# Eclipse SUMO, Simulation of Urban MObility; see https://eclipse.dev/sumo
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Modules
		sumolib

Classes
		builtins.object Lane   class Lane(builtins.object)     Lane(edge, speed, length, width, allow, disallow)   Lanes from a sumo network     Methods defined here: __init__(self, edge, speed, length, width, allow, disallow) Initialize self.  See help(type(self)) for accurate signature. addOutgoing(self, conn) allows(self, vClass) true if this lane allows the given vehicle class getBoundingBox(self, includeJunctions=True) getClosestLanePosAndDist(self, point, perpendicular=False) getConnection(self, toLane) Returns the connection to the given target lane or None getEdge(self) getID(self) getIncoming(self, onlyDirect=False) Returns all incoming lanes for this lane, i.e. lanes, which have a connection to this lane. If onlyDirect is True, then only incoming internal lanes are returned for a normal lane if they exist getIndex(self) getLength(self) getNeigh(self) getOutgoing(self) Returns all outgoing connections from this lane. getOutgoingLanes(self) Returns all outgoing lanes from this lane. getParam(self, key, default=None) getParams(self) getPermissions(self) return the allowed vehicle classes getShape(self, includeJunctions=False) Returns the shape of the lane in 2d.   This function returns the shape of the lane, as defined in the net.xml file. The returned shape is a list containing numerical 2-tuples representing the x,y coordinates of the shape points.   For includeJunctions=True the returned list will contain additionally the coords (x,y) of the fromNode of the corresponding edge as first element and the coords (x,y) of the toNode as last element.   For internal lanes, includeJunctions is ignored and the unaltered shape of the lane is returned. getShape3D(self, includeJunctions=False) Returns the shape of the lane in 3d.   This function returns the shape of the lane, as defined in the net.xml file. The returned shape is a list containing numerical 3-tuples representing the x,y,z coordinates of the shape points where z defaults to zero.   For includeJunction=True the returned list will contain additionally the coords (x,y,z) of the fromNode of the corresponding edge as first element and the coords (x,y,z) of the toNode as last element.   For internal lanes, includeJunctions is ignored and the unaltered shape of the lane is returned. getSpeed(self) getWidth(self) setNeigh(self, neigh) setParam(self, key, value) setPermissions(self, allowed) set the allowed vehicle classes setShape(self, shape) Set the shape of the lane   shape must be a list containing x,y,z coords as numbers to represent the shape of the lane Data descriptors defined here: __dict__ dictionary for instance variables (if defined) __weakref__ list of weak references to the object (if defined)

Functions
		addJunctionPos(shape, fromPos, toPos) Extends shape with the given positions in case they differ from the existing endpoints. assumes that shape and positions have the same dimensionality get_allowed(allow, disallow) Normalize the given string attributes as a set of all allowed vClasses. is_vehicle_class(s) reduce(...) reduce(function, iterable[, initial]) -> value   Apply a function of two arguments cumulatively to the items of a sequence or iterable, from left to right, so as to reduce the iterable to a single value.  For example, reduce(lambda x, y: x+y, [1, 2, 3, 4, 5]) calculates ((((1+2)+3)+4)+5).  If initial is present, it is placed before the items of the iterable in the calculation, and serves as a default when the iterable is empty.

Data
		SUMO_VEHICLE_CLASSES = {'aircraft', 'army', 'authority', 'bicycle', 'bus', 'cable_car', ...}