1436 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getNetBoundary() const {
1437 0 : return getPolygon(libsumo::VAR_NET_BOUNDING_BOX, "");
1438 : }
1439 :
1440 :
1441 : int
1442 0 : TraCIAPI::SimulationScope::getMinExpectedNumber() const {
1443 0 : return getInt(libsumo::VAR_MIN_EXPECTED_VEHICLES, "");
1444 : }
1445 :
1446 : std::string
1447 1 : TraCIAPI::SimulationScope::getOption(const std::string& option) const {
1448 1 : return getString(libsumo::VAR_OPTION, option);
1449 : }
1450 :
1451 : int
1452 1 : TraCIAPI::SimulationScope::getBusStopWaiting(const std::string& stopID) const {
1453 1 : return (int) getInt(libsumo::VAR_BUS_STOP_WAITING, stopID);
1454 : }
1455 :
1456 : std::vector<std::string>
1457 1 : TraCIAPI::SimulationScope::getBusStopWaitingIDList(const std::string& stopID) const {
1458 1 : return getStringVector(libsumo::VAR_BUS_STOP_WAITING_IDS, stopID);
1459 : }
1460 :
1461 :
1462 : libsumo::TraCIPosition
1463 2 : TraCIAPI::SimulationScope::convert2D(const std::string& edgeID, double pos, int laneIndex, bool toGeo) const {
1464 2 : const int posType = toGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT : libsumo::POSITION_2D;
1465 2 : libsumo::TraCIPosition result;
1466 2 : tcpip::Storage content;
1467 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1468 2 : content.writeInt(2);
1469 2 : content.writeByte(libsumo::POSITION_ROADMAP);
1470 2 : content.writeString(edgeID);
1471 2 : content.writeDouble(pos);
1472 2 : content.writeByte(laneIndex);
1473 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_UBYTE);
1474 2 : content.writeByte(posType);
1475 2 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, libsumo::POSITION_CONVERSION, "", &content);
1476 2 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, posType)) {
1477 2 : result.x = myParent.myInput.readDouble();
1478 2 : result.y = myParent.myInput.readDouble();
1479 : }
1480 2 : return result;
1481 2 : }
1482 :
1483 :
1484 : libsumo::TraCIPosition
1485 2 : TraCIAPI::SimulationScope::convert3D(const std::string& edgeID, double pos, int laneIndex, bool toGeo) const {
1486 2 : const int posType = toGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT_ALT : libsumo::POSITION_3D;
1487 2 : libsumo::TraCIPosition result;
1488 2 : tcpip::Storage content;
1489 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1490 2 : content.writeInt(2);
1491 2 : content.writeByte(libsumo::POSITION_ROADMAP);
1492 2 : content.writeString(edgeID);
1493 2 : content.writeDouble(pos);
1494 2 : content.writeByte(laneIndex);
1495 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_UBYTE);
1496 2 : content.writeByte(posType);
1497 2 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, libsumo::POSITION_CONVERSION, "", &content);
1498 2 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, posType)) {
1499 2 : result.x = myParent.myInput.readDouble();
1500 2 : result.y = myParent.myInput.readDouble();
1501 2 : result.z = myParent.myInput.readDouble();
1502 : }
1503 2 : return result;
1504 2 : }
1505 :
1506 :
1507 : libsumo::TraCIRoadPosition
1508 2 : TraCIAPI::SimulationScope::convertRoad(double x, double y, bool isGeo, const std::string& vClass) const {
1509 : libsumo::TraCIRoadPosition result;
1510 2 : tcpip::Storage content;
1511 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1512 2 : content.writeInt(3);
1513 4 : content.writeByte(isGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT : libsumo::POSITION_2D);
1514 2 : content.writeDouble(x);
1515 2 : content.writeDouble(y);
1516 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_UBYTE);
1517 2 : content.writeByte(libsumo::POSITION_ROADMAP);
1518 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_STRING);
1519 2 : content.writeString(vClass);
1520 2 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, libsumo::POSITION_CONVERSION, "", &content);
1521 2 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, libsumo::POSITION_ROADMAP)) {
1522 2 : result.edgeID = myParent.myInput.readString();
1523 2 : result.pos = myParent.myInput.readDouble();
1524 2 : result.laneIndex = myParent.myInput.readUnsignedByte();
1525 : }
1526 2 : return result;
1527 2 : }
1528 :
1529 :
1530 : libsumo::TraCIPosition
1531 2 : TraCIAPI::SimulationScope::convertGeo(double x, double y, bool fromGeo) const {
1532 2 : const int posType = fromGeo ? libsumo::POSITION_2D : libsumo::POSITION_LON_LAT;
1533 2 : libsumo::TraCIPosition result;
1534 2 : tcpip::Storage content;
1535 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1536 2 : content.writeInt(2);
1537 3 : content.writeByte(fromGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT : libsumo::POSITION_2D);
1538 2 : content.writeDouble(x);
1539 2 : content.writeDouble(y);
1540 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_UBYTE);
1541 2 : content.writeByte(posType);
1542 2 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, libsumo::POSITION_CONVERSION, "", &content);
1543 2 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, posType)) {
1544 2 : result.x = myParent.myInput.readDouble();
1545 2 : result.y = myParent.myInput.readDouble();
1546 : }
1547 2 : return result;
1548 2 : }
1549 :
1550 :
1551 : double
1552 2 : TraCIAPI::SimulationScope::getDistance2D(double x1, double y1, double x2, double y2, bool isGeo, bool isDriving) {
1553 2 : tcpip::Storage content;
1554 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1555 2 : content.writeInt(3);
1556 4 : content.writeByte(isGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT : libsumo::POSITION_2D);
1557 2 : content.writeDouble(x1);
1558 2 : content.writeDouble(y1);
1559 2 : content.writeByte(isGeo ? libsumo::POSITION_LON_LAT : libsumo::POSITION_2D);
1560 2 : content.writeDouble(x2);
1561 2 : content.writeDouble(y2);
1562 3 : content.writeByte(isDriving ? libsumo::REQUEST_DRIVINGDIST : libsumo::REQUEST_AIRDIST);
1563 2 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, libsumo::DISTANCE_REQUEST, "", &content);
1564 2 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, libsumo::TYPE_DOUBLE)) {
1565 2 : return myParent.myInput.readDouble();
1566 : }
1567 : return 0.;
1568 2 : }
1569 :
1570 :
1571 : double
1572 2 : TraCIAPI::SimulationScope::getDistanceRoad(const std::string& edgeID1, double pos1, const std::string& edgeID2, double pos2, bool isDriving) {
1573 2 : tcpip::Storage content;
1574 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1575 2 : content.writeInt(3);
1576 2 : content.writeByte(libsumo::POSITION_ROADMAP);
1577 2 : content.writeString(edgeID1);
1578 2 : content.writeDouble(pos1);
1579 2 : content.writeByte(0); // lane
1580 2 : content.writeByte(libsumo::POSITION_ROADMAP);
1581 2 : content.writeString(edgeID2);
1582 2 : content.writeDouble(pos2);
1583 2 : content.writeByte(0); // lane
1584 3 : content.writeByte(isDriving ? libsumo::REQUEST_DRIVINGDIST : libsumo::REQUEST_AIRDIST);
1585 2 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, libsumo::DISTANCE_REQUEST, "", &content);
1586 2 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_SIM_VARIABLE, libsumo::TYPE_DOUBLE)) {
1587 2 : return myParent.myInput.readDouble();
1588 : }
1589 : return 0.;
1590 2 : }
1591 :
1592 :
1593 : libsumo::TraCIStage
1594 1 : TraCIAPI::SimulationScope::findRoute(const std::string& fromEdge, const std::string& toEdge, const std::string& vType, double pos, int routingMode) const {
1595 1 : tcpip::Storage content;
1596 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1597 1 : content.writeInt(5);
1598 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1599 1 : content.writeString(fromEdge);
1600 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1601 1 : content.writeString(toEdge);
1602 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1603 1 : content.writeString(vType);
1604 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
1605 1 : content.writeDouble(pos);
1606 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
1607 1 : content.writeInt(routingMode);
1608 2 : return getTraCIStage(libsumo::FIND_ROUTE, "", &content);
1609 1 : }
1610 :
1611 : void
1612 0 : TraCIAPI::SimulationScope::loadState(const std::string& path) const {
1613 0 : tcpip::Storage content;
1614 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1615 0 : content.writeString(path);
1616 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_SIM_VARIABLE, libsumo::CMD_LOAD_SIMSTATE, "", &content);
1617 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_SIM_VARIABLE);
1618 0 : }
1619 :
1620 : void
1621 0 : TraCIAPI::SimulationScope::saveState(const std::string& destination) const {
1622 0 : tcpip::Storage content;
1623 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1624 0 : content.writeString(destination);
1625 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_SIM_VARIABLE, libsumo::CMD_SAVE_SIMSTATE, "", &content);
1626 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_SIM_VARIABLE);
1627 0 : }
1628 :
1629 : void
1630 1 : TraCIAPI::SimulationScope::writeMessage(const std::string msg) {
1631 1 : tcpip::Storage content;
1632 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1633 1 : content.writeString(msg);
1634 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_SIM_VARIABLE, libsumo::CMD_MESSAGE, "", &content);
1635 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_SIM_VARIABLE);
1636 1 : }
1637 :
1638 :
1639 : // ---------------------------------------------------------------------------
1640 : // TraCIAPI::TrafficLightScope-methods
1641 : // ---------------------------------------------------------------------------
1642 : std::string
1643 3 : TraCIAPI::TrafficLightScope::getRedYellowGreenState(const std::string& tlsID) const {
1644 3 : return getString(libsumo::TL_RED_YELLOW_GREEN_STATE, tlsID);
1645 : }
1646 :
1647 : std::vector<libsumo::TraCILogic>
1648 1 : TraCIAPI::TrafficLightScope::getAllProgramLogics(const std::string& tlsID) const {
1649 : std::vector<libsumo::TraCILogic> ret;
1650 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_TL_VARIABLE, libsumo::TL_COMPLETE_DEFINITION_RYG, tlsID);
1651 1 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_TL_VARIABLE, libsumo::TYPE_COMPOUND)) {
1652 1 : const int logicNo = myParent.myInput.readInt();
1653 3 : for (int i = 0; i < logicNo; ++i) {
1654 2 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1655 2 : myParent.myInput.readInt();
1656 2 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1657 2 : const std::string programID = myParent.myInput.readString();
1658 2 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1659 2 : const int type = myParent.myInput.readInt();
1660 2 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1661 2 : const int phaseIndex = myParent.myInput.readInt();
1662 2 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1663 2 : const int phaseNumber = myParent.myInput.readInt();
1664 2 : libsumo::TraCILogic logic(programID, type, phaseIndex);
1665 12 : for (int j = 0; j < phaseNumber; j++) {
1666 10 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1667 10 : myParent.myInput.readInt();
1668 10 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1669 10 : const double duration = myParent.myInput.readDouble();
1670 10 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1671 10 : const std::string state = myParent.myInput.readString();
1672 10 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1673 10 : const double minDur = myParent.myInput.readDouble();
1674 10 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1675 10 : const double maxDur = myParent.myInput.readDouble();
1676 10 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1677 10 : const int numNext = myParent.myInput.readInt();
1678 : std::vector<int> next;
1679 10 : for (int k = 0; k < numNext; k++) {
1680 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1681 0 : next.push_back(myParent.myInput.readInt());
1682 : }
1683 10 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1684 10 : const std::string name = myParent.myInput.readString();
1685 10 : logic.phases.emplace_back(new libsumo::TraCIPhase(duration, state, minDur, maxDur, next, name));
1686 : }
1687 2 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1688 2 : const int paramNumber = myParent.myInput.readInt();
1689 2 : for (int j = 0; j < paramNumber; j++) {
1690 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1691 0 : const std::vector<std::string> par = myParent.myInput.readStringList();
1692 0 : logic.subParameter[par[0]] = par[1];
1693 0 : }
1694 2 : ret.emplace_back(logic);
1695 2 : }
1696 : }
1697 1 : return ret;
1698 0 : }
1699 :
1700 : std::vector<std::string>
1701 1 : TraCIAPI::TrafficLightScope::getControlledLanes(const std::string& tlsID) const {
1702 1 : return getStringVector(libsumo::TL_CONTROLLED_LANES, tlsID);
1703 : }
1704 :
1705 : std::vector<std::vector<libsumo::TraCILink> >
1706 1 : TraCIAPI::TrafficLightScope::getControlledLinks(const std::string& tlsID) const {
1707 : std::vector<std::vector<libsumo::TraCILink> > result;
1708 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_TL_VARIABLE, libsumo::TL_CONTROLLED_LINKS, tlsID);
1709 1 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_TL_VARIABLE, libsumo::TYPE_COMPOUND)) {
1710 :
1711 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1712 1 : myParent.myInput.readInt();
1713 :
1714 1 : int linkNo = myParent.myInput.readInt();
1715 8 : for (int i = 0; i < linkNo; ++i) {
1716 7 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1717 7 : int no = myParent.myInput.readInt();
1718 : std::vector<libsumo::TraCILink> ret;
1719 14 : for (int i1 = 0; i1 < no; ++i1) {
1720 7 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
1721 7 : myParent.myInput.readInt();
1722 7 : std::string from = myParent.myInput.readString();
1723 7 : std::string to = myParent.myInput.readString();
1724 7 : std::string via = myParent.myInput.readString();
1725 7 : ret.emplace_back(libsumo::TraCILink(from, via, to));
1726 : }
1727 7 : result.emplace_back(ret);
1728 7 : }
1729 : }
1730 1 : return result;
1731 0 : }
1732 :
1733 : std::string
1734 2 : TraCIAPI::TrafficLightScope::getProgram(const std::string& tlsID) const {
1735 2 : return getString(libsumo::TL_CURRENT_PROGRAM, tlsID);
1736 : }
1737 :
1738 : int
1739 1 : TraCIAPI::TrafficLightScope::getPhase(const std::string& tlsID) const {
1740 1 : return getInt(libsumo::TL_CURRENT_PHASE, tlsID);
1741 : }
1742 :
1743 : std::string
1744 1 : TraCIAPI::TrafficLightScope::getPhaseName(const std::string& tlsID) const {
1745 1 : return getString(libsumo::VAR_NAME, tlsID);
1746 : }
1747 :
1748 : double
1749 1 : TraCIAPI::TrafficLightScope::getPhaseDuration(const std::string& tlsID) const {
1750 1 : return getDouble(libsumo::TL_PHASE_DURATION, tlsID);
1751 : }
1752 :
1753 : double
1754 1 : TraCIAPI::TrafficLightScope::getNextSwitch(const std::string& tlsID) const {
1755 1 : return getDouble(libsumo::TL_NEXT_SWITCH, tlsID);
1756 : }
1757 :
1758 :
1759 : int
1760 0 : TraCIAPI::TrafficLightScope::getServedPersonCount(const std::string& tlsID, int index) const {
1761 0 : tcpip::Storage content;
1762 0 : content.writeByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
1763 0 : content.writeInt(index);
1764 0 : return getInt(libsumo::VAR_PERSON_NUMBER, tlsID, &content);
1765 0 : }
1766 :
1767 :
1768 : void
1769 1 : TraCIAPI::TrafficLightScope::setRedYellowGreenState(const std::string& tlsID, const std::string& state) const {
1770 1 : tcpip::Storage content;
1771 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1772 1 : content.writeString(state);
1773 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE, libsumo::TL_RED_YELLOW_GREEN_STATE, tlsID, &content);
1774 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE);
1775 1 : }
1776 :
1777 : void
1778 1 : TraCIAPI::TrafficLightScope::setPhase(const std::string& tlsID, int index) const {
1779 1 : tcpip::Storage content;
1780 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
1781 1 : content.writeInt(index);
1782 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE, libsumo::TL_PHASE_INDEX, tlsID, &content);
1783 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE);
1784 1 : }
1785 :
1786 : void
1787 1 : TraCIAPI::TrafficLightScope::setPhaseName(const std::string& tlsID, const std::string& name) const {
1788 1 : tcpip::Storage content;
1789 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1790 1 : content.writeString(name);
1791 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE, libsumo::VAR_NAME, tlsID, &content);
1792 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE);
1793 1 : }
1794 :
1795 : void
1796 0 : TraCIAPI::TrafficLightScope::setProgram(const std::string& tlsID, const std::string& programID) const {
1797 0 : tcpip::Storage content;
1798 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1799 0 : content.writeString(programID);
1800 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE, libsumo::TL_PROGRAM, tlsID, &content);
1801 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE);
1802 0 : }
1803 :
1804 : void
1805 0 : TraCIAPI::TrafficLightScope::setPhaseDuration(const std::string& tlsID, double phaseDuration) const {
1806 0 : tcpip::Storage content;
1807 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
1808 0 : content.writeDouble(phaseDuration);
1809 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE, libsumo::TL_PHASE_DURATION, tlsID, &content);
1810 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE);
1811 0 : }
1812 :
1813 : void
1814 1 : TraCIAPI::TrafficLightScope::setProgramLogic(const std::string& tlsID, const libsumo::TraCILogic& logic) const {
1815 1 : tcpip::Storage content;
1816 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1817 1 : content.writeInt(5);
1818 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1819 1 : content.writeString(logic.programID);
1820 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
1821 1 : content.writeInt(logic.type);
1822 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
1823 1 : content.writeInt(logic.currentPhaseIndex);
1824 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1825 1 : content.writeInt((int)logic.phases.size());
1826 5 : for (const std::shared_ptr<libsumo::TraCIPhase>& p : logic.phases) {
1827 4 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1828 4 : content.writeInt(6);
1829 4 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
1830 4 : content.writeDouble(p->duration);
1831 4 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1832 4 : content.writeString(p->state);
1833 4 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
1834 4 : content.writeDouble(p->minDur);
1835 4 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
1836 4 : content.writeDouble(p->maxDur);
1837 4 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1838 4 : content.writeInt((int)p->next.size());
1839 4 : for (int n : p->next) {
1840 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
1841 0 : content.writeInt(n);
1842 : }
1843 4 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1844 4 : content.writeString(p->name);
1845 : }
1846 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
1847 1 : content.writeInt((int)logic.subParameter.size());
1848 1 : for (const auto& item : logic.subParameter) {
1849 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRINGLIST);
1850 0 : content.writeInt(2);
1851 0 : content.writeString(item.first);
1852 0 : content.writeString(item.second);
1853 : }
1854 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE, libsumo::TL_COMPLETE_PROGRAM_RYG, tlsID, &content);
1855 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_TL_VARIABLE);
1856 1 : }
1857 :
1858 :
1859 : // ---------------------------------------------------------------------------
1860 : // TraCIAPI::VehicleTypeScope-methods
1861 : // ---------------------------------------------------------------------------
1862 : double
1863 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getLength(const std::string& typeID) const {
1864 0 : return getDouble(libsumo::VAR_LENGTH, typeID);
1865 : }
1866 :
1867 : double
1868 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getMaxSpeed(const std::string& typeID) const {
1869 0 : return getDouble(libsumo::VAR_MAXSPEED, typeID);
1870 : }
1871 :
1872 : double
1873 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getSpeedFactor(const std::string& typeID) const {
1874 0 : return getDouble(libsumo::VAR_SPEED_FACTOR, typeID);
1875 : }
1876 :
1877 : double
1878 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getSpeedDeviation(const std::string& typeID) const {
1879 0 : return getDouble(libsumo::VAR_SPEED_DEVIATION, typeID);
1880 : }
1881 :
1882 : double
1883 2 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getAccel(const std::string& typeID) const {
1884 2 : return getDouble(libsumo::VAR_ACCEL, typeID);
1885 : }
1886 :
1887 : double
1888 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getDecel(const std::string& typeID) const {
1889 0 : return getDouble(libsumo::VAR_DECEL, typeID);
1890 : }
1891 :
1892 : double
1893 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getEmergencyDecel(const std::string& typeID) const {
1894 1 : return getDouble(libsumo::VAR_EMERGENCY_DECEL, typeID);
1895 : }
1896 :
1897 : double
1898 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getApparentDecel(const std::string& typeID) const {
1899 1 : return getDouble(libsumo::VAR_APPARENT_DECEL, typeID);
1900 : }
1901 :
1902 : double
1903 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getImperfection(const std::string& typeID) const {
1904 0 : return getDouble(libsumo::VAR_IMPERFECTION, typeID);
1905 : }
1906 :
1907 : double
1908 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getTau(const std::string& typeID) const {
1909 0 : return getDouble(libsumo::VAR_TAU, typeID);
1910 : }
1911 :
1912 : std::string
1913 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getVehicleClass(const std::string& typeID) const {
1914 0 : return getString(libsumo::VAR_VEHICLECLASS, typeID);
1915 : }
1916 :
1917 : std::string
1918 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getEmissionClass(const std::string& typeID) const {
1919 0 : return getString(libsumo::VAR_EMISSIONCLASS, typeID);
1920 : }
1921 :
1922 : std::string
1923 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getShapeClass(const std::string& typeID) const {
1924 0 : return getString(libsumo::VAR_SHAPECLASS, typeID);
1925 : }
1926 :
1927 : double
1928 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getMinGap(const std::string& typeID) const {
1929 0 : return getDouble(libsumo::VAR_MINGAP, typeID);
1930 : }
1931 :
1932 : double
1933 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getMinGapLat(const std::string& typeID) const {
1934 1 : return getDouble(libsumo::VAR_MINGAP_LAT, typeID);
1935 : }
1936 :
1937 : double
1938 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getMaxSpeedLat(const std::string& typeID) const {
1939 1 : return getDouble(libsumo::VAR_MAXSPEED_LAT, typeID);
1940 : }
1941 :
1942 : std::string
1943 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getLateralAlignment(const std::string& typeID) const {
1944 1 : return getString(libsumo::VAR_LATALIGNMENT, typeID);
1945 : }
1946 :
1947 : int
1948 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getPersonCapacity(const std::string& typeID) const {
1949 1 : return getInt(libsumo::VAR_PERSON_CAPACITY, typeID);
1950 : }
1951 :
1952 : double
1953 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getWidth(const std::string& typeID) const {
1954 1 : return getDouble(libsumo::VAR_WIDTH, typeID);
1955 : }
1956 :
1957 : double
1958 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getHeight(const std::string& typeID) const {
1959 1 : return getDouble(libsumo::VAR_HEIGHT, typeID);
1960 : }
1961 :
1962 : libsumo::TraCIColor
1963 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::getColor(const std::string& typeID) const {
1964 0 : return getCol(libsumo::VAR_COLOR, typeID);
1965 : }
1966 :
1967 :
1968 :
1969 : void
1970 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setLength(const std::string& typeID, double length) const {
1971 0 : tcpip::Storage content;
1972 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
1973 0 : content.writeDouble(length);
1974 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_LENGTH, typeID, &content);
1975 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
1976 0 : }
1977 :
1978 : void
1979 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setMaxSpeed(const std::string& typeID, double speed) const {
1980 0 : tcpip::Storage content;
1981 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
1982 0 : content.writeDouble(speed);
1983 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_MAXSPEED, typeID, &content);
1984 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
1985 0 : }
1986 :
1987 : void
1988 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setVehicleClass(const std::string& typeID, const std::string& clazz) const {
1989 0 : tcpip::Storage content;
1990 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
1991 0 : content.writeString(clazz);
1992 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_VEHICLECLASS, typeID, &content);
1993 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
1994 0 : }
1995 :
1996 : void
1997 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setSpeedFactor(const std::string& typeID, double factor) const {
1998 0 : tcpip::Storage content;
1999 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2000 0 : content.writeDouble(factor);
2001 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_SPEED_FACTOR, typeID, &content);
2002 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2003 0 : }
2004 :
2005 : void
2006 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setSpeedDeviation(const std::string& typeID, double deviation) const {
2007 0 : tcpip::Storage content;
2008 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2009 0 : content.writeDouble(deviation);
2010 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_SPEED_DEVIATION, typeID, &content);
2011 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2012 0 : }
2013 :
2014 :
2015 : void
2016 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setEmissionClass(const std::string& typeID, const std::string& clazz) const {
2017 0 : tcpip::Storage content;
2018 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2019 0 : content.writeString(clazz);
2020 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_EMISSIONCLASS, typeID, &content);
2021 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2022 0 : }
2023 :
2024 : void
2025 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setWidth(const std::string& typeID, double width) const {
2026 1 : tcpip::Storage content;
2027 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2028 1 : content.writeDouble(width);
2029 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_WIDTH, typeID, &content);
2030 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2031 1 : }
2032 :
2033 : void
2034 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setHeight(const std::string& typeID, double height) const {
2035 1 : tcpip::Storage content;
2036 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2037 1 : content.writeDouble(height);
2038 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_HEIGHT, typeID, &content);
2039 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2040 1 : }
2041 :
2042 : void
2043 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setMinGap(const std::string& typeID, double minGap) const {
2044 0 : tcpip::Storage content;
2045 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2046 0 : content.writeDouble(minGap);
2047 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_MINGAP, typeID, &content);
2048 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2049 0 : }
2050 :
2051 :
2052 : void
2053 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setMinGapLat(const std::string& typeID, double minGapLat) const {
2054 1 : tcpip::Storage content;
2055 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2056 1 : content.writeDouble(minGapLat);
2057 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_MINGAP_LAT, typeID, &content);
2058 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2059 1 : }
2060 :
2061 : void
2062 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setMaxSpeedLat(const std::string& typeID, double speed) const {
2063 1 : tcpip::Storage content;
2064 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2065 1 : content.writeDouble(speed);
2066 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_MAXSPEED_LAT, typeID, &content);
2067 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2068 1 : }
2069 :
2070 : void
2071 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setLateralAlignment(const std::string& typeID, const std::string& latAlignment) const {
2072 1 : tcpip::Storage content;
2073 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2074 1 : content.writeString(latAlignment);
2075 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_LATALIGNMENT, typeID, &content);
2076 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2077 1 : }
2078 :
2079 : void
2080 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::copy(const std::string& origTypeID, const std::string& newTypeID) const {
2081 1 : tcpip::Storage content;
2082 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2083 1 : content.writeString(newTypeID);
2084 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::COPY, origTypeID, &content);
2085 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2086 1 : }
2087 :
2088 : void
2089 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setShapeClass(const std::string& typeID, const std::string& clazz) const {
2090 0 : tcpip::Storage content;
2091 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2092 0 : content.writeString(clazz);
2093 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_SHAPECLASS, typeID, &content);
2094 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2095 0 : }
2096 :
2097 : void
2098 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setAccel(const std::string& typeID, double accel) const {
2099 1 : tcpip::Storage content;
2100 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2101 1 : content.writeDouble(accel);
2102 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_ACCEL, typeID, &content);
2103 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2104 1 : }
2105 :
2106 : void
2107 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setDecel(const std::string& typeID, double decel) const {
2108 0 : tcpip::Storage content;
2109 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2110 0 : content.writeDouble(decel);
2111 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_DECEL, typeID, &content);
2112 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2113 0 : }
2114 :
2115 : void
2116 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setEmergencyDecel(const std::string& typeID, double decel) const {
2117 1 : tcpip::Storage content;
2118 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2119 1 : content.writeDouble(decel);
2120 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_EMERGENCY_DECEL, typeID, &content);
2121 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2122 1 : }
2123 :
2124 : void
2125 1 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setApparentDecel(const std::string& typeID, double decel) const {
2126 1 : tcpip::Storage content;
2127 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2128 1 : content.writeDouble(decel);
2129 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_APPARENT_DECEL, typeID, &content);
2130 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2131 1 : }
2132 :
2133 : void
2134 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setImperfection(const std::string& typeID, double imperfection) const {
2135 0 : tcpip::Storage content;
2136 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2137 0 : content.writeDouble(imperfection);
2138 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_IMPERFECTION, typeID, &content);
2139 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2140 0 : }
2141 :
2142 : void
2143 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setTau(const std::string& typeID, double tau) const {
2144 0 : tcpip::Storage content;
2145 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2146 0 : content.writeDouble(tau);
2147 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_TAU, typeID, &content);
2148 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2149 0 : }
2150 :
2151 : void
2152 0 : TraCIAPI::VehicleTypeScope::setColor(const std::string& typeID, const libsumo::TraCIColor& c) const {
2153 0 : tcpip::Storage content;
2154 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COLOR);
2155 0 : content.writeUnsignedByte(c.r);
2156 0 : content.writeUnsignedByte(c.g);
2157 0 : content.writeUnsignedByte(c.b);
2158 0 : content.writeUnsignedByte(c.a);
2159 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE, libsumo::VAR_COLOR, typeID, &content);
2160 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLETYPE_VARIABLE);
2161 0 : }
2162 :
2163 :
2164 : // ---------------------------------------------------------------------------
2165 : // TraCIAPI::VehicleScope-methods
2166 : // ---------------------------------------------------------------------------
2167 : double
2168 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getSpeed(const std::string& vehicleID) const {
2169 1 : return getDouble(libsumo::VAR_SPEED, vehicleID);
2170 : }
2171 :
2172 : double
2173 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getLateralSpeed(const std::string& vehicleID) const {
2174 1 : return getDouble(libsumo::VAR_SPEED_LAT, vehicleID);
2175 : }
2176 :
2177 : double
2178 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getAcceleration(const std::string& vehicleID) const {
2179 1 : return getDouble(libsumo::VAR_ACCELERATION, vehicleID);
2180 : }
2181 :
2182 : double
2183 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getFollowSpeed(const std::string& vehicleID, double speed, double gap, double leaderSpeed, double leaderMaxDecel, const std::string& leaderID) const {
2184 1 : tcpip::Storage content;
2185 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2186 1 : content.writeInt(5);
2187 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2188 1 : content.writeDouble(speed);
2189 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2190 1 : content.writeDouble(gap);
2191 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2192 1 : content.writeDouble(leaderSpeed);
2193 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2194 1 : content.writeDouble(leaderMaxDecel);
2195 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_STRING);
2196 1 : content.writeString(leaderID);
2197 2 : return getDouble(libsumo::VAR_FOLLOW_SPEED, vehicleID, &content);
2198 1 : }
2199 :
2200 :
2201 : double
2202 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getSecureGap(const std::string& vehicleID, double speed, double leaderSpeed, double leaderMaxDecel, const std::string& leaderID) const {
2203 1 : tcpip::Storage content;
2204 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2205 1 : content.writeInt(4);
2206 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2207 1 : content.writeDouble(speed);
2208 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2209 1 : content.writeDouble(leaderSpeed);
2210 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2211 1 : content.writeDouble(leaderMaxDecel);
2212 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_STRING);
2213 1 : content.writeString(leaderID);
2214 2 : return getDouble(libsumo::VAR_SECURE_GAP, vehicleID, &content);
2215 1 : }
2216 :
2217 : double
2218 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getStopSpeed(const std::string& vehicleID, double speed, double gap) const {
2219 1 : tcpip::Storage content;
2220 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2221 1 : content.writeInt(2);
2222 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2223 1 : content.writeDouble(speed);
2224 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2225 1 : content.writeDouble(gap);
2226 2 : return getDouble(libsumo::VAR_STOP_SPEED, vehicleID, &content);
2227 1 : }
2228 :
2229 :
2230 : double
2231 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getMaxSpeed(const std::string& vehicleID) const {
2232 1 : return getDouble(libsumo::VAR_MAXSPEED, vehicleID);
2233 : }
2234 :
2235 : libsumo::TraCIPosition
2236 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getPosition(const std::string& vehicleID) const {
2237 0 : return getPos(libsumo::VAR_POSITION, vehicleID);
2238 : }
2239 :
2240 : libsumo::TraCIPosition
2241 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getPosition3D(const std::string& vehicleID) const {
2242 0 : return getPos3D(libsumo::VAR_POSITION3D, vehicleID);
2243 : }
2244 :
2245 : double
2246 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getAngle(const std::string& vehicleID) const {
2247 0 : return getDouble(libsumo::VAR_ANGLE, vehicleID);
2248 : }
2249 :
2250 : std::string
2251 2 : TraCIAPI::VehicleScope::getRoadID(const std::string& vehicleID) const {
2252 2 : return getString(libsumo::VAR_ROAD_ID, vehicleID);
2253 : }
2254 :
2255 : std::string
2256 2 : TraCIAPI::VehicleScope::getLaneID(const std::string& vehicleID) const {
2257 2 : return getString(libsumo::VAR_LANE_ID, vehicleID);
2258 : }
2259 :
2260 : int
2261 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getLaneIndex(const std::string& vehicleID) const {
2262 0 : return getInt(libsumo::VAR_LANE_INDEX, vehicleID);
2263 : }
2264 :
2265 : std::string
2266 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getTypeID(const std::string& vehicleID) const {
2267 1 : return getString(libsumo::VAR_TYPE, vehicleID);
2268 : }
2269 :
2270 : std::string
2271 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getRouteID(const std::string& vehicleID) const {
2272 1 : return getString(libsumo::VAR_ROUTE_ID, vehicleID);
2273 : }
2274 :
2275 : int
2276 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getRouteIndex(const std::string& vehicleID) const {
2277 0 : return getInt(libsumo::VAR_ROUTE_INDEX, vehicleID);
2278 : }
2279 :
2280 :
2281 : std::vector<std::string>
2282 3 : TraCIAPI::VehicleScope::getRoute(const std::string& vehicleID) const {
2283 3 : return getStringVector(libsumo::VAR_EDGES, vehicleID);
2284 : }
2285 :
2286 : libsumo::TraCIColor
2287 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getColor(const std::string& vehicleID) const {
2288 1 : return getCol(libsumo::VAR_COLOR, vehicleID);
2289 : }
2290 :
2291 : double
2292 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getLanePosition(const std::string& vehicleID) const {
2293 1 : return getDouble(libsumo::VAR_LANEPOSITION, vehicleID);
2294 : }
2295 :
2296 : double
2297 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getDistance(const std::string& vehicleID) const {
2298 0 : return getDouble(libsumo::VAR_DISTANCE, vehicleID);
2299 : }
2300 :
2301 : int
2302 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getSignals(const std::string& vehicleID) const {
2303 1 : return getInt(libsumo::VAR_SIGNALS, vehicleID);
2304 : }
2305 :
2306 : double
2307 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getLateralLanePosition(const std::string& vehicleID) const {
2308 1 : return getDouble(libsumo::VAR_LANEPOSITION_LAT, vehicleID);
2309 : }
2310 :
2311 : double
2312 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getCO2Emission(const std::string& vehicleID) const {
2313 0 : return getDouble(libsumo::VAR_CO2EMISSION, vehicleID);
2314 : }
2315 :
2316 : double
2317 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getCOEmission(const std::string& vehicleID) const {
2318 0 : return getDouble(libsumo::VAR_COEMISSION, vehicleID);
2319 : }
2320 :
2321 : double
2322 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getHCEmission(const std::string& vehicleID) const {
2323 0 : return getDouble(libsumo::VAR_HCEMISSION, vehicleID);
2324 : }
2325 :
2326 : double
2327 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getPMxEmission(const std::string& vehicleID) const {
2328 0 : return getDouble(libsumo::VAR_PMXEMISSION, vehicleID);
2329 : }
2330 :
2331 : double
2332 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getNOxEmission(const std::string& vehicleID) const {
2333 0 : return getDouble(libsumo::VAR_NOXEMISSION, vehicleID);
2334 : }
2335 :
2336 : double
2337 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getFuelConsumption(const std::string& vehicleID) const {
2338 0 : return getDouble(libsumo::VAR_FUELCONSUMPTION, vehicleID);
2339 : }
2340 :
2341 : double
2342 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getNoiseEmission(const std::string& vehicleID) const {
2343 0 : return getDouble(libsumo::VAR_NOISEEMISSION, vehicleID);
2344 : }
2345 :
2346 : double
2347 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getElectricityConsumption(const std::string& vehicleID) const {
2348 0 : return getDouble(libsumo::VAR_ELECTRICITYCONSUMPTION, vehicleID);
2349 : }
2350 :
2351 : double
2352 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getWaitingTime(const std::string& vehID) const {
2353 1 : return getDouble(libsumo::VAR_WAITING_TIME, vehID);
2354 : }
2355 :
2356 : int
2357 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getLaneChangeMode(const std::string& vehID) const {
2358 1 : return getInt(libsumo::VAR_LANECHANGE_MODE, vehID);
2359 : }
2360 :
2361 :
2362 : int
2363 2 : TraCIAPI::VehicleScope::getSpeedMode(const std::string& vehID) const {
2364 2 : return getInt(libsumo::VAR_SPEEDSETMODE, vehID);
2365 : }
2366 :
2367 :
2368 : double
2369 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getSlope(const std::string& vehID) const {
2370 1 : return getDouble(libsumo::VAR_SLOPE, vehID);
2371 : }
2372 :
2373 :
2374 : std::string
2375 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getLine(const std::string& typeID) const {
2376 1 : return getString(libsumo::VAR_LINE, typeID);
2377 : }
2378 :
2379 : std::vector<std::string>
2380 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getVia(const std::string& vehicleID) const {
2381 1 : return getStringVector(libsumo::VAR_VIA, vehicleID);
2382 : }
2383 :
2384 : std::string
2385 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getEmissionClass(const std::string& vehicleID) const {
2386 0 : return getString(libsumo::VAR_EMISSIONCLASS, vehicleID);
2387 : }
2388 :
2389 : std::string
2390 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getShapeClass(const std::string& vehicleID) const {
2391 1 : return getString(libsumo::VAR_SHAPECLASS, vehicleID);
2392 : }
2393 :
2394 : std::vector<libsumo::TraCINextTLSData>
2395 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getNextTLS(const std::string& vehID) const {
2396 : std::vector<libsumo::TraCINextTLSData> result;
2397 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_NEXT_TLS, vehID);
2398 1 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::TYPE_COMPOUND)) {
2399 1 : myParent.myInput.readInt(); // components
2400 : // number of items
2401 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2402 1 : const int n = myParent.myInput.readInt();
2403 2 : for (int i = 0; i < n; ++i) {
2404 : libsumo::TraCINextTLSData d;
2405 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2406 1 : d.id = myParent.myInput.readString();
2407 :
2408 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2409 1 : d.tlIndex = myParent.myInput.readInt();
2410 :
2411 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2412 1 : d.dist = myParent.myInput.readDouble();
2413 :
2414 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2415 1 : d.state = (char)myParent.myInput.readByte();
2416 :
2417 1 : result.push_back(d);
2418 : }
2419 : }
2420 1 : return result;
2421 0 : }
2422 :
2423 : std::vector<libsumo::TraCIBestLanesData>
2424 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getBestLanes(const std::string& vehicleID) const {
2425 : std::vector<libsumo::TraCIBestLanesData> result;
2426 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_BEST_LANES, vehicleID);
2427 0 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::TYPE_COMPOUND)) {
2428 0 : myParent.myInput.readInt();
2429 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2430 :
2431 0 : const int n = myParent.myInput.readInt(); // number of following edge information
2432 0 : for (int i = 0; i < n; ++i) {
2433 : libsumo::TraCIBestLanesData info;
2434 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2435 0 : info.laneID = myParent.myInput.readString();
2436 :
2437 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2438 0 : info.length = myParent.myInput.readDouble();
2439 :
2440 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2441 0 : info.occupation = myParent.myInput.readDouble();
2442 :
2443 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2444 0 : info.bestLaneOffset = myParent.myInput.readByte();
2445 :
2446 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2447 0 : info.allowsContinuation = (myParent.myInput.readUnsignedByte() == 1);
2448 :
2449 0 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2450 0 : const int m = myParent.myInput.readInt();
2451 0 : for (int j = 0; j < m; ++j) {
2452 0 : info.continuationLanes.push_back(myParent.myInput.readString());
2453 : }
2454 :
2455 0 : result.push_back(info);
2456 0 : }
2457 : }
2458 0 : return result;
2459 0 : }
2460 :
2461 :
2462 : std::pair<std::string, double>
2463 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getLeader(const std::string& vehicleID, double dist) const {
2464 1 : tcpip::Storage content;
2465 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2466 1 : content.writeDouble(dist);
2467 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_LEADER, vehicleID, &content);
2468 1 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::TYPE_COMPOUND)) {
2469 1 : myParent.myInput.readInt(); // components
2470 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2471 1 : const std::string leaderID = myParent.myInput.readString();
2472 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2473 1 : const double gap = myParent.myInput.readDouble();
2474 : return std::make_pair(leaderID, gap);
2475 : }
2476 : return std::make_pair("", libsumo::INVALID_DOUBLE_VALUE);
2477 1 : }
2478 :
2479 :
2480 : std::pair<std::string, double>
2481 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getFollower(const std::string& vehicleID, double dist) const {
2482 1 : tcpip::Storage content;
2483 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2484 1 : content.writeDouble(dist);
2485 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_FOLLOWER, vehicleID, &content);
2486 1 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::TYPE_COMPOUND)) {
2487 1 : myParent.myInput.readInt(); // components
2488 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2489 1 : const std::string leaderID = myParent.myInput.readString();
2490 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2491 1 : const double gap = myParent.myInput.readDouble();
2492 : return std::make_pair(leaderID, gap);
2493 : }
2494 : return std::make_pair("", libsumo::INVALID_DOUBLE_VALUE);
2495 1 : }
2496 :
2497 :
2498 : std::pair<int, int>
2499 2 : TraCIAPI::VehicleScope::getLaneChangeState(const std::string& vehicleID, int direction) const {
2500 2 : tcpip::Storage content;
2501 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
2502 2 : content.writeInt(direction);
2503 2 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::CMD_CHANGELANE, vehicleID, &content);
2504 2 : if (myParent.processGet(libsumo::CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::TYPE_COMPOUND)) {
2505 2 : myParent.myInput.readInt(); // components
2506 2 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2507 2 : const int stateWithoutTraCI = myParent.myInput.readInt();
2508 2 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
2509 2 : const int state = myParent.myInput.readInt();
2510 : return std::make_pair(stateWithoutTraCI, state);
2511 : }
2512 0 : return std::make_pair(libsumo::INVALID_INT_VALUE, libsumo::INVALID_INT_VALUE);
2513 2 : }
2514 :
2515 :
2516 : int
2517 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getStopState(const std::string& vehicleID) const {
2518 1 : return getInt(libsumo::VAR_STOPSTATE, vehicleID);
2519 : }
2520 :
2521 : int
2522 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getRoutingMode(const std::string& vehicleID) const {
2523 1 : return getInt(libsumo::VAR_ROUTING_MODE, vehicleID);
2524 : }
2525 :
2526 : double
2527 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getStopDelay(const std::string& vehicleID) const {
2528 1 : return getDouble(libsumo::VAR_STOP_DELAY, vehicleID);
2529 : }
2530 :
2531 : double
2532 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getStopArrivalDelay(const std::string& vehicleID) const {
2533 0 : return getDouble(libsumo::VAR_STOP_ARRIVALDELAY, vehicleID);
2534 : }
2535 :
2536 :
2537 : double
2538 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getAccel(const std::string& vehicleID) const {
2539 0 : return getDouble(libsumo::VAR_ACCEL, vehicleID);
2540 : }
2541 :
2542 : double
2543 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getDecel(const std::string& vehicleID) const {
2544 0 : return getDouble(libsumo::VAR_DECEL, vehicleID);
2545 : }
2546 :
2547 : double
2548 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getTau(const std::string& vehicleID) const {
2549 0 : return getDouble(libsumo::VAR_TAU, vehicleID);
2550 : }
2551 :
2552 : double
2553 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getImperfection(const std::string& vehicleID) const {
2554 0 : return getDouble(libsumo::VAR_IMPERFECTION, vehicleID);
2555 : }
2556 :
2557 : double
2558 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getSpeedFactor(const std::string& vehicleID) const {
2559 0 : return getDouble(libsumo::VAR_SPEED_FACTOR, vehicleID);
2560 : }
2561 :
2562 : double
2563 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getSpeedDeviation(const std::string& vehicleID) const {
2564 0 : return getDouble(libsumo::VAR_SPEED_DEVIATION, vehicleID);
2565 : }
2566 :
2567 : std::string
2568 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getVehicleClass(const std::string& vehicleID) const {
2569 0 : return getString(libsumo::VAR_VEHICLECLASS, vehicleID);
2570 : }
2571 :
2572 : double
2573 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getMinGap(const std::string& vehicleID) const {
2574 0 : return getDouble(libsumo::VAR_MINGAP, vehicleID);
2575 : }
2576 :
2577 : double
2578 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getWidth(const std::string& vehicleID) const {
2579 0 : return getDouble(libsumo::VAR_WIDTH, vehicleID);
2580 : }
2581 :
2582 : double
2583 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getLength(const std::string& vehicleID) const {
2584 0 : return getDouble(libsumo::VAR_LENGTH, vehicleID);
2585 : }
2586 :
2587 : double
2588 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getHeight(const std::string& vehicleID) const {
2589 0 : return getDouble(libsumo::VAR_HEIGHT, vehicleID);
2590 : }
2591 :
2592 : double
2593 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getAccumulatedWaitingTime(const std::string& vehicleID) const {
2594 1 : return getDouble(libsumo::VAR_ACCUMULATED_WAITING_TIME, vehicleID);
2595 : }
2596 :
2597 : double
2598 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getAllowedSpeed(const std::string& vehicleID) const {
2599 0 : return getDouble(libsumo::VAR_ALLOWED_SPEED, vehicleID);
2600 : }
2601 :
2602 : int
2603 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getPersonNumber(const std::string& vehicleID) const {
2604 0 : return getInt(libsumo::VAR_PERSON_NUMBER, vehicleID);
2605 : }
2606 :
2607 : int
2608 1 : TraCIAPI::VehicleScope::getPersonCapacity(const std::string& vehicleID) const {
2609 1 : return getInt(libsumo::VAR_PERSON_CAPACITY, vehicleID);
2610 : }
2611 :
2612 : std::vector<std::string>
2613 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getPersonIDList(const std::string& vehicleID) const {
2614 0 : return getStringVector(libsumo::LAST_STEP_PERSON_ID_LIST, vehicleID);
2615 : }
2616 :
2617 : double
2618 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getSpeedWithoutTraCI(const std::string& vehicleID) const {
2619 0 : return getDouble(libsumo::VAR_SPEED_WITHOUT_TRACI, vehicleID);
2620 : }
2621 :
2622 : bool
2623 1 : TraCIAPI::VehicleScope::isRouteValid(const std::string& vehicleID) const {
2624 1 : return getInt(libsumo::VAR_ROUTE_VALID, vehicleID) != 0;
2625 : }
2626 :
2627 : double
2628 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getMaxSpeedLat(const std::string& vehicleID) const {
2629 0 : return getDouble(libsumo::VAR_MAXSPEED_LAT, vehicleID);
2630 : }
2631 :
2632 : double
2633 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getMinGapLat(const std::string& vehicleID) const {
2634 0 : return getDouble(libsumo::VAR_MINGAP_LAT, vehicleID);
2635 : }
2636 :
2637 : std::string
2638 0 : TraCIAPI::VehicleScope::getLateralAlignment(const std::string& vehicleID) const {
2639 0 : return getString(libsumo::VAR_LATALIGNMENT, vehicleID);
2640 : }
2641 :
2642 : void
2643 2 : TraCIAPI::VehicleScope::add(const std::string& vehicleID,
2644 : const std::string& routeID,
2645 : const std::string& typeID,
2646 : std::string depart,
2647 : const std::string& departLane,
2648 : const std::string& departPos,
2649 : const std::string& departSpeed,
2650 : const std::string& arrivalLane,
2651 : const std::string& arrivalPos,
2652 : const std::string& arrivalSpeed,
2653 : const std::string& fromTaz,
2654 : const std::string& toTaz,
2655 : const std::string& line,
2656 : int personCapacity,
2657 : int personNumber) const {
2658 :
2659 2 : if (depart == "-1") {
2660 4 : depart = toString(myParent.simulation.getCurrentTime() / 1000.0);
2661 : }
2662 2 : tcpip::Storage content;
2663 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2664 2 : content.writeInt(14);
2665 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2666 2 : content.writeString(routeID);
2667 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2668 2 : content.writeString(typeID);
2669 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2670 2 : content.writeString(depart);
2671 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2672 2 : content.writeString(departLane);
2673 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2674 2 : content.writeString(departPos);
2675 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2676 2 : content.writeString(departSpeed);
2677 :
2678 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2679 2 : content.writeString(arrivalLane);
2680 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2681 2 : content.writeString(arrivalPos);
2682 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2683 2 : content.writeString(arrivalSpeed);
2684 :
2685 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2686 2 : content.writeString(fromTaz);
2687 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2688 2 : content.writeString(toTaz);
2689 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2690 2 : content.writeString(line);
2691 :
2692 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
2693 2 : content.writeInt(personCapacity);
2694 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
2695 2 : content.writeInt(personNumber);
2696 :
2697 2 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::ADD_FULL, vehicleID, &content);
2698 2 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2699 2 : }
2700 :
2701 :
2702 : void
2703 1 : TraCIAPI::VehicleScope::remove(const std::string& vehicleID, char reason) const {
2704 1 : tcpip::Storage content;
2705 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_BYTE);
2706 1 : content.writeUnsignedByte(reason);
2707 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::REMOVE, vehicleID, &content);
2708 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2709 :
2710 1 : }
2711 :
2712 :
2713 : void
2714 1 : TraCIAPI::VehicleScope::changeTarget(const std::string& vehicleID, const std::string& edgeID) const {
2715 1 : tcpip::Storage content;
2716 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2717 1 : content.writeString(edgeID);
2718 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::CMD_CHANGETARGET, vehicleID, &content);
2719 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2720 1 : }
2721 :
2722 :
2723 : void
2724 0 : TraCIAPI::VehicleScope::changeLane(const std::string& vehicleID, int laneIndex, double duration) const {
2725 0 : tcpip::Storage content;
2726 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2727 0 : content.writeInt(2);
2728 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_BYTE);
2729 0 : content.writeByte(laneIndex);
2730 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2731 0 : content.writeDouble(duration);
2732 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::CMD_CHANGELANE, vehicleID, &content);
2733 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2734 0 : }
2735 :
2736 :
2737 : void
2738 0 : TraCIAPI::VehicleScope::changeLaneRelative(const std::string& vehicleID, int laneChange, double duration) const {
2739 0 : tcpip::Storage content;
2740 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2741 0 : content.writeInt(3);
2742 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_BYTE);
2743 0 : content.writeByte(laneChange);
2744 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2745 0 : content.writeDouble(duration);
2746 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_BYTE);
2747 0 : content.writeByte(1);
2748 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::CMD_CHANGELANE, vehicleID, &content);
2749 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2750 0 : }
2751 :
2752 :
2753 : void
2754 0 : TraCIAPI::VehicleScope::changeSublane(const std::string& vehicleID, double latDist) const {
2755 0 : tcpip::Storage content;
2756 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2757 0 : content.writeDouble(latDist);
2758 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::CMD_CHANGESUBLANE, vehicleID, &content);
2759 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2760 0 : }
2761 :
2762 :
2763 : void
2764 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setRouteID(const std::string& vehicleID, const std::string& routeID) const {
2765 1 : tcpip::Storage content;
2766 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2767 1 : content.writeString(routeID);
2768 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_ROUTE_ID, vehicleID, &content);
2769 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2770 1 : }
2771 :
2772 :
2773 : void
2774 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setRoute(const std::string& vehicleID, const std::vector<std::string>& edges) const {
2775 1 : tcpip::Storage content;
2776 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRINGLIST);
2777 1 : content.writeInt((int)edges.size());
2778 11 : for (int i = 0; i < (int)edges.size(); ++i) {
2779 10 : content.writeString(edges[i]);
2780 : }
2781 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_ROUTE, vehicleID, &content);
2782 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2783 1 : }
2784 :
2785 :
2786 : void
2787 1 : TraCIAPI::VehicleScope::rerouteTraveltime(const std::string& vehicleID, bool currentTravelTimes) const {
2788 1 : if (currentTravelTimes) {
2789 : // updated edge weights with current network traveltimes (at most once per simulation step)
2790 1 : std::vector<std::string> edges = myParent.edge.getIDList();
2791 48 : for (std::vector<std::string>::iterator it = edges.begin(); it != edges.end(); ++it) {
2792 47 : myParent.edge.adaptTraveltime(*it, myParent.edge.getTraveltime(*it));
2793 : }
2794 1 : }
2795 :
2796 1 : tcpip::Storage content;
2797 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2798 1 : content.writeInt(0);
2799 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::CMD_REROUTE_TRAVELTIME, vehicleID, &content);
2800 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2801 1 : }
2802 :
2803 : void
2804 1 : TraCIAPI::VehicleScope::moveTo(const std::string& vehicleID, const std::string& laneID, double position, int reason) const {
2805 1 : tcpip::Storage content;
2806 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2807 1 : content.writeInt(3);
2808 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2809 1 : content.writeString(laneID);
2810 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2811 1 : content.writeDouble(position);
2812 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
2813 1 : content.writeInt(reason);
2814 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_MOVE_TO, vehicleID, &content);
2815 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2816 1 : }
2817 :
2818 : void
2819 1 : TraCIAPI::VehicleScope::moveToXY(const std::string& vehicleID, const std::string& edgeID, const int lane, const double x, const double y, const double angle, const int keepRoute) const {
2820 1 : tcpip::Storage content;
2821 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2822 1 : content.writeInt(6);
2823 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2824 1 : content.writeString(edgeID);
2825 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
2826 1 : content.writeInt(lane);
2827 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2828 1 : content.writeDouble(x);
2829 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2830 1 : content.writeDouble(y);
2831 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2832 1 : content.writeDouble(angle);
2833 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_BYTE);
2834 1 : content.writeByte(keepRoute);
2835 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::MOVE_TO_XY, vehicleID, &content);
2836 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2837 1 : }
2838 :
2839 :
2840 : void
2841 0 : TraCIAPI::VehicleScope::slowDown(const std::string& vehicleID, double speed, double duration) const {
2842 0 : tcpip::Storage content;
2843 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2844 0 : content.writeInt(2);
2845 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2846 0 : content.writeDouble(speed);
2847 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2848 0 : content.writeDouble(duration);
2849 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::CMD_SLOWDOWN, vehicleID, &content);
2850 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2851 0 : }
2852 :
2853 : void
2854 0 : TraCIAPI::VehicleScope::openGap(const std::string& vehicleID, double newTau, double duration, double changeRate, double maxDecel) const {
2855 0 : tcpip::Storage content;
2856 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2857 0 : if (maxDecel > 0) {
2858 0 : content.writeInt(4);
2859 : } else {
2860 0 : content.writeInt(3);
2861 : }
2862 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2863 0 : content.writeDouble(newTau);
2864 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2865 0 : content.writeDouble(duration);
2866 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2867 0 : content.writeDouble(changeRate);
2868 0 : if (maxDecel > 0) {
2869 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2870 0 : content.writeDouble(maxDecel);
2871 : }
2872 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::CMD_OPENGAP, vehicleID, &content);
2873 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2874 0 : }
2875 :
2876 : void
2877 0 : TraCIAPI::VehicleScope::setSpeed(const std::string& vehicleID, double speed) const {
2878 0 : tcpip::Storage content;
2879 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2880 0 : content.writeDouble(speed);
2881 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_SPEED, vehicleID, &content);
2882 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2883 0 : }
2884 :
2885 : void
2886 0 : TraCIAPI::VehicleScope::setAcceleration(const std::string& vehicleID, double accel, double duration) const {
2887 0 : tcpip::Storage content;
2888 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2889 0 : content.writeInt(2);
2890 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2891 0 : content.writeDouble(accel);
2892 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2893 0 : content.writeDouble(duration);
2894 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_ACCELERATION, vehicleID, &content);
2895 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2896 0 : }
2897 :
2898 : void
2899 0 : TraCIAPI::VehicleScope::setPreviousSpeed(const std::string& vehicleID, double prevSpeed, double prevAcceleration) const {
2900 0 : tcpip::Storage content;
2901 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2902 0 : content.writeInt(2);
2903 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2904 0 : content.writeDouble(prevSpeed);
2905 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2906 0 : content.writeDouble(prevAcceleration);
2907 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_PREV_SPEED, vehicleID, &content);
2908 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2909 0 : }
2910 :
2911 : void
2912 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setLaneChangeMode(const std::string& vehicleID, int mode) const {
2913 1 : tcpip::Storage content;
2914 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
2915 1 : content.writeInt(mode);
2916 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_LANECHANGE_MODE, vehicleID, &content);
2917 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2918 1 : }
2919 :
2920 : void
2921 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setSpeedMode(const std::string& vehicleID, int mode) const {
2922 1 : tcpip::Storage content;
2923 1 : content.writeByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
2924 1 : content.writeInt(mode);
2925 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_SPEEDSETMODE, vehicleID, &content);
2926 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2927 1 : }
2928 :
2929 : void
2930 0 : TraCIAPI::VehicleScope::setStop(const std::string vehicleID, const std::string edgeID, const double endPos, const int laneIndex,
2931 : const double duration, const int flags, const double startPos, const double until) const {
2932 0 : tcpip::Storage content;
2933 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
2934 0 : content.writeInt(7);
2935 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2936 0 : content.writeString(edgeID);
2937 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2938 0 : content.writeDouble(endPos);
2939 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_BYTE);
2940 0 : content.writeByte(laneIndex);
2941 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2942 0 : content.writeDouble(duration);
2943 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_BYTE);
2944 0 : content.writeByte(flags);
2945 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2946 0 : content.writeDouble(startPos);
2947 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2948 0 : content.writeDouble(until);
2949 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::CMD_STOP, vehicleID, &content);
2950 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2951 0 : }
2952 :
2953 : void
2954 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setType(const std::string& vehicleID, const std::string& typeID) const {
2955 1 : tcpip::Storage content;
2956 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
2957 1 : content.writeString(typeID);
2958 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_TYPE, vehicleID, &content);
2959 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2960 1 : }
2961 :
2962 : void
2963 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setSpeedFactor(const std::string& vehicleID, double factor) const {
2964 1 : tcpip::Storage content;
2965 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2966 1 : content.writeDouble(factor);
2967 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_SPEED_FACTOR, vehicleID, &content);
2968 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2969 1 : }
2970 :
2971 : void
2972 0 : TraCIAPI::VehicleScope::setMinGap(const std::string& vehicleID, double minGap) const {
2973 0 : tcpip::Storage content;
2974 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2975 0 : content.writeDouble(minGap);
2976 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_MINGAP, vehicleID, &content);
2977 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2978 0 : }
2979 :
2980 : void
2981 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setMaxSpeed(const std::string& vehicleID, double speed) const {
2982 1 : tcpip::Storage content;
2983 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
2984 1 : content.writeDouble(speed);
2985 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_MAXSPEED, vehicleID, &content);
2986 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2987 1 : }
2988 :
2989 : void
2990 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setColor(const std::string& vehicleID, const libsumo::TraCIColor& c) const {
2991 1 : tcpip::Storage content;
2992 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COLOR);
2993 1 : content.writeUnsignedByte(c.r);
2994 1 : content.writeUnsignedByte(c.g);
2995 1 : content.writeUnsignedByte(c.b);
2996 1 : content.writeUnsignedByte(c.a);
2997 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_COLOR, vehicleID, &content);
2998 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
2999 1 : }
3000 :
3001 : void
3002 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setLine(const std::string& vehicleID, const std::string& line) const {
3003 1 : tcpip::Storage content;
3004 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3005 1 : content.writeString(line);
3006 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_LINE, vehicleID, &content);
3007 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
3008 1 : }
3009 :
3010 : void
3011 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setVia(const std::string& vehicleID, const std::vector<std::string>& via) const {
3012 1 : tcpip::Storage content;
3013 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRINGLIST);
3014 1 : content.writeInt((int)via.size());
3015 2 : for (int i = 0; i < (int)via.size(); ++i) {
3016 1 : content.writeString(via[i]);
3017 : }
3018 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_VIA, vehicleID, &content);
3019 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
3020 1 : }
3021 :
3022 : void
3023 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setSignals(const std::string& vehicleID, int signals) const {
3024 1 : tcpip::Storage content;
3025 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
3026 1 : content.writeInt(signals);
3027 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_SIGNALS, vehicleID, &content);
3028 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
3029 1 : }
3030 :
3031 : void
3032 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setRoutingMode(const std::string& vehicleID, int routingMode) const {
3033 1 : tcpip::Storage content;
3034 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
3035 1 : content.writeInt(routingMode);
3036 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_ROUTING_MODE, vehicleID, &content);
3037 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
3038 1 : }
3039 :
3040 : void
3041 1 : TraCIAPI::VehicleScope::setShapeClass(const std::string& vehicleID, const std::string& clazz) const {
3042 1 : tcpip::Storage content;
3043 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3044 1 : content.writeString(clazz);
3045 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_SHAPECLASS, vehicleID, &content);
3046 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
3047 1 : }
3048 :
3049 :
3050 : void
3051 0 : TraCIAPI::VehicleScope::setEmissionClass(const std::string& vehicleID, const std::string& clazz) const {
3052 0 : tcpip::Storage content;
3053 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3054 0 : content.writeString(clazz);
3055 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, libsumo::VAR_EMISSIONCLASS, vehicleID, &content);
3056 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE);
3057 0 : }
3058 :
3059 : void
3060 1 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterLanes(const std::vector<int>& lanes,
3061 : bool noOpposite, double downstreamDist, double upstreamDist) const {
3062 1 : addSubscriptionFilterByteList(libsumo::FILTER_TYPE_LANES, lanes);
3063 1 : if (noOpposite) {
3064 0 : addSubscriptionFilterNoOpposite();
3065 : }
3066 1 : if (downstreamDist >= 0) {
3067 0 : addSubscriptionFilterDownstreamDistance(downstreamDist);
3068 : }
3069 1 : if (upstreamDist >= 0) {
3070 0 : addSubscriptionFilterUpstreamDistance(upstreamDist);
3071 : }
3072 1 : }
3073 :
3074 :
3075 : void
3076 1 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterNoOpposite() const {
3077 1 : addSubscriptionFilterEmpty(libsumo::FILTER_TYPE_NOOPPOSITE);
3078 1 : }
3079 :
3080 : void
3081 1 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterDownstreamDistance(double dist) const {
3082 1 : addSubscriptionFilterFloat(libsumo::FILTER_TYPE_DOWNSTREAM_DIST, dist);
3083 1 : }
3084 :
3085 : void
3086 1 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterUpstreamDistance(double dist) const {
3087 1 : addSubscriptionFilterFloat(libsumo::FILTER_TYPE_UPSTREAM_DIST, dist);
3088 1 : }
3089 :
3090 :
3091 : void
3092 1 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterCFManeuver(double downstreamDist, double upstreamDist) const {
3093 1 : addSubscriptionFilterLeadFollow(std::vector<int>({0}));
3094 1 : if (downstreamDist >= 0) {
3095 0 : addSubscriptionFilterDownstreamDistance(downstreamDist);
3096 : }
3097 1 : if (upstreamDist >= 0) {
3098 0 : addSubscriptionFilterUpstreamDistance(upstreamDist);
3099 : }
3100 1 : }
3101 :
3102 : void
3103 1 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterLCManeuver(int direction, bool noOpposite, double downstreamDist, double upstreamDist) const {
3104 1 : if (abs(direction) != 1) {
3105 0 : std::cerr << "Ignoring lane change subscription filter with non-neighboring lane offset direction " << direction << "\n";
3106 0 : return;
3107 : }
3108 1 : addSubscriptionFilterLeadFollow(std::vector<int>({0, direction}));
3109 1 : if (noOpposite) {
3110 0 : addSubscriptionFilterNoOpposite();
3111 : }
3112 1 : if (downstreamDist >= 0) {
3113 0 : addSubscriptionFilterDownstreamDistance(downstreamDist);
3114 : }
3115 1 : if (upstreamDist >= 0) {
3116 0 : addSubscriptionFilterUpstreamDistance(upstreamDist);
3117 : }
3118 : }
3119 :
3120 : void
3121 3 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterLeadFollow(const std::vector<int>& lanes) const {
3122 3 : addSubscriptionFilterEmpty(libsumo::FILTER_TYPE_LEAD_FOLLOW);
3123 3 : addSubscriptionFilterByteList(libsumo::FILTER_TYPE_LANES, lanes);
3124 3 : }
3125 :
3126 : void
3127 1 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterTurn(double downstreamDist, double foeDistToJunction) const {
3128 1 : addSubscriptionFilterFloat(libsumo::FILTER_TYPE_TURN, foeDistToJunction);
3129 1 : if (downstreamDist >= 0) {
3130 0 : addSubscriptionFilterDownstreamDistance(downstreamDist);
3131 : }
3132 1 : }
3133 :
3134 :
3135 : void
3136 1 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterVClass(const std::vector<std::string>& vClasses) const {
3137 1 : addSubscriptionFilterStringList(libsumo::FILTER_TYPE_VCLASS, vClasses);
3138 1 : }
3139 :
3140 :
3141 : void
3142 1 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterVType(const std::vector<std::string>& vTypes) const {
3143 1 : addSubscriptionFilterStringList(libsumo::FILTER_TYPE_VTYPE, vTypes);
3144 1 : }
3145 :
3146 :
3147 : void
3148 1 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterFieldOfVision(double angle) const {
3149 1 : addSubscriptionFilterFloat(libsumo::FILTER_TYPE_FIELD_OF_VISION, angle);
3150 1 : }
3151 :
3152 : void
3153 1 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterLateralDistance(double lateralDist, double downstreamDist, double upstreamDist) const {
3154 1 : addSubscriptionFilterFloat(libsumo::FILTER_TYPE_LATERAL_DIST, lateralDist);
3155 1 : if (downstreamDist >= 0) {
3156 0 : addSubscriptionFilterDownstreamDistance(downstreamDist);
3157 : }
3158 1 : if (upstreamDist >= 0) {
3159 0 : addSubscriptionFilterUpstreamDistance(upstreamDist);
3160 : }
3161 1 : }
3162 :
3163 : void
3164 4 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterEmpty(int filterType) const {
3165 4 : myParent.createFilterCommand(libsumo::CMD_ADD_SUBSCRIPTION_FILTER, filterType);
3166 4 : myParent.processSet(libsumo::CMD_ADD_SUBSCRIPTION_FILTER);
3167 4 : }
3168 :
3169 : void
3170 5 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterFloat(int filterType, double val) const {
3171 5 : tcpip::Storage content;
3172 5 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3173 5 : content.writeDouble(val);
3174 5 : myParent.createFilterCommand(libsumo::CMD_ADD_SUBSCRIPTION_FILTER, filterType, &content);
3175 5 : myParent.processSet(libsumo::CMD_ADD_SUBSCRIPTION_FILTER);
3176 5 : }
3177 :
3178 :
3179 : void
3180 2 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterStringList(int filterType, const std::vector<std::string>& vals) const {
3181 2 : tcpip::Storage content;
3182 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRINGLIST);
3183 2 : content.writeStringList(vals);
3184 2 : myParent.createFilterCommand(libsumo::CMD_ADD_SUBSCRIPTION_FILTER, filterType, &content);
3185 2 : myParent.processSet(libsumo::CMD_ADD_SUBSCRIPTION_FILTER);
3186 2 : }
3187 :
3188 :
3189 : void
3190 4 : TraCIAPI::VehicleScope::addSubscriptionFilterByteList(int filterType, const std::vector<int>& vals) const {
3191 4 : tcpip::Storage content;
3192 4 : content.writeUnsignedByte((int)vals.size());
3193 13 : for (int i : vals) {
3194 9 : content.writeByte(i);
3195 : }
3196 4 : myParent.createFilterCommand(libsumo::CMD_ADD_SUBSCRIPTION_FILTER, filterType, &content);
3197 4 : myParent.processSet(libsumo::CMD_ADD_SUBSCRIPTION_FILTER);
3198 4 : }
3199 :
3200 :
3201 : // ---------------------------------------------------------------------------
3202 : // TraCIAPI::PersonScope-methods
3203 : // ---------------------------------------------------------------------------
3204 : double
3205 1 : TraCIAPI::PersonScope::getSpeed(const std::string& personID) const {
3206 1 : return getDouble(libsumo::VAR_SPEED, personID);
3207 : }
3208 :
3209 : libsumo::TraCIPosition
3210 1 : TraCIAPI::PersonScope::getPosition(const std::string& personID) const {
3211 1 : return getPos(libsumo::VAR_POSITION, personID);
3212 : }
3213 :
3214 : libsumo::TraCIPosition
3215 1 : TraCIAPI::PersonScope::getPosition3D(const std::string& personID) const {
3216 1 : return getPos3D(libsumo::VAR_POSITION3D, personID);
3217 : }
3218 :
3219 : double
3220 1 : TraCIAPI::PersonScope::getAngle(const std::string& personID) const {
3221 1 : return getDouble(libsumo::VAR_ANGLE, personID);
3222 : }
3223 :
3224 : double
3225 1 : TraCIAPI::PersonScope::getSlope(const std::string& personID) const {
3226 1 : return getDouble(libsumo::VAR_SLOPE, personID);
3227 : }
3228 :
3229 : double
3230 1 : TraCIAPI::PersonScope::getLanePosition(const std::string& personID) const {
3231 1 : return getDouble(libsumo::VAR_LANEPOSITION, personID);
3232 : }
3233 :
3234 : libsumo::TraCIColor
3235 1 : TraCIAPI::PersonScope::getColor(const std::string& personID) const {
3236 1 : return getCol(libsumo::VAR_COLOR, personID);
3237 : }
3238 :
3239 : double
3240 1 : TraCIAPI::PersonScope::getLength(const std::string& personID) const {
3241 1 : return getDouble(libsumo::VAR_LENGTH, personID);
3242 : }
3243 :
3244 : std::string
3245 1 : TraCIAPI::PersonScope::getRoadID(const std::string& personID) const {
3246 1 : return getString(libsumo::VAR_ROAD_ID, personID);
3247 : }
3248 :
3249 : std::string
3250 1 : TraCIAPI::PersonScope::getLaneID(const std::string& personID) const {
3251 1 : return getString(libsumo::VAR_LANE_ID, personID);
3252 : }
3253 :
3254 : std::string
3255 1 : TraCIAPI::PersonScope::getTypeID(const std::string& personID) const {
3256 1 : return getString(libsumo::VAR_TYPE, personID);
3257 : }
3258 :
3259 : double
3260 0 : TraCIAPI::PersonScope::getSpeedFactor(const std::string& personID) const {
3261 0 : return getDouble(libsumo::VAR_SPEED_FACTOR, personID);
3262 : }
3263 :
3264 : double
3265 1 : TraCIAPI::PersonScope::getWaitingTime(const std::string& personID) const {
3266 1 : return getDouble(libsumo::VAR_WAITING_TIME, personID);
3267 : }
3268 :
3269 : std::string
3270 1 : TraCIAPI::PersonScope::getNextEdge(const std::string& personID) const {
3271 1 : return getString(libsumo::VAR_NEXT_EDGE, personID);
3272 : }
3273 :
3274 :
3275 : std::string
3276 1 : TraCIAPI::PersonScope::getVehicle(const std::string& personID) const {
3277 1 : return getString(libsumo::VAR_VEHICLE, personID);
3278 : }
3279 :
3280 : int
3281 7 : TraCIAPI::PersonScope::getRemainingStages(const std::string& personID) const {
3282 7 : return getInt(libsumo::VAR_STAGES_REMAINING, personID);
3283 : }
3284 :
3285 : libsumo::TraCIStage
3286 2 : TraCIAPI::PersonScope::getStage(const std::string& personID, int nextStageIndex) const {
3287 2 : tcpip::Storage content;
3288 2 : content.writeByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
3289 2 : content.writeInt(nextStageIndex);
3290 4 : return getTraCIStage(libsumo::VAR_STAGE, personID, &content);
3291 2 : }
3292 :
3293 : std::vector<std::string>
3294 3 : TraCIAPI::PersonScope::getEdges(const std::string& personID, int nextStageIndex) const {
3295 3 : tcpip::Storage content;
3296 3 : content.writeByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
3297 3 : content.writeInt(nextStageIndex);
3298 6 : return getStringVector(libsumo::VAR_EDGES, personID, &content);
3299 3 : }
3300 :
3301 : void
3302 1 : TraCIAPI::PersonScope::removeStages(const std::string& personID) const {
3303 : // remove all stages after the current and then abort the current stage
3304 3 : while (getRemainingStages(personID) > 1) {
3305 2 : removeStage(personID, 1);
3306 : }
3307 1 : removeStage(personID, 0);
3308 1 : }
3309 :
3310 :
3311 : void
3312 1 : TraCIAPI::PersonScope::rerouteTraveltime(const std::string& personID) const {
3313 1 : tcpip::Storage content;
3314 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
3315 1 : content.writeInt(0);
3316 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::CMD_REROUTE_TRAVELTIME, personID, &content);
3317 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3318 1 : }
3319 :
3320 :
3321 : void
3322 1 : TraCIAPI::PersonScope::add(const std::string& personID, const std::string& edgeID, double pos, double depart, const std::string typeID) {
3323 1 : tcpip::Storage content;
3324 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
3325 1 : content.writeInt(4);
3326 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3327 1 : content.writeString(typeID);
3328 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3329 1 : content.writeString(edgeID);
3330 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3331 1 : content.writeDouble(depart);
3332 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3333 1 : content.writeDouble(pos);
3334 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::ADD, personID, &content);
3335 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3336 1 : }
3337 :
3338 : void
3339 1 : TraCIAPI::PersonScope::appendStage(const std::string& personID, const libsumo::TraCIStage& stage) {
3340 1 : tcpip::Storage content;
3341 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
3342 1 : content.writeInt(13);
3343 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
3344 1 : content.writeInt(stage.type);
3345 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3346 1 : content.writeString(stage.vType);
3347 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3348 1 : content.writeString(stage.line);
3349 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3350 1 : content.writeString(stage.destStop);
3351 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRINGLIST);
3352 1 : content.writeStringList(stage.edges);
3353 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3354 1 : content.writeDouble(stage.travelTime);
3355 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3356 1 : content.writeDouble(stage.cost);
3357 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3358 1 : content.writeDouble(stage.length);
3359 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3360 1 : content.writeString(stage.intended);
3361 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3362 1 : content.writeDouble(stage.depart);
3363 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3364 1 : content.writeDouble(stage.departPos);
3365 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3366 1 : content.writeDouble(stage.arrivalPos);
3367 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3368 1 : content.writeString(stage.description);
3369 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::APPEND_STAGE, personID, &content);
3370 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3371 1 : }
3372 :
3373 :
3374 : void
3375 1 : TraCIAPI::PersonScope::appendWaitingStage(const std::string& personID, double duration, const std::string& description, const std::string& stopID) {
3376 1 : tcpip::Storage content;
3377 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
3378 1 : content.writeInt(4);
3379 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
3380 1 : content.writeInt(libsumo::STAGE_WAITING);
3381 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3382 1 : content.writeDouble(duration);
3383 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3384 1 : content.writeString(description);
3385 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3386 1 : content.writeString(stopID);
3387 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::APPEND_STAGE, personID, &content);
3388 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3389 1 : }
3390 :
3391 : void
3392 2 : TraCIAPI::PersonScope::appendWalkingStage(const std::string& personID, const std::vector<std::string>& edges, double arrivalPos, double duration, double speed, const std::string& stopID) {
3393 2 : tcpip::Storage content;
3394 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
3395 2 : content.writeInt(6);
3396 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
3397 2 : content.writeInt(libsumo::STAGE_WALKING);
3398 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRINGLIST);
3399 2 : content.writeStringList(edges);
3400 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3401 2 : content.writeDouble(arrivalPos);
3402 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3403 2 : content.writeDouble(duration);
3404 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3405 2 : content.writeDouble(speed);
3406 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3407 2 : content.writeString(stopID);
3408 2 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::APPEND_STAGE, personID, &content);
3409 2 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3410 2 : }
3411 :
3412 : void
3413 1 : TraCIAPI::PersonScope::appendDrivingStage(const std::string& personID, const std::string& toEdge, const std::string& lines, const std::string& stopID) {
3414 1 : tcpip::Storage content;
3415 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
3416 1 : content.writeInt(4);
3417 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
3418 1 : content.writeInt(libsumo::STAGE_DRIVING);
3419 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3420 1 : content.writeString(toEdge);
3421 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3422 1 : content.writeString(lines);
3423 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3424 1 : content.writeString(stopID);
3425 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::APPEND_STAGE, personID, &content);
3426 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3427 1 : }
3428 :
3429 : void
3430 4 : TraCIAPI::PersonScope::removeStage(const std::string& personID, int nextStageIndex) const {
3431 4 : tcpip::Storage content;
3432 4 : content.writeByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
3433 4 : content.writeInt(nextStageIndex);
3434 4 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::REMOVE_STAGE, personID, &content);
3435 4 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3436 4 : }
3437 :
3438 : void
3439 0 : TraCIAPI::PersonScope::moveTo(const std::string& personID, const std::string& edgeID, double position) const {
3440 0 : tcpip::Storage content;
3441 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
3442 0 : content.writeInt(2);
3443 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3444 0 : content.writeString(edgeID);
3445 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3446 0 : content.writeDouble(position);
3447 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::VAR_MOVE_TO, personID, &content);
3448 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3449 0 : }
3450 :
3451 : void
3452 0 : TraCIAPI::PersonScope::moveToXY(const std::string& personID, const std::string& edgeID, const double x, const double y, double angle, const int keepRoute) const {
3453 0 : tcpip::Storage content;
3454 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
3455 0 : content.writeInt(5);
3456 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3457 0 : content.writeString(edgeID);
3458 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3459 0 : content.writeDouble(x);
3460 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3461 0 : content.writeDouble(y);
3462 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3463 0 : content.writeDouble(angle);
3464 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_BYTE);
3465 0 : content.writeByte(keepRoute);
3466 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::MOVE_TO_XY, personID, &content);
3467 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3468 0 : }
3469 :
3470 : void
3471 1 : TraCIAPI::PersonScope::setSpeed(const std::string& personID, double speed) const {
3472 1 : tcpip::Storage content;
3473 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3474 1 : content.writeDouble(speed);
3475 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::VAR_SPEED, personID, &content);
3476 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3477 1 : }
3478 :
3479 :
3480 : void
3481 1 : TraCIAPI::PersonScope::setType(const std::string& personID, const std::string& typeID) const {
3482 1 : tcpip::Storage content;
3483 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3484 1 : content.writeString(typeID);
3485 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::VAR_TYPE, personID, &content);
3486 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3487 1 : }
3488 :
3489 : void
3490 0 : TraCIAPI::PersonScope::setSpeedFactor(const std::string& personID, double factor) const {
3491 0 : tcpip::Storage content;
3492 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3493 0 : content.writeDouble(factor);
3494 0 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::VAR_SPEED_FACTOR, personID, &content);
3495 0 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3496 0 : }
3497 :
3498 : void
3499 1 : TraCIAPI::PersonScope::setLength(const std::string& personID, double length) const {
3500 1 : tcpip::Storage content;
3501 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3502 1 : content.writeDouble(length);
3503 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::VAR_LENGTH, personID, &content);
3504 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3505 1 : }
3506 :
3507 :
3508 : void
3509 1 : TraCIAPI::PersonScope::setWidth(const std::string& personID, double width) const {
3510 1 : tcpip::Storage content;
3511 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3512 1 : content.writeDouble(width);
3513 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::VAR_WIDTH, personID, &content);
3514 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3515 1 : }
3516 :
3517 : void
3518 1 : TraCIAPI::PersonScope::setHeight(const std::string& personID, double height) const {
3519 1 : tcpip::Storage content;
3520 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3521 1 : content.writeDouble(height);
3522 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::VAR_HEIGHT, personID, &content);
3523 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3524 1 : }
3525 :
3526 : void
3527 1 : TraCIAPI::PersonScope::setMinGap(const std::string& personID, double minGap) const {
3528 1 : tcpip::Storage content;
3529 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3530 1 : content.writeDouble(minGap);
3531 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::VAR_MINGAP, personID, &content);
3532 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3533 1 : }
3534 :
3535 :
3536 : void
3537 1 : TraCIAPI::PersonScope::setColor(const std::string& personID, const libsumo::TraCIColor& c) const {
3538 1 : tcpip::Storage content;
3539 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COLOR);
3540 1 : content.writeUnsignedByte(c.r);
3541 1 : content.writeUnsignedByte(c.g);
3542 1 : content.writeUnsignedByte(c.b);
3543 1 : content.writeUnsignedByte(c.a);
3544 1 : myParent.createCommand(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE, libsumo::VAR_COLOR, personID, &content);
3545 1 : myParent.processSet(libsumo::CMD_SET_PERSON_VARIABLE);
3546 1 : }
3547 :
3548 :
3549 : // ---------------------------------------------------------------------------
3550 : // TraCIAPI::TraCIScopeWrapper-methods
3551 : // ---------------------------------------------------------------------------
3552 :
3553 : int
3554 0 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getUnsignedByte(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3555 0 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3556 0 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::TYPE_UBYTE)) {
3557 0 : return myParent.myInput.readUnsignedByte();
3558 : }
3559 : return libsumo::INVALID_INT_VALUE;
3560 : }
3561 :
3562 :
3563 : int
3564 0 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getByte(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3565 0 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3566 0 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::TYPE_BYTE)) {
3567 0 : return myParent.myInput.readByte();
3568 : }
3569 : return libsumo::INVALID_INT_VALUE;
3570 : }
3571 :
3572 :
3573 :
3574 : int
3575 31 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getInt(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3576 31 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3577 31 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::TYPE_INTEGER)) {
3578 31 : return myParent.myInput.readInt();
3579 : }
3580 : return libsumo::INVALID_INT_VALUE;
3581 : }
3582 :
3583 :
3584 : double
3585 83 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getDouble(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3586 83 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3587 83 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::TYPE_DOUBLE)) {
3588 83 : return myParent.myInput.readDouble();
3589 : }
3590 : return libsumo::INVALID_DOUBLE_VALUE;
3591 : }
3592 :
3593 :
3594 : libsumo::TraCIPositionVector
3595 3 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getPolygon(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3596 : libsumo::TraCIPositionVector ret;
3597 3 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3598 3 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::TYPE_POLYGON)) {
3599 3 : int size = myParent.myInput.readUnsignedByte();
3600 3 : if (size == 0) {
3601 0 : size = myParent.myInput.readInt();
3602 : }
3603 20 : for (int i = 0; i < size; ++i) {
3604 17 : libsumo::TraCIPosition p;
3605 17 : p.x = myParent.myInput.readDouble();
3606 17 : p.y = myParent.myInput.readDouble();
3607 17 : p.z = 0.;
3608 17 : ret.value.push_back(p);
3609 : }
3610 : }
3611 3 : return ret;
3612 : }
3613 :
3614 :
3615 : libsumo::TraCIPosition
3616 2 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getPos(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3617 2 : libsumo::TraCIPosition p;
3618 2 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3619 2 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::POSITION_2D)) {
3620 2 : p.x = myParent.myInput.readDouble();
3621 2 : p.y = myParent.myInput.readDouble();
3622 2 : p.z = 0;
3623 : }
3624 2 : return p;
3625 : }
3626 :
3627 :
3628 : libsumo::TraCIPosition
3629 1 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getPos3D(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3630 1 : libsumo::TraCIPosition p;
3631 1 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3632 1 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::POSITION_3D)) {
3633 1 : p.x = myParent.myInput.readDouble();
3634 1 : p.y = myParent.myInput.readDouble();
3635 1 : p.z = myParent.myInput.readDouble();
3636 : }
3637 1 : return p;
3638 : }
3639 :
3640 :
3641 : std::string
3642 25 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getString(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3643 25 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3644 25 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::TYPE_STRING)) {
3645 25 : return myParent.myInput.readString();
3646 : }
3647 0 : return "";
3648 : }
3649 :
3650 :
3651 : std::vector<std::string>
3652 22 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getStringVector(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3653 : std::vector<std::string> r;
3654 22 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3655 22 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::TYPE_STRINGLIST)) {
3656 22 : const int size = myParent.myInput.readInt();
3657 320 : for (int i = 0; i < size; ++i) {
3658 596 : r.push_back(myParent.myInput.readString());
3659 : }
3660 : }
3661 22 : return r;
3662 0 : }
3663 :
3664 :
3665 : std::vector<double>
3666 0 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getDoubleVector(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3667 : std::vector<double> r;
3668 0 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3669 0 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::TYPE_DOUBLELIST)) {
3670 0 : const int size = myParent.myInput.readInt();
3671 0 : for (int i = 0; i < size; ++i) {
3672 0 : r.push_back(myParent.myInput.readDouble());
3673 : }
3674 : }
3675 0 : return r;
3676 : }
3677 :
3678 :
3679 : libsumo::TraCIColor
3680 4 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getCol(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3681 : libsumo::TraCIColor c;
3682 4 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3683 4 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::TYPE_COLOR)) {
3684 4 : c.r = (unsigned char)myParent.myInput.readUnsignedByte();
3685 4 : c.g = (unsigned char)myParent.myInput.readUnsignedByte();
3686 4 : c.b = (unsigned char)myParent.myInput.readUnsignedByte();
3687 4 : c.a = (unsigned char)myParent.myInput.readUnsignedByte();
3688 : }
3689 4 : return c;
3690 : }
3691 :
3692 :
3693 : libsumo::TraCIStage
3694 3 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getTraCIStage(int var, const std::string& id, tcpip::Storage* add) const {
3695 6 : libsumo::TraCIStage s;
3696 3 : myParent.createCommand(myCmdGetID, var, id, add);
3697 3 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::TYPE_COMPOUND)) {
3698 3 : myParent.myInput.readInt(); // components
3699 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3700 3 : s.type = myParent.myInput.readInt();
3701 :
3702 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3703 3 : s.vType = myParent.myInput.readString();
3704 :
3705 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3706 3 : s.line = myParent.myInput.readString();
3707 :
3708 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3709 3 : s.destStop = myParent.myInput.readString();
3710 :
3711 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3712 3 : s.edges = myParent.myInput.readStringList();
3713 :
3714 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3715 3 : s.travelTime = myParent.myInput.readDouble();
3716 :
3717 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3718 3 : s.cost = myParent.myInput.readDouble();
3719 :
3720 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3721 3 : s.length = myParent.myInput.readDouble();
3722 :
3723 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3724 3 : s.intended = myParent.myInput.readString();
3725 :
3726 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3727 3 : s.depart = myParent.myInput.readDouble();
3728 :
3729 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3730 3 : s.departPos = myParent.myInput.readDouble();
3731 :
3732 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3733 3 : s.arrivalPos = myParent.myInput.readDouble();
3734 :
3735 3 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3736 6 : s.description = myParent.myInput.readString();
3737 : }
3738 3 : return s;
3739 0 : }
3740 :
3741 :
3742 : std::vector<std::string>
3743 13 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getIDList() const {
3744 26 : return getStringVector(libsumo::TRACI_ID_LIST, "");
3745 : }
3746 :
3747 :
3748 : int
3749 7 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getIDCount() const {
3750 14 : return getInt(libsumo::ID_COUNT, "");
3751 : }
3752 :
3753 :
3754 : std::string
3755 3 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getParameter(const std::string& objectID, const std::string& key) const {
3756 3 : tcpip::Storage content;
3757 3 : content.writeByte(libsumo::TYPE_STRING);
3758 3 : content.writeString(key);
3759 6 : return getString(libsumo::VAR_PARAMETER, objectID, &content);
3760 3 : }
3761 :
3762 :
3763 : std::pair<std::string, std::string>
3764 1 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getParameterWithKey(const std::string& objectID, const std::string& key) const {
3765 1 : tcpip::Storage content;
3766 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3767 1 : content.writeString(key);
3768 :
3769 1 : myParent.createCommand(myCmdGetID, libsumo::VAR_PARAMETER_WITH_KEY, objectID, &content);
3770 1 : if (myParent.processGet(myCmdGetID, libsumo::TYPE_COMPOUND)) {
3771 1 : myParent.myInput.readInt(); // number of components
3772 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3773 1 : const std::string returnedKey = myParent.myInput.readString();
3774 1 : myParent.myInput.readUnsignedByte();
3775 1 : const std::string value = myParent.myInput.readString();
3776 : return std::make_pair(returnedKey, value);
3777 : }
3778 0 : return std::make_pair(key, "");
3779 1 : }
3780 :
3781 :
3782 : void
3783 2 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::setParameter(const std::string& objectID, const std::string& key, const std::string& value) const {
3784 2 : tcpip::Storage content;
3785 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_COMPOUND);
3786 2 : content.writeInt(2);
3787 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3788 2 : content.writeString(key);
3789 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3790 2 : content.writeString(value);
3791 2 : myParent.createCommand(myCmdSetID, libsumo::VAR_PARAMETER, objectID, &content);
3792 2 : myParent.processSet(myCmdSetID);
3793 2 : }
3794 :
3795 :
3796 : void
3797 0 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::setInt(int var, const std::string& id, int value) const {
3798 0 : tcpip::Storage content;
3799 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_INTEGER);
3800 0 : content.writeInt(value);
3801 0 : myParent.createCommand(myCmdSetID, var, id, &content);
3802 0 : myParent.processSet(myCmdSetID);
3803 0 : }
3804 :
3805 :
3806 : void
3807 2 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::setDouble(int var, const std::string& id, double value) const {
3808 2 : tcpip::Storage content;
3809 2 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_DOUBLE);
3810 2 : content.writeDouble(value);
3811 2 : myParent.createCommand(myCmdSetID, var, id, &content);
3812 2 : myParent.processSet(myCmdSetID);
3813 2 : }
3814 :
3815 :
3816 : void
3817 1 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::setString(int var, const std::string& id, const std::string& value) const {
3818 1 : tcpip::Storage content;
3819 1 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRING);
3820 1 : content.writeString(value);
3821 1 : myParent.createCommand(myCmdSetID, var, id, &content);
3822 1 : myParent.processSet(myCmdSetID);
3823 1 : }
3824 :
3825 :
3826 : void
3827 0 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::setStringVector(int var, const std::string& id, const std::vector<std::string>& value) const {
3828 0 : tcpip::Storage content;
3829 0 : content.writeUnsignedByte(libsumo::TYPE_STRINGLIST);
3830 0 : content.writeInt((int)value.size());
3831 0 : for (const std::string& s : value) {
3832 0 : content.writeString(s);
3833 : }
3834 0 : myParent.createCommand(myCmdSetID, var, id, &content);
3835 0 : myParent.processSet(myCmdSetID);
3836 0 : }
3837 :
3838 :
3839 : void
3840 2 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::subscribe(const std::string& objID, const std::vector<int>& vars, double beginTime, double endTime) const {
3841 2 : myParent.send_commandSubscribeObjectVariable(mySubscribeID, objID, beginTime, endTime, vars);
3842 2 : tcpip::Storage inMsg;
3843 2 : myParent.check_resultState(inMsg, mySubscribeID);
3844 2 : if (vars.size() > 0) {
3845 2 : myParent.check_commandGetResult(inMsg, mySubscribeID);
3846 2 : myParent.readVariableSubscription(mySubscribeID + 0x10, inMsg);
3847 : }
3848 2 : }
3849 :
3850 :
3851 : void
3852 5 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::subscribeContext(const std::string& objID, int domain, double range, const std::vector<int>& vars, double beginTime, double endTime) const {
3853 5 : myParent.send_commandSubscribeObjectContext(myContextSubscribeID, objID, beginTime, endTime, domain, range, vars);
3854 5 : tcpip::Storage inMsg;
3855 5 : myParent.check_resultState(inMsg, myContextSubscribeID);
3856 5 : myParent.check_commandGetResult(inMsg, myContextSubscribeID);
3857 5 : myParent.readContextSubscription(myContextSubscribeID + 0x60, inMsg);
3858 5 : }
3859 :
3860 :
3861 : const libsumo::SubscriptionResults
3862 0 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getAllSubscriptionResults() const {
3863 0 : return mySubscriptionResults;
3864 : }
3865 :
3866 :
3867 : const libsumo::TraCIResults
3868 1 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getSubscriptionResults(const std::string& objID) const {
3869 1 : if (mySubscriptionResults.find(objID) != mySubscriptionResults.end()) {
3870 : return mySubscriptionResults.find(objID)->second;
3871 : } else {
3872 0 : return libsumo::TraCIResults();
3873 : }
3874 : }
3875 :
3876 :
3877 : const libsumo::ContextSubscriptionResults
3878 0 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getAllContextSubscriptionResults() const {
3879 0 : return myContextSubscriptionResults;
3880 : }
3881 :
3882 :
3883 : const libsumo::SubscriptionResults
3884 2 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getContextSubscriptionResults(const std::string& objID) const {
3885 2 : if (myContextSubscriptionResults.find(objID) != myContextSubscriptionResults.end()) {
3886 : return myContextSubscriptionResults.find(objID)->second;
3887 : } else {
3888 0 : return libsumo::SubscriptionResults();
3889 : }
3890 : }
3891 :
3892 :
3893 : void
3894 160 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::clearSubscriptionResults() {
3895 : mySubscriptionResults.clear();
3896 : myContextSubscriptionResults.clear();
3897 160 : }
3898 :
3899 :
3900 : libsumo::SubscriptionResults&
3901 9 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getModifiableSubscriptionResults() {
3902 9 : return mySubscriptionResults;
3903 : }
3904 :
3905 :
3906 : libsumo::SubscriptionResults&
3907 30 : TraCIAPI::TraCIScopeWrapper::getModifiableContextSubscriptionResults(const std::string& objID) {
3908 30 : return myContextSubscriptionResults[objID];
3909 : }
3910 :
3911 :
3912 : /****************************************************************************/
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